鲁国危在旦夕，晋国大军还遥遥无期，作为盟友，卫国先向鲁国伸出了援助之手。
鲁、卫关系一直不错，后来的孔夫子周游列国，长期定居卫国，曾说：“鲁卫，兄弟之国。”
关键时刻，卫穆公派遣孙良夫、石稷、宁相、向禽入侵齐国，以救援鲁国。‘围魏救赵’之策，春秋时期早已被各国熟练运用，可谓信手拈来。
本土被侵，这可不是好事，齐顷公急忙回军救援。
卫军自身实力有限，救鲁伐齐，也是出于对鲁国的友好。在半路上，卫军遇到回归的齐军，石稷（忠臣石碏四世孙）想回去，他认为已经达到目的，救鲁成功，战齐无益。
孙良夫则坚持作战。
当初被齐顷公无端羞辱，嘲弄他是个瘸子，至今难忘，既然遇到仇敌，岂能错失良机？他认为，作为主将，不战而退太丢人，回国没法交代；如果知道不能作战，还不如不出兵，既然遇到，必须打一仗。
想以弱胜强，勇气可嘉，但也不能盲目作战，那是以战士的生命为代价。
这几位都不是什么将才，结果可想而知。
公元前589年夏季5月1日，双方摆开阵势，战于新筑，卫军溃败，一泻千里。石稷还有些见识，对孙良夫说：“我们已经战败了。您如果不整顿军队，顶住齐军，将会全军覆没，回去怎么向国君复命？”
孙良夫、宁相、向禽，你看我，我看你，都成了哑巴，没有一人吱声。
眼看将无主见，士气低落，石稷对孙良夫说：“您是国家的卿。如果您被俘，就是国家的羞耻。您带着大家先撤退，我留在这里阻击敌人。”
忠臣永远是忠臣，临危不乱，身先士卒。
再说卫国新筑（今河北魏县）大夫仲叔于奚，不知何许人也，听说卫军失败，急忙率军前来增援。
他也知道，凭自己那点儿军队，杯水车薪，飞蛾扑火，根本不堪一击。
如果就这样带兵前去，纯是自己找死。所以，临出发之前就派使者通知孙良夫，我们大批军队来援，放心吧！并且让孙良夫夸大其词，肆意渲染，通告全军；振奋自己士气的同时，也要给齐军点儿恐吓。
石稷正式通告全军：我们的战车来了很多，不必担心齐军，一定会打败他们。
战士们听说援军很多，一扫战败的颓丧，士气得到鼓舞，军心终于稳定。卫国的援军到底来了多少？只有个别人知道，不值一提。
卫国大批援军到来的消息，很快传到齐军大营。
如此战场，齐国也派出大量间谍，听说卫国来了大批援军，迅速把这个消息传回大本营。战场上真真假假虚虚实实，既然得到‘可靠’消息，齐顷公不敢冒进，于是就停止进攻，驻扎休整。
这给了卫军喘息之机，解救了孙良夫。
后来，为了表示感谢，孙良夫向卫君请求，把城邑赏赐给仲叔于奚。
拥有封邑，就是一城之主，就拥有自己的地盘，当然是越多越好。但是，仲叔于奚不要封邑，而是请求‘曲悬’和‘繁缨’。
‘曲悬’，按照周礼，天子奏乐，东南西北四面悬挂乐器；诸侯则是三面悬挂乐器，空出南方，表示对天子的尊敬，故而乐器排列呈弯曲状，所以称为‘曲悬’。
所谓‘繁缨’，是车马身上的装饰。按照周礼，只有天子和诸侯的车马有资格使用装饰，级别不同，样式不同，其他人使用就是僭（jiàn）越，有灭族风险。
现在，叔仲于奚放弃更实用的城邑，只要‘曲悬’和‘繁缨’，这是虚名，却很荣耀。想一想，在家中可以像诸侯一样三面悬挂乐器，随时听音乐；出门逛街或上朝拜见，车马可以有‘繁缨’为装饰品，比一些高级大臣都荣耀。
叔仲于奚的意思，我不要钱不要财，只想要荣誉。希望能得到三面悬挂的乐器和繁缨装饰马匹，朝拜国君的时候，那是至高无上的荣耀。
这种思想可以理解，走在大街上，谁不希望万众瞩目。
卫穆公一听，笑了。荣誉，多少人一生的追求，好，给你。一个虚名而已，都什么时候了，王室自顾不暇，谁还注重那些繁杂的礼节？
因此，叔仲于奚如愿得到了‘曲悬’和‘繁缨’。
后来的孔夫子看到这件事，很不满意。认为宁可多给城邑钱财，也不能给他名位和礼器。那是身份权力的象征，是政权中的大节，给了别人就等于把政权交出去，失去政权还怎么管理国家？
卫国损兵折将，让孙良夫心有不甘。在新筑稍作修整，也没脸回都城面见国君，直接奔向晋国，找郤克请求支援，毕竟他也在齐国受到侮辱。
春秋时期的一场大战——鞍之战，即将上演。
