公元前562年春季，草长莺飞，郑国的执政者们，聚集朝堂，研讨国家的未来。
‘墙头草’战术，难以长久，必须另谋出路。
大家分析后认为，当初背叛晋国，害得郑国战乱不断，几乎灭亡。如今晋国强大，楚国相对弱一点，但是，晋国来也匆匆，去也匆匆，并不着急争夺郑国；最好能让晋国拼命攻打郑国，让楚国知难而退，不敢迎战，这样就能坚决依附晋国了。
这世道，还有主动找打的，郑国真是被逼无奈。
子展建议道：“我们向宋国挑衅，诸侯必然来到，我们跟他们结盟。楚军来到，我们又跟从楚国，这样晋国就更生气。晋国如果能不断地前来，楚国将不能抵挡，那时，我们就坚决依附晋国。”
为了避免战争，竟然主动挑起战争，郑国人真是被逼到极限，这种损招都能想出来。如果宋国人听到，该骂子展八辈子祖宗了。
先不说这个主意高不高，至少别出心裁，很有创意。不过，这算什么理论呢？
郑国的大臣们，经过多次讨论反复斟酌，对这个‘妙计’，集体表示赞同。郑国人已经被打疯，什么招数都敢想，把晋、楚也当成他们的棋子。
于是，郑国高层暗中指使边境官吏：在宋国边境故意找茬，挑起争端。
既然上峰有指示，挑事很简单。郑国人在宋国边境到处惹事，打家劫舍，纠纷不断，甚至出了人命。
宋国边境无端受到郑国挑衅，局面越闹越大，难以收场。宋国人哪里知道其中原委？开始尚且忍让，大家还是和为贵，后来感觉很不正常，分明故意找茬。最后，宋国人终于忍无可忍，左师向戌率军入侵郑国，收获颇丰。
本来，边境小打小闹，出点人命赔点钱，无关大局。但是，出动军队，性质就变了，这是军事侵略，是对别国主权的践踏，要引起国际纠纷。
眼看时机成熟，子展说道：“可以出兵了。如果我们进攻宋国，诸侯必然努力攻击，我们就听从命令，同时报告楚国。楚军来到，我们就和他们结盟，然后重重地贿赂晋军，就可以免于祸患了。”
这都什么逻辑。
夏季，子展率军入侵宋国。
公元前562年4月，晋国第二军出动，邀集诸侯先后到达郑国边境。19日，齐国太子光、宋国向戌，率军驻扎在郑国的东门；当天晚上，晋国的智罃率军到达郑国西郊，进攻原来许国（被郑国侵占）的地盘；卫国的孙林父，则率军攻打郑国的北部。
打归打，一般都做做样子。联军目的明确，主要还是震慑，顺便掳掠一番，没必要你死我活的砍杀。
6月，诸侯在北林汇合，驻扎在向地（河南高官葛市南席镇古城村）；又转向西北，驻扎在锁地（河南省新郑市东北）；然后包围郑国，在南门炫耀军力；另外，又有军队从西面度过济隧河。
事情发展到这一步，虽然全在郑国的意料之中，也不能再挨打了，损失太大。
于是，立刻请求和谈。
秋季7月，诸侯在郑国亳地（今河南省荥阳市京襄城村）结盟。
士匄认为，如果盟辞不慎重，必将失去诸侯。所以，智罃吸取了戏地结盟的教训，咬文嚼字，谨慎措辞，不让郑国抓住任何把柄。
盟誓上说：凡是我们同盟国家，不要囤积粮食，不要垄断利益，不要庇护罪人，不要收留坏人。救济灾荒，安定祸患，统一好恶，辅助王室。有人触犯这些命令，司慎、司盟的神，名山、名川的神，各种天神，先王、先公，七姓十二国的祖宗，明察的神灵诛戮他，使他失去百姓，丧君灭族，灭国亡家。
盟誓的内容，没有针对郑国提出霸王条款。郑国本意就是要引来晋军攻打，既然目的达到，对盟誓也没有挑毛拣刺。不过，违背誓言的惩罚，可是够狠毒的。
盟誓完之后，诸侯就迅速撤军。晋悼公第二次驾临郑国，就像一次短期旅游，热闹一番，还没仔细欣赏一下风景，就匆匆离去了。
一会儿顺服，一会儿背叛，晋国不在意，楚共王却非常愤怒，对郑国的无耻做法，简直无言以对。有这么做人办事立国的吗？还有没有一点儿‘道德’？‘道德’，懂不懂？戎狄也不曾如此两面三刀。
想起了《水浒传》中的武松，自言一打天下硬汉，二打‘无德’之辈，这种直来直去的人，只能被逼上梁山。
楚共王，为了一劳永逸，决定向秦国请兵，共同伐郑。
秦国离郑国很遥远，当初秦穆公想偷袭郑国，结果在崤山惨败。作为铁杆盟友，秦、楚长期相互支援，彼此呼应，共同对抗晋国。
秦景公挺讲究，派遣大夫詹，率军跟随楚共王伐郑。
此时的秦国，完全就是楚国的陪衬，谁能想到，三百多年后，秦国能统一天下？
楚、秦大军来势汹汹，郑国终于感到祸事惹大了。
不过，对于这种危机场面，郑国人见多了。‘兵来将挡，水来土掩’，主动找打的方法都能想出来，这点困难，岂能难倒聪明的郑国人？
硬碰硬是不行了，只能曲线救国，老战术，‘墙头草’。
还没等两国大军到达边境，郑国的使者就远远地满脸笑容迎了上去。一见面，使者就甜言蜜语跪拜磕头，然后高举双手，献上厚礼，表示郑国愿意归顺。
归顺！归顺！你们归顺的次数还少吗？每次归顺，我前脚撤退，你们后脚背叛，比变色龙变得还快。这次又来这一套，傻子才能相信你们。
使者是谁，不清楚，但此人绝对能言善辩，而且对楚共王的怒火，也早有预料。
他对楚共王大倒苦水：不是我们不想跟随大王，实在是宋国故意挑衅，并且引来诸侯大军讨伐；我们顽强抵抗，哪里打得过联军，看看我们郑国被打的多惨啊？只要大王进攻宋国，我们愿意打头阵，从此紧跟楚国，绝不反叛。
连哭诉带狡辩，把这次投靠晋国的责任，全部推到宋国人身上，都是宋国惹的祸。
本来，楚共王窝了一肚子火，这次搬来援兵，是下定决心，要严厉教训郑国一顿。等听了郑国使者的哭诉，楚共王反而产生了同情，觉得是自己没有保护好郑国，实在不是人家的错。
就这样，楚共王满腔怒火，一扫而光，反而对郑国非常同情；不仅如此，他还派人辞退了秦国大军。然后，由郑国打头阵，调转兵锋，指向宋国。
原本攻打郑国的计划，被郑国人几句软话，就轻描淡写地，把矛头引向宋国，真是‘谈笑间，樯橹灰飞烟灭’。
说实在的，郑国，有人才，‘郑昭宋聋’，不服不行。
公元前562年7月27日，诸侯前脚退走，郑国后脚降楚。
郑简公亲自率领郑军，在边境迎接楚共王，共同杀奔宋国。宋国算是倒了大霉，平白无故被楚郑联军一顿暴打，这还有没有天理了？欺人太甚。
楚共王与郑国签订盟约后，很快就撤退了。让他没料到的是，楚军前脚撤退，9月，晋国第三波军队出动，纠集全部诸侯，伐郑。
这次，晋悼公对郑国势在必得。
面对诸侯大军，郑国再也不想继续玩下去了，这是‘勇敢者的游戏’，太危险，输不起。
于是，郑国派遣卿士伯有（即良宵，子良的孙子）、太宰石?（chuò)去拜见楚共王，赔礼道歉一番，说：“为了国家的缘故，我们国君不能怀念君王了。君王如果能用玉帛安抚晋国，那是最好，否则，请用武力征服他们吧！”
按照古人的行军速度，楚共王刚刚率军回国，屁股还没坐热乎，郑国的使者就到了，而且言辞不敬，说来说去，中心思想就是准备投靠晋国。不仅要背叛，竟然让楚国给晋国送礼。耍猴呢？
三年来，楚国大军来回奔波数次，被拖惨了，早已疲惫不堪，如今还把秦军辞退了。不能刚到家，就再奔赴前线吧？士兵都要造反了，这他妈的是打仗还是跑马拉松，没这么干的。
楚共王顿时火冒三丈，自己被郑国牵着鼻子耍来耍去，简直成了诸侯的笑柄。军队是绝对不能出发了，可他又咽不下这口恶气，最后，他不顾外交规矩，命人扣押郑国使者，软禁起来，禁止回国。
善待使者，是最起码的道义。
这种做法，给他的儿子熊围（楚灵王）影响很大。熊围当国君后，最喜欢干得丢人事，就是扣押人家使者，比如吴国的蹶由，甚至晋国的韩起、叔向都差点被扣留。
此时的楚共王，简直要疯了！当年放归智罃，就知道他不是个善茬，没想到作为中军帅，却想出‘三分四军’的损招，把楚军害苦了。此时此刻，楚共王的肠子都悔青了。
两年以后，楚共王去世，伯有和石?，还被扣留着，也没人来拯救他们。
石?找机会劝说令尹子囊，楚国自己不自强，使者有什么罪？扣留一个卿，只能让郑国内部更加团结和睦，更加痛恨楚国，更加坚决支持晋国；还不如把伯有放回去，这样他会埋怨国君，怀恨大夫，让他们互相牵制，不是更好吗？
当初派伯有出使，本身就是个危险差使，明摆着就是把他卖了，有去无回。郑国内部就盼着楚国拘执使者，这样才有理由完全投靠晋国；被拘禁后，郑国又不来营救，伯有当然痛恨郑国的执政者。
这一回去，真给郑国增添不少麻烦。
这边楚国扣押使者，那边诸侯联军不着急不着慌不进攻也不撤退，只是大张旗鼓在郑国东门炫耀，简直是跑到郑国边境开大型运动会来了，搅得郑国四境不宁。
一切的一切，本来就是郑国的计谋，目的就是要抛弃楚国归顺晋国。如今楚国无力出兵，还扣押使者，已经完全达到郑国的目的。
眼看时机已经熟透，于是，郑国立刻再次派出王子伯骈，到联军那里请求归顺。
对于郑国，叛了降，降了叛，背信弃义，不是三次五次，简直跟小孩子过家家一样。这次王子伯骈的到来，晋悼公也不抱太大希望，但是收服郑国，不能永远靠战争，最终还是要靠‘德’，要‘以德服人’。
9月26日，晋国的新军将赵武进入郑国都城，与郑简公结盟；10月初9日，郑国的子展出城，与晋悼公结盟。
这次，郑国是真心归顺。
12月初1日，晋悼公主持了萧鱼会盟（郑地，今河南省原阳县西南），郑国也到会参加。初3日，派叔向通知各路诸侯，礼遇所有的郑国俘虏，然后释放；同时撤回所有的巡逻兵，禁止掠夺。
晋悼公对郑国恩威并施，双管齐下，可谓仁至义尽，剩下看你郑国的表现。
郑国为了表示诚心，送给晋悼公三个乐师，分别是师悝、师触、师蠲（juān）；上好的广车、軘车各十五乘，盔甲武器，装备齐全，加上其它战车，共是一百辆；还有歌钟两架，每架十六枚，以及与之相匹配的鎛、磬等；外加女乐十六人。
广车、軘车，后人说法不一，一般认为是具有特殊功能的战车；鎛与钟形状相似，不同点在于，钟口为弧形，鎛则是平口，悬挂于木架之上，每架十六个。
晋悼公得到这些赠礼，非常高兴，不禁感慨万千，这次真的彻底收服了郑国。
从公元前570年的鸡泽之盟，到如今八年间，和睦戎狄，整顿中原，九次汇合诸侯（赶上齐桓公了），这感觉太奇妙了。
‘八卿’之中，功劳卓著的大有人在，魏绛只是新军佐，但是，晋悼公把乐队的一半，赐给了魏绛。他对魏绛说：“您教我与戎狄讲和，八年间九合诸侯，就像音乐一样和谐，没有什么地方不协调，请与您一起享受快乐。”
‘和谐’一词，最早就来源于此。
这么贵重的赏赐，魏绛岂敢接受？朝中的名臣战将，都是功勋卓著；再者，‘乐’，轻易不赐人，只有王室诸侯有资格拥有。所谓‘此曲只应天上有’，别说寻常百姓，就是朝中大臣，没有国君的命令，也不允许随便奏乐，那是越礼，是不敬。
魏绛再三推辞，说道：“这是国家的福气，君王的威灵，和众臣的努力，我有什么功劳呢？音乐用来巩固德行，用道义对待它，用礼仪推行它，用信用保守它，用仁爱勉励它，然后能用来安定邦国、同亨福禄、召来远方的人，这就是所说的快乐。《尚书》中说：居安思危。思则有备，有备无患，谨以此规劝君王。”
晋悼公说：“您的教导，我岂能不接受？没有您，无法和戎，无法渡过黄河。赏赐，是国家的典章制度，不能废除。您还是接受吧！”
从此，魏绛有了金石之乐，他死后谥号为‘庄’，也称魏庄子，谥法曰：德盛礼恭曰庄。前文说过，苏东坡游石钟山，写了《石钟山记》，听到那水击岩穴的声音，认为就是‘魏庄子之歌钟也’。
虽然楚国不再出兵，但是，有个国家却主动站出来救援郑国——那就是秦国。晋悼公收服郑国的同时，秦国出兵攻入晋国本土，士鲂率军抵御。由于轻敌，12月12日，晋军在栎地大败。
不过，这一切已经无法阻止晋国收服郑国，终晋悼公之世，郑国都没有再背叛，楚国也无法与晋国争锋。
