韩随回营后向庞涓报告：“孙膑他们军粮已全部用完，现在攻击正是时候。”
庞涓问道：“何出此言？”
韩随答：“孙膑自吹兵精粮足，领我看他的军粮，我发现袋中全是沙土罢了，我估计最近孙膑一定会撤军。”
正在这时，探马来报：“敌军正在秘密撤退。”
庞涓听了大喜，急忙点齐人马闯入敌营，发现仅剩野外堆积的粮袋，连一个士兵的影子也不见。打开袋子一看，里面尽是沙子。庞涓于是下令：“立即检查敌人昨晚吃饭的炉灶痕迹，看看孙膑的兵力到底如何？”
有人报：“兵力不超过十万。”
“什么，不过十万，孙膑诈称二十万大军。要追击十万人马易如反掌，传我的命令，全军马上追击。”庞涓一马当先，跑在最前面。
孙膑连夜撤出五十里地，让士兵留下七万名士兵烧饭的痕迹，再后退二十里，仅留下五万名士兵烧饭的痕迹。再后退十里，派将军独孤陈领一万军队与敌交战，意图诱敌前进。
庞涓率部队追击，看到齐军炊灶痕迹越来越少，更加得意忘形，开怀大笑说：“看敌军如此锐减，两三天后也许一个也不剩。我们用这样的速度追击真没意思，以步兵追击太慢，现改用马队，跟我后面追击，非亲手除掉孙膑不行。”
庞涓领着小股骑兵星夜兼程地追击，很快就到蟠龙山。
蟠龙山林木苍郁繁茂，为一座险阻的山峦。由此偏东有一个叫马陵道的溪谷，地形极险。孙膑让田胜、田久两位将军带兵埋伏在溪谷最狭窄处，砍倒许多大树挡住道路。他让部下剥下一棵大树木的树皮，亲手书写一行大字，说：“我估计庞涓今夜子时会到达此地，点着火炬，我军便以火炬为信号发动总攻击。”
孙膑与大将军远达乘车向后方退去。
庞涓求胜心切，快马加鞭，深夜到达马陵道谷口，再度调查炊灶的痕迹，发现敌方兵力不满三万。他亲自检查剩下的灰烬，火虽灭了，但余灰中还有热气。
这也是孙膑事前计划的精密策略之一，不知情的庞涓此时更高兴了：“敌军不远，向马陵道溪谷猛烈追击。”
庞涓下完命令后，武将们个个面有难色，谋士韩随近前劝说：“马陵道十分险阻，也许敌军有埋伏，不如明日再出击。”
庞涓对伏兵也深具戒心，便至山麓探访民家百姓：“齐军何时通过的？”
“我不知是什么军队，两天前有士兵陆续通过。”
“最后通过的军队是在什么时候？”
“傍晚的时候所有士兵都过去了，天快黑时有一辆篷车过去，这该是最后的。”
庞涓知道那是孙膑的车子：“那辆车过去多久了？”
“那辆车很慢，现在也不过走了二十里路吧！”
这百姓也是孙膑事先安排的齐国士兵。
庞涓一听“二十里”，当即严令：“再行二十里就可生擒孙膑，大家跟我来。”
庞涓冒险进入马陵道溪谷。先锋庞蔥走了十里路，回来向庞涓报告：“道路险阻，马匹无法行走，等明日追击不迟，不如在此地等到天亮。”
庞涓高声怒叱：“良机稍纵即逝，绝不可错失。再行十里即可生擒敌人，军队哪能因道路受阻就无法行军，无论如何给我开出路来。”
魏军下马动手搬树，庞涓坐在马上往四周一看，好险峻的地方，嗯！怎么这棵树就在道边上没砍倒呢？还有块白的，庞涓一带缰绳，来到树的跟前，由于天黑，看了半天也没看清楚，就吩咐手下人点火照明。
军卒点着火把往眼前一照，上面写道：“庞涓死此树下，军师孙膑示！”
庞涓大惊失色：“啊，不好！孙膑来啦！”
忽然，从半山坡“嗖”的飞来一支箭，正射中庞涓的肩头：“啊呀！疼杀我也！”
这箭是谁射的？正是袁达领的队伍。孙膑让他埋伏在马陵道山坡上，晚上一见火光，就往有火的地方射。因孙膑料到，庞涓到树底下看不清字，非点火把不可，孙膑真是料事如神，准确无误。
紧接着箭如飞蝗，伏兵四起，杀声震天。
庞涓马上吩咐：“往回撤！”话音未落，后边队伍也乱啦！
原来是田缨带一万人马兜后路杀过来啦！两万魏军在这两山当中的狭谷驰骋不开，战马成了累赘啦！没办法都扔下战马，展开步战。
袁达、独孤陈的队伍，全是步兵，盾牌、短刀、挠钩、套锁，机动灵活。庞涓的队伍，从韩国奔回来，长途行军，疲惫不堪。孙膑的队伍憋了这么多天啦，头一回打仗，一个个正愁有劲儿没地方使哪！士气悬殊，两军在马陵道上，一场恶战惊天动地鬼神怕。
庞涓在大树之下，身上已中了三箭。周围士兵过来保护他，可袁达领的弓箭手，集中力量射庞涓。使庞涓周围的魏军像潮水一样一批批都中箭身亡。庞涓几次想要上马，但是由于箭伤太重上不去，扑通坐在大树之下。
齐军大获全胜，孙膑乘轮车来到庞涓跟前。此时，庞涓身负箭伤，气息奄奄，倒在树下，手中还拿着那口青云剑。
孙膑坐在车上看了看庞涓：“庞涓，你我结拜之时，言说负义不仁当死乱箭之下，今天的结果，你还有什么话要说？”
庞涓怒视着孙膑说：“我后悔当初未能杀你，今日反使竖子成名……我算输啦！”
说完话，把青云剑往脖颈一横，自刎身亡。
齐军乘胜追击，彻底击溃魏军，并俘虏了魏太子申，孙膑因此名扬天下。孙膑后来为使马陵道的战例留传后世，便将它记载于“孙子兵法”的兵势篇、军争篇、虚实篇中。
“以近待远，以逸待劳，以饱待饥，此治力者也。”（《孙子·军争篇》）
“凡先处战地而待敌者佚（即逸），后处战地而趋战者劳，故善战者，致人而不致于人。” （《孙子·虚实篇》）
“善动敌者，形之敌必从之，予之敌必取之，以利动之，以卒待之。”（《孙子·兵势篇》）
趁火打劫五
敌之害大，就势取利。钢决柔也。
敌方内部矛盾越是尖锐化，越是有利于我方乘机用兵。因为事物从来都是刚强存在于柔弱中。
“趁火打劫”原是说一家人失了火，正在一片混乱，无暇自顾之时，小偷借此机会去偷窃。
“趁火打劫”是历代兵家所重视的谋略。用兵之妙常在于此。清朝顺治年间的摄政王多尔衮曾以此计进入中原。
当年吴三桂乃是明朝名将。为了防御满人入关，皇上派他镇守关外。
一六四四年李自成率起义军占领了北京，明崇祯皇帝吊死在景山。李自成自立为大顺皇帝，逼迫吴三桂的父亲，让他儿子投降，并且掳去吴三桂的爱妾陈圆圆。吴三桂看见明朝大势已去，愿意投降。他正在写降书时，突然家童赶来报信，说家已被抄，他父亲也被扣，而且他的爱妾也被抢走，不禁大怒，指天大骂：“此仇非报不可，不杀李自成誓不为人！”
他一方面准备挥师讨伐，与李自成拼命；一方面担心自己力量单弱，想请清兵协助。此时，满清顺治帝即位，年方七岁，诸事全由摄政王多尔衮做主。多尔衮见中原动乱多年，早就想进入中原，就担心吴三桂镇守关外，不敢轻举妄动。一看吴三桂来此借兵，心中大喜，表面上却装得若无其事，甚至吴三桂多次哀求，他还不肯答应。
其实多尔衮早在暗中做好准备，一旦应允立即发兵。吴三桂十分感谢多尔衮，立即收拾自己的军马，与清军合力进攻山海关。
两军行到石积山时，与李自成军相遇。因为两军合盟，实力大增，一下子就挫败了大顺军。清军乘胜追击，几日之内就直捣京城，李自成弃城西逃。清兵占领皇宫，居然做起皇帝了。
平定李自成义军之后，清兵马上向中原各地进军，并最终统一了天下。
多尔衮对于中原早已垂涎三尺，一直时机不成熟。他正是趁明朝内乱之时，“趁火打劫”进军中原。否则清军是不会顺利入关的。
“趁火打劫”术在军政活动中，先要制造一种“气氛”，即烧起对方之“火”，然后“趁火打劫”。
西汉末，王莽就先制造“环境”，将女儿立为皇后。当时，汉平帝只有十几岁，没有成亲。他想把自己的女儿嫁给平帝。他女儿当上皇后，他的地位就会越发巩固了。
一天，他向太后建议：“皇帝即位已三年了，还没有立皇后，现在应该操办此事了。”
皇太后一听，自然应允。王莽心想，达官贵人都想把自己的女儿嫁给皇帝，许多女孩都比自己的女儿强，不费心思，是当不上皇后的。于是，说：“我无功无德，女儿才貌也平常，请您下令不要让我女儿入选吧。”太后没有看透他的真意，反觉他“真诚”，就下诏：“安汉公（王莽的封号）之女，乃是我娘家的女儿，就不用入选了。”
这一道诏书，反而突出了王莽的女儿，引起了朝野的同情。不少人为王莽的女儿说话，甚至要求把王莽的女儿选为皇后。这样气氛出现之后，王莽便派人去劝止，越劝说情的越多。太后无法，只好收回诏书让王莽的女儿入选。
王莽抓住这个时机，假惺惺地说：“应从征召的女子中，挑选最合适的人立为皇后。”引得朝廷的大臣们力争：“立安汉公之女为皇后乃是人心所向。”他看到时机已成熟，也不再推辞。不久，王莽之女选入汉宫，立为汉平帝皇后。
王莽为自己的女儿争立皇后的事件，就是在制造气氛中“趁火打劫”，一举成功的。
北魏大都督侯渊奉旨讨伐盘踞在苏州的韩楼，一路上虚张声势，深入敌境。两军在苏州附近遭遇，侯渊设伏兵将韩楼杀得大败，俘敌五千。
如何对待五千战俘，侯渊部下发生了分歧，有的要求收编，有的主张杀光。而侯渊却认为孤军深入，不能和敌人硬拼，必须用计使敌人互相猜疑，才能相机取胜，便说服左右，发还马匹和兵器，将俘虏全部释放回苏州。当夜他率部兵临城下，韩楼果然怀疑俘虏叛变，自相残杀，城内一片混乱，侯渊趁火打劫，一举攻下苏州。
声东击西六
乱志乱萃，不虞，坤下兑上之象。利其不自主而取之。
敌方指挥不当，内部混乱，就不能判明和应付突然事变的发生，可利用其混乱无主这一点战胜它。
声东击西，是忽东忽西，即打即离，制造假象，引诱敌人作出错误判断，然后乘机歼敌的策略。为使敌方的指挥发生混乱，必须采用灵活机动的行动，本不打算进攻甲地，却佯装进攻；本来决定进攻乙地，却不显出任何进攻的迹象。似可为而不为，似不可为而为之，敌方就无法推知己方意图，被假象迷惑，作出错误判断。
汉高祖刘邦戎马征战，夺取天下以后，为使政权不落入外姓人手中，就想出一个办法，把自己的亲属分封到各地为诸侯王，封地大的诸侯国“跨州兼郡，连城数十”。其中封地最大的是吴、楚、齐三国。
各诸侯王都独霸一方，在国内自己征收赋税，熬盐造钱，成为汉朝中央政权的一块严重心病。
吴王濞是汉高祖哥哥刘仲的儿子。高祖十一年秋天，淮南王英布造反，向东合并了荆国，挟持荆国的兵马，向西渡淮水，攻击楚国，刘邦亲自带兵讨伐。
刘仲的儿子沛侯濞年仅二十，随军出征，英勇善战，力大无比，屡建战功。荆王刘贾被英布杀死，没有后嗣。高祖考虑吴郡、会稽的人强悍，如果不派一位勇壮的侯王恐怕难以镇服他们，儿子们幼小，于是就封侄儿刘濞在沛地为吴王，统治东阳郡、鄣郡、吴郡等五十三个县城。
