胎儿的感觉器官，在妊娠早期就已形成。妊娠中期，胎儿的脑结构日趋完善，胎儿的各种感觉器官开始逐渐发挥作用。
胎儿对声音开始敏感。这声音既包括母亲体内的声音，如大血管的搏动、子宫动脉和脐带血管的搏动、胃的咕噜咕噜声以及肠蠕动等，也包括母亲体外的声音，如外界的各种响动。即使是父母比较微弱的谈话声，胎儿也会全神贯注地倾听。有人发现，孕妇的一次大声喷嚏，也会使胎儿为之一惊。然而，支配胎儿所处环境的声音，毕竟是母亲那富有节奏的心脏搏动声。如其节奏正常，胎儿就知道一切正常，就会因所处环境安全而无忧无虑。
现代医学能借助于Ｂ型超声波等多种诊断仪，观察到胎儿在母体子宫内的活动情况。胎教研究证明，胎儿能够接受外界刺激，并作出反应。自妊娠６个月起，胎儿就开始成为“子宫内的小窃听者”了。小小胎儿的好奇心并不亚于追逐黛安娜的“帕帕拉齐”们，一有机会，他总是在“凝神倾听”来自子宫外面的声音。年轻的准父母们，你们可要当心，别说出什么对小宝宝不利的话来，因为有个能听见能记忆的小天使时刻与你们在一起呢。
