慈湖水战的炮声隐隐地传到了当涂城下，驻扎在这里的五万汉军有点惊惶，陈友仁更是坐立不安。过了两日，他接到兄长的命令，自家水师在慈湖吃了大败仗，全军明日早起拔回师，陈友仁的任务是组织当涂城下五万军队，随时待命，准备上船一同走。
这天夜里，采石矶的大火也照亮了当涂城的上空，看着那红彤彤的夜空，还有如隐如现犹如鬼哭狼嚎的呼叫声，当涂城外汉军大营所有的人一夜未眠。
好容易等到天亮，一场大雨突如其来，但是大队水师的船只却没有来。江南水师火烧采石矶汉军水寨，陈友谅先跑了出来，但是他看到自家的水师化成了一片火海，大吼一声便晕过去了，而陈友贵被架上船时几乎成了痴呆状态。于是这两支一前一后的船队趁夜驶过了当涂城江面，还算清醒的邹普胜已经顾不上当涂城外的陈友仁和五万将士，他更担心江南水师的追击和如何穿过芜湖－池州一线，要知道这一带还有一支江南水师偏师，虽然他们船少势寡，在汉军水师大队人马气势汹汹东征时夹着尾巴躲到巢湖去了。但是现在轮到汉军落难了，难保他们不会出来痛打落水狗。
于是，陈友仁和他的五万将士被无情地抛弃了，由于汉军水师在采石矶布下的水寨与当涂城相隔不远，所以陈友谅没有给自己的四弟留下多少船只，不过百余艘不大的运粮船，顶天也只能装下一两万人。就在陈友仁为带哪些军队回去而烦恼时，当涂城却开始有了动作。
赵大勇和阮智也听到了慈湖江面上传来的炮声，他们比陈友仁更清楚这炮声所包含的意义，尤其是阮智，在默听一会便对赵大勇解释，那是海军主力战舰的重炮，比长江第一舰队的火炮威力还要大。过了一天，炮声慢慢地冷静下来，但是赵大勇和阮智相信，江南水师应该在这次水战中获得了胜利。
第三日，沿江传来的快报证实了这一点，正当赵大勇和阮智准备策应水师动作，给陈友仁一点小教训的时候，这天夜里不远处采石矶水寨的火光也照亮了他们。看着那漫天的红光，赵大勇和阮智知道，这么大的火势说明汉军水师完蛋了。
到了天明，城外的汉军依然留在营里，而且发生了不小的骚动，各部将领都在争取上船的机会，连同他们的部属也互相打起来了。
接到探子的回报，赵大勇和阮智清楚了，陈友仁所部应该被抛弃了，汉军水师主力被灭，陈友谅应该是自身难保所以，也顾不上这支孤军了。于是他们就把小教训计划改成了全歼该军。由于凌晨下了一场大雨，城外野地泥泞不堪，因此阮智一直等到了中午过后才开始整军出城，而赵大勇派出了两个步兵团助阵。
中午午时两刻，当涂城东门大开，首先出来的是一队身穿红色军服的军士，他们没有扛枪，而是背着中鼓，拿着笛子、笙和埙，身上红色军服也更加花俏一些，多了一条金黄色穗带。他们站立好后便在一位军官的指挥下吹响了欢快有节奏的行军曲。这是一首由笛子、中鼓、笙合奏的曲目，在乐曲声中，从东门列队走出一队队的大内亲军。
他们身穿红色军服，脚蹬牛皮靴子，带着红缨铁帽，扛着亮膛膛的滑膛枪，随着乐曲的节奏声，整齐地走了出来。在队伍中间，还间夹着两支军乐队，他们经过城门时立即和站在一边的军乐队合奏，跟上同样的节拍，然后随着队伍一起继续前进。
过了半个时辰，三个团的大内亲军全部列队走了出来，站在那里的军乐队就跟在队伍后面一起前进。紧跟后面的是四匹马拉着的马车和炮车。这是最新式的杜重六甲式野炮，它们做了一些改进，采用铁体铜芯的铸造技术，不但坚固性提到了极大提高，重量也减轻了不少，所以口径虽然没变，炮管却加长了，加上由于江南机加工工艺提高，炮管和炮弹的配合精度提高，所以杜重六甲式野炮有效射程由以前的四百一十米提高到六百米，最大射程由三千二百米提到三千八百米。而炮车由四个轮子组成了，除了野炮自身的两个轮子外，它的后木托挂在单独的两个轮子上，然后再挂在四轮马车上。
炮手分两边坐在马车上，中间是一箱箱的弹药以及各种工具。在四匹马匹的拉动下，四十门野炮很快就驶出了东门，并从步兵队伍旁边疾驶而过，向设定的战场而去。
半个时辰后，三个团的大内亲军从当涂城城东绕了一圈，赶到了汉军军营外东南方向五里外的野地里，开始以队为单位，列成一条横线队形。而炮兵早就赶到了阵地，在步兵队列前三百米的地方开始挖坑卸车，布置野炮阵地。
队正拔出佩剑，横在身前，站在自己队伍的前面，然后大声喊道：“列队，向右看齐！”分成三排的大内亲军立即站立笔直，滑膛枪提在右边，头略转向右，以目光对齐右边战友的肩膀。很快，各队便列队完毕，排成两条长达两里的横队。
阮智把两个团放在第一线，另一个团放在后面，组成了两条横线队形。看到各部整队完毕，而炮兵也把野炮架设好了，正在紧张地装填弹药。骑在马上的他满意地点点头，然后转头对副官说道：“传令各团，确定他们的任务。”
按照改进的大内亲军战术，战场上的以团为作战单位，每个团在开战前就已经明确了各自的作战任务，然后由他们的团统领指挥作战，阮智要做的就是根据战场上的变化进行大的调配，如任务、目标的更改，其它战术问题就由团统领自行决定。现在根据阮智的命令，副官带着此前确定的作战任务，在各团跑一圈，与三个团统领再次对照作战任务，以免出错，也可以视为一种督促。
大内亲军准备完毕后，军乐声也停了下来，只听到呼呼的风声和猎猎的旗动声。九千大内亲军正在等待着开战的那一刻。而六千由赵大勇派出的长矛兵也在右翼列好两个大方阵，一来掩护大内亲军的侧翼，二来一旦发生激战，随时可以向敌军发起侧击，支援大内亲军。
陈友仁早就知道当涂城守军列队出阵的消息，他知道，如果这个时候自己上船奔走的话，整个军队都会垮掉的，光是争抢上船的机会，五万将士都会自己杀得头破血流。到时说不定谁也走不掉了。妈的，不到两万人就敢打自己的五万人，定远军还真不把自己放在眼里，要知道，陈友谅留给他的也是精锐部队。想到这里，陈友仁热血冲脑，一咬牙传令三军，全数出营迎战，并且言明，此举是背水一战，只有打赢定远军大家才有机会逃命，而且谁表现有加，谁就先上船回去。
军令一出，汉军便鼓噪而出，在军营外列阵待战。当然陈友仁也留了心眼，他命令最亲信的亲兵占据一艘快船，随时待命，一旦战局不利，他就转身回来，先跑了再说。
阮智冷冷地看着汉军在那里列阵，纹丝不动。自从钱清之战后，刘浩然和阮智等人一直在检讨大内亲军的战术。通过钱清之战，刘浩然发现了火枪部队的劣势，火枪的杀伤力远远小于它的精神威慑力，敌我人数相当还好说，要是敌人人数远胜自己，拼死直冲过来，而滑膛枪的射速只有那么高，短短的距离里打不出几轮弹雨，无法阻挡敌人的肉搏战。
开始的时候，刘浩然把长矛兵与火枪兵混编，但是却发现火枪兵变成了鸡肋，成了以前弓弩手辅助作战的角色，无法体现出成本昂贵的新式武器的威力和作用。于是想来想去，刘浩然决定还是把火枪兵单独列出来，并加强火枪兵的肉搏战训练。靖康滑膛枪加上刺刀，将近两米，简直就是一支长矛，还有厚重坚硬的枪托，拍在脑袋上至少是个中度脑震荡。于是刘浩然结合滑膛枪的特点和定远军长矛战术，加强大内亲军拼刺刀和肉搏战训练。定远军原本除了注重军纪和整体配合训练之外，也非常注重士兵单兵作战能力的训练，要不然光靠一杆长矛如何取胜，所以大内亲军的新式训练非常有效。
看到汉军刚刚列阵完毕，阮智立即下令全线进攻。三支军乐队立即吹响进军曲，而三团大内亲军在各自军乐队演奏的乐曲节奏声中缓步前进。各队的军官持剑站在队伍旁边的前方，随着队伍前进，他随时观察着队伍的整齐和节奏，并时不时向后看一眼，观察团部信令旗的变化，以便调整队伍。
九千大内亲军都是一个标准姿势，他们挺直着胸膛，滑膛枪竖端在右边，双腿迈着距离相等的步伐，三排一队地向前缓缓前进，各队的队旗在队伍旁边飘扬着，与无数的红色军服以及无数在阳光闪着银光的钢枪相映成辉。而长矛方阵也随之缓缓动起来了。
阮智用单筒望远镜观察着汉军军阵，他心里清楚，这支汉军表面上是背水一战，实际上是垂死挣扎，只要一战打掉他们的锐气，就会自行崩溃。在这种绝境下，阮智怎么也不相信汉军还会有多大的顽强作战意识。虽然自己的大内亲军人数不到一万，远少于汉军，但是自己还有两个长矛方阵做掩护。这可是血战出来的常备步兵团，有他们压阵，就算是自己碰了一鼻子灰，也会在他们的接应下安全回到当涂城。阮智对定远军长矛阵这套看家本领非常有自信，以一当十也不在话下。唯一比较麻烦的是地面还没干透，各处可见泥泞，不但影响行军，也影响着野炮的发挥，要知道跳弹的杀伤力也不小。
看到定远军动起来了，陈友仁也随即下令，各军展开，一旦打起来，军队挤在一堆可不方便作战，汉军前军在各将领的指挥下，呈四个方阵慢慢地向前靠拢。过了半个时辰，两军前锋的距离终于变成了不到两里，不过汉军的路走得多一些，大内亲军只是站在火炮阵地后面五十米的地方就停了下来，而汉军看到这个情景，最后也停了下来。
“开火！”大内亲军火炮指挥官刘存义下令道。
四十门杜重六甲式野炮轰然齐射，四十发炮弹在空中划过长长的尾音，分别冲进汉军四个方阵中。最前面的数十位汉军军士立即被打得血肉横飞，刀枪、盾牌在血色中乱飞。有十余炮弹扑的落在地上，由于泥地湿软，所以只是稍微弹了起来，打断了旁边一两个军士的腿就陷在泥地里不动了。
炮声一响，跟在步兵后面的军乐队立即奏响了《决战曲》，这略带悲伤的悠扬乐曲的确能安抚人的心理，让临战将士们那颗有点悸动的心慢慢地平静下来，能够安心地开始装填弹药。
“上刺刀！”装弹完毕后队正们随即又下令道。士兵纷纷从腰间皮套里抽出三棱形的刺刀，套在枪口，然后一转，把让枪管前面的销子转到刺刀套筒的“L”形卡口处，牢牢地卡在了枪管上。刺刀是呈L形，刀身与枪口有一段距离，靖康滑膛枪射出的子弹初速和线路虽然都非常标准，但是难保不会意外，万一刺刀靠得太近，子弹一出膛就偏到刺刀上去了，很容易使得子弹乱飞产生误伤。
上好刺刀的士兵们把枪一收，继续竖握在右边，大内亲军军阵立即现出密密麻麻的一片刺刀林。火炮还在咆哮，炮弹还在飞射，五轮炮击下去，汉军的四个方阵有点零乱了，数百残缺的尸体散在地上，还有上百伤兵躺在那里嚎叫。汉军将士被这种炮击打得士气大落，已经有不少人从方阵中跑了出去。
