宋朝的车船在战争中有很大发展，都料匠高宣所制巨型作战车船长20~30丈（约合60~90米），有23~24个车轮桨。在其所制十几种车船中，双车船和四车船是常用的中小型作战车船。
王彦恢所制“飞虎战舰”，旁设4轮，每轮8揖（叶片），十分轻捷，是常用车船的典型。当时水军装备的战船还有海鳅（模仿海鱼形状的战船）、双车、十棹、防沙平底等各类舰艇，供江、海防御调遣之用。
南宋水军统制冯湛综合几种船型之长，造成“湖船底、战船盖、海船头尾”的多桨船，长8.3丈（约合25.5米），用桨42支，载甲士200人，江河湖海均能适用。
南宋秦世辅创制的铁壁铧嘴平面海鹘战舰，长10丈（约30.72米），宽1.8丈（约5.53米），船底厚1尺（约30.72米），10橹，水手42人，载战士108人。
张贵所制的无底船，是一种奇形战船，船后截中部无底，只有两舷和站板，加以伪装，引诱敌军跃入溺死。
当时还有一种纫渔船，船头方小，尾阔底失，尾阔可以分水，头小底尖使阻力大为减少。这种长5丈（约15.36米），能乘50人的纫渔船是较早见于记载的用渔船作战船的实例。
