著名的苏军“卡秋莎”火箭炮，在二战中打出了威风，令纳粹军“闻声丧胆”；著名的美军m270自行火箭炮，在1991年的海湾战争中，共出动了230辆，发射17000多发火箭弹，像倾泻的“钢雨”，因此，有伊拉克士兵“不怕战斧怕钢雨”之说。
由于多管自行火箭炮的强大的面杀伤威力，各国对自行火箭炮的发展相当重视。但是，20世纪70年代以前，各国装备的自行火箭炮以轮式卡车搭载的为主，履带式的比较少见。究其原因，主要是由于自行火箭炮一般配置在纵深的后方作为“全职支援武器”，对装甲化的要求不高。20世纪70年代末期以后，以美国为首的北约国家认识到，在常规战争中，自行火箭炮有着不可替代的作用，因此，才有了新型m270自行火箭炮的“诞生”。
1983年，第一辆m270装备美军。美军称它为“多管自行火箭炮系统”，简称为mlrs。m270自行火箭炮系统由履带式发射车、发射箱及火控系统组成，战斗全重25.2吨，乘员3人。它采用m2“布雷德利”步兵战车的底盘，但作了若干改进。后部的发射箱装12枚待发火箭弹，弹径227毫米，所用的弹种主要有m26双用途火箭弹和at2反坦克雷火箭弹。火箭炮的名堂几乎全在“弹”上。1辆m270发射m26弹时，1次齐射可以打出7726枚子弹，像“天女散花”一样撒布到6个足球场大小的面积上，顿时一片火海。据美国海湾战争的战后报告称，1个m270自行火箭炮排（3辆m270）一次齐射的威力，相当于12个m109自行榴弹炮营（共288门炮）的威力，可见一斑。
到上个世纪90年代，美军装备的m270超过800辆。此外，还有北约及日本、以色列等共10多个国家装备了m270.mlrs的生产总数超过1000辆。
m270的改进型中，最重要的是m270-6型。它既可以发射火箭弹，又能发射陆军战术导弹系统，威力大增。陆军战术导弹系统是一种近程地对地导弹，直径610毫米，发射重量1672千克，射程约150千米。和m270原来的弹药相比，它简直成了“巨无霸”级的弹药了。1991年的海湾战争中，m270共发射35发atacms弹，初露锋芒。
在履带式自行火箭炮中，比较有名的还有：以色列的lar160毫米自行火箭炮、日本的75式130毫米自行火箭炮和中国的70式130毫米自行火箭炮等。其中，日本的75式自行火箭炮有地面风测量车配合作战，也算一绝。
自行火箭炮的缺点是，防护力较差，发射时容易暴露自身。所以，只有在战场上取得制空权、制电子权之后，才能发挥它的强大威力。
