1.潜心进修
1918年元月7日，隆美尔奉命离开军队进行休养。他亲眼目睹战火是如何将德意志的第二帝国烧成了灰烬，德皇金灿灿的皇冠滚落到了地上。第一次世界大战使得隆美尔拥有了崭露头角的机会，战后他升任上尉。魏玛共和国时代，隆美尔重新担任连长，他意识到此时的他如果想要飞黄腾达需要借助些什么，但是他并不着急，他在静静等待着属于自己的东风。所以即使是在连长的职位上他也恪尽职守、兢兢业业，而且这一干就是14年。由于隆美尔上司对他的高度评价，称赞他可以当一名优秀的军事教官，因而他受到了德国陆军训练部门的重视。
在这段时间里，德国没有任何的军事活动，德军甚至都不敢作一些大规模的军事演习。《凡尔赛和约》签订后，军队的发展形势更是不容乐观，慢慢地，德国陆军成为了一支被遗忘在角落的军队，当年挥斥方遒的百万军队，如今只剩下区区十万人；不仅如此，德国陆军更是没有拿得出手的重型武器，许多人揣测如果没有对付俄国的布尔什维克政权这一信念，德国陆军可能都要被解散掉。但隆美尔没有离开部队，因为直觉告诉他，这里才是他生命的归属。对此时的隆美尔来说，“军人”这个职业已经开始慢慢进入了他的骨髓，除了军队，他简直不知道该待在哪里好。大概是英雄都需要一段蛰伏期，那时候，美国的巴顿也很满足于当一名上尉。
隆美尔利用这段时间潜心进修，博览群书。他本身学历不高，读书也不多，然而正是凭借着自身的勤奋与好学积累了丰富的作战理论，加之他非常聪明擅长灵活应变，学习的同时也喜欢结合当时的世界形势加以分析，这些对于他后来战役的完成都是非常有帮助的。隆美尔是个闲不住的人，在任职与读书之外他潜心研究机枪，后来成了一名神射手和精通装弹的高手。而且，隆美尔学会了内燃机的相关原理，还把摩托车拆了装，装了又拆。少年时代工程师的梦想虽然没有成为现实，但隆美尔一直没有放弃，在后来的回忆录中他也曾提到“如果有机会，我是十分乐意成为一名工程师的”。
有时候，隆美尔还组织士兵们跳舞。在战场上，隆美尔是严厉的军官，严格管理、军令如山，但是私底下的隆美尔是一个十分和蔼的人，他和部下们相处得融洽极了。士兵们对这位军官在战场上的表现感到由衷的敬佩，私下也愿意跟他接近。闲暇时光，隆美尔还会集邮，从19世纪邮票正式诞生以来，到20世纪初欧洲各地的邮票种类已经非常丰富了，它们漂亮且充满纪念意义，隆美尔看到喜欢的邮票总是会第一时间买下来，常年给露西写信的原因使隆美尔对邮票也有了一种依赖。
此外，隆美尔这时候还开始学习拉小提琴，尽管他对于音乐没有什么天赋，但他拥有着极强的乐感，这从他擅长跳舞就可见一斑。在一战后的军队休整中，德国政府对军队的管理放宽了要求，其中最重要的一条就是允许军官们将家属带在身边，隆美尔在得知消息后第一时间将露西接来和自己同住。隆美尔与露西结束了常年的分居，终于能待在一起了，他一有时间就会拉着露西去滑雪和游泳。
隆美尔军旅生涯的初期就是这样度过的，1928年圣诞节前夕，他们有了一个孩子，同时也是隆美尔唯一的孩子，一个名字叫曼弗雷德的可爱男孩。曼弗雷德后来还当过联邦德国斯图加特市的市长。战争的血腥成就了隆美尔冷酷、果决的性格，而儿子的出生唤醒了隆美尔深藏在心底的爱。隆美尔悉心照料这个孩子，对他宠爱有加，彼时的三口之家日子过得简单幸福、宁静舒适。
2.教学实践的新才能
一战结束后，德国进入到一段不瘟不火的休整期。这段时间里，军队不敢大肆动作，军事高层只得将精力转向培训士兵方面。1929年9月，德累斯顿军事学校扩建需要引进新的教官。再一次，由于营指挥官的推荐，隆美尔获得了这个前往德累斯顿的工作机会。
德累斯顿步兵学校的责任就是培养年轻的德军下级军官，是一个重要的教学基地。这里的学生都是未来的中尉连长。“平时多流汗，战时少流血”，隆美尔以严格著称，这是他经常教给学员们的格言，隆美尔来到这个学校不久，他的严厉已经开始在学生中广为传颂了。虽然许多军事将领对文化一窍不通，但隆美尔却不是这样的。他像战时一样热情地教诲士官生们，对待每一份工作他都一丝不苟。隆美尔倾注了自己几乎全部的精力悉心备课，很快他就成为了学校里最受欢迎的教官。
隆美尔的教学方法独树一帜，他将自己在阿贡尼森打地堡战、罗马尼亚、意大利山地战斗中的绝招和套路，都当做生动的案例在课堂上讲解，再配上直观图，于是上他的课简直成了学生们的享受。这种新颖的教学模式也使得他被学生们称为“天才艺术家”。隆美尔讲课总是举自己的亲身战例，这些故事他信手拈来，讲得真切，学生们也听得感动。最受学生欢迎的是蒙特山战斗，每每讲到自己在战场上的勇猛时，隆美尔常不自禁地现出军人本色。学生们极为崇拜隆美尔，不但羡慕那枚功勋奖章，而且很欣赏他的战术思想。学员们爱听隆美尔的课，他的课为他们增强了自信心。
此外，隆美尔还非常注重培养青年军官的个性和独立精神。一位名叫瓦尔特的学员十分崇拜克劳塞维茨，他经常在隆美尔面前引用普鲁士军事学说之父克劳塞维茨的格言，一天，在课堂上瓦尔特打断隆美尔的讲课，指责隆美尔课堂上讲的内容与克劳塞维茨的观点不一致。隆美尔气得脸红到耳根，痛斥道：“克劳塞维茨的观点是什么，我的观点是什么都不重要，关键是你自己的想法。”
私下里，隆美尔告诉瓦尔特，自己唯一的偶像是拿破仑，他在刚当军官时就买了一幅拿破仑在圣赫勒拿岛上俯瞰大海的版画，这幅画一直挂在隆美尔的书房中，不幸的是后来在搬家时遗失了。“有偶像是件好事情，但是如果把偶像的话当成圣旨，把关注他的一举一动当成你生命的全部，那就太没出息了。”隆美尔教导瓦尔特要正确对待偶像这件事情。在军事实践课中，有几名同学总是表现出害羞与怯懦，隆美尔不厌其烦地鼓励他们，但他们却总是打不起精神来。最后，隆美尔将他们推入了对抗赛，与班级里实力强劲的同学一起对抗，这反而激起了他们的斗志，他们全神贯注投入比赛中，每丢掉一座城，仿佛真的如同割肉一般痛苦，他们内心的小巨人便这样被唤醒了。
除了在学校中教学获得成功之外，隆美尔在家庭生活中也扮演着重要的角色，虽然他不会做饭，也不会做任何的家务，但这一点也没有阻碍他成为一位优秀的丈夫和父亲。隆美尔细心体贴，对待妻子总是和颜悦色。隆美尔与露西是极少吵架的，尤其是在那没有战争、一切和平的年代。每年的结婚纪念日，隆美尔都会精心挑选一份礼物送给露西，这使得露西的好朋友们都大为羡慕。此外，隆美尔也是一位慈祥的父亲，一位孩子优秀的启蒙老师。儿子曼弗雷德一天天长大，隆美尔对他喜欢极了。他对儿子的职业构想分别是优秀的运动员、伟大的英雄和浪漫的数学家。当然这貌似更多反映的是隆美尔想成为盖世英雄的内心世界！隆美尔时常告诉儿子曼弗雷德说，只要克服一次恐惧，自己就会变得勇敢。为了使曼弗雷德更加坚强勇敢，他让孩子学起了游泳，并且要从跳板的顶端以跳水的姿态向下跳。小曼弗雷德当然不理解父亲这么做的用意了，他吓得哇哇大哭，拒不服从。不过隆美尔却未放弃，他再三向小曼弗雷德强调勇敢，同时把其他学员全体召集起来为他加油。就这样，小曼弗雷德从跳板的顶端跳了下来。隆美尔这种培养方式也使得曼弗雷德的性格中多了几分独立与勇猛，少了些柔情。
1936年，隆美尔再次被调任波茨坦陆军学院训练班担任主任一职。在“猎人”营教官的岗位上，隆美尔凭借出色的工作能力，再一次被高级教官称赞为出类拔萃的天生领袖，是一位受同行尊敬和学生崇拜的一流战术教官。
波茨坦是普鲁士****的发源地，闻名于世的国王弗里德里希二世就埋葬在这里。波茨坦陆军学院的墙壁上依次挂着普鲁士历史上列位元帅的画像。站在这些画像面前，隆美尔心中不由得点燃起民族主义情绪的激情。他感慨地说：“只有在这里，你才能感到昔日德意志的辉煌！”而此时，希特勒已经登上了德国的政治舞台。隆美尔的办公室和卧室中分别摆放着拿破仑和弗里德里希二世的肖像，他曾对妻子解释道，军人应以拿破仑为榜样，毕竟他曾征服整个欧洲大陆，而作为一名德意志的军人，我们应该永远记得弗里德里希二世给德国人带来的荣耀。隆美尔的这一思想，恰好与**党的无限侵略理念不谋而合，也为他日后追随希特勒埋下了伏笔。
