曹操亲率大军战胜吕布后，刘备跟随曹操到都城许昌。曹操表面上对刘备非常尊重，实际上很不放心；常派人察看刘备的动静。当时，被曹操硬逼到许昌的汉献帝，正下密诏组织一些人，准备诛杀曹操。刘备是汉朝的宗室，也参与了这一秘密活动。为了避免曹操的怀疑，他常常关着大门，躲在院子里种菜，装出胸无大志的样子。谋士程吴看出刘备不是一般的人，对曹操说：“我看刘备此人志向不小，颇有点英雄气概。如果现在不杀他，将来必成祸患。”曹操拿不定主意，征求另一谋士郭嘉的意见。郭嘉认为，现在正是用人之时，刘备是英雄，失败了才投奔曹操，如果杀了他，会落得个害贤的坏名声，没有什么好处。曹操认为他说得对。
不久，袁术因被曹军打败，想去投奔袁绍。曹操不愿让袁术、袁绍两股势力联合，准备派兵去拦截袁术。一心想脱身的刘备见机会来了，对曹操说：“袁术投奔袁绍必经徐州，请将军拨给我一些兵马，在半路上截杀，保证能捉住袁术。”
曹操不疑有他，奏明献帝，让刘备带领五万人马前往徐州。刘备立即率军匆忙出发。关羽、张飞看到他慌忙的样子，很不理解，问道：“哥哥此次出征，为何如此急急忙忙？”刘备解释说：“我在曹操手下好像是笼中的鸟、网中的鱼，很不安全，也无法施展自己的本事。这次出征，就好比鱼儿回到了大海，鸟儿飞上了天空，可以任意畅游翱翔，再也不会受人家限制了。”刘备刚走，郭嘉、程吴从外地赶回许昌。他们听说曹操放走了刘备，急忙去见曹操。
程吴说：“从前刘备做豫州牧时，我等曾请求您把他杀掉，丞相没有听从；如今您又给了他许多兵马，这等于把叫蛟龙放回大海，把猛虎放归深山啊。以后再想制服他，能够办得到吗？”郭嘉接着说：“即使丞相不把他杀掉，也不该轻易放他离去。人说得好，一旦放跑了敌人，就会带来无穷的后患。”
