张良来到博浪沙，实地考察地形。他发现博浪沙是黄河之水冲积成的沙滩，人烟罕至，放眼望去，沙地起伏如波浪，埋伏在沙丘后面很难被人发现。躲在这里击杀秦始皇最好不过，只等銮（luán）车过来，大力士将铁椎投向秦始皇的御车，国仇家恨就可以一起报了。
这个计划是比较完美的，但是秦始皇灭了六国，天下想刺杀他的人太多了，所以他肯定会严密防范。最开始，为了炫耀自己，他坐在豪华銮车里，但这样也很容易暴露自己。后来呢，他出巡时安排了许多副车，这些副车跟自己的座驾从外表上看一模一样。
当看到这么多“疑车”的时候，智谋过人的张良也不知所措，只是凭借判断力锁定一个目标。这大力士不愧是大力士，铁椎飞击过去，击破车窗，里面的人当场死亡。张良无法判断死的那个人是不是秦始皇，便在第一个时间和大力士分头逃亡。
死的那个人自然不是秦始皇，秦始皇被人行刺，怒不可遏，传诏全国追查犯人。最后大力士被揪了出来，看大力士这样子，秦始皇自然知道不是主谋，便对他严刑拷打，要他说出幕后主谋。可惜大力士是东夷人，言语不通，秦始皇也没翻译，无奈之下，将大力士处以极刑，继续通缉主谋。
张良艺高人胆大，隐姓埋名之后没有选择荒郊野岭，反而藏身于车马喧哗的城市下邳。由于张良外表文弱，人们不会把他跟刺客联想在一起。所以，张良静悄悄地在这里过日子，有惊无险，日后还遇到了一个高人。
一次，张良路过石桥的时候，一个乞丐一样的老头子忽然脱下鞋子，扔下桥，对张良喊道：“年轻人，帮我把鞋子捡上来。”
张良莫名其妙，贵族出身的他隐隐有些愤怒，但见这老者如此奇怪，且看看他葫芦里到底卖的是什么药？于是，张良走到桥下，捡起老者的鞋子，放在老者脚下。老者看也不看他，语气傲慢地说：“帮我穿上吧！”
张良从未见过这么奇怪的老人，虽然对方态度非常恶劣，张良还是谦恭地低下头，帮老者穿上鞋子。老者看张良这么恭敬，哈哈大笑，扬长而去。张良见老者如此奇怪，更感蹊跷，老者的身影飘去，张良还久久没有缓过神来。
老者走出了桥，远远地，回过头来，对张良喊道：“孺子可教也，5天后天明时分，还是在这个桥上等我。”
张良点头答应，心想，这老者莫非是个世外高人。
5天后，张良依照约定，天还没亮，就赶到桥头，却见老人拿着酒壶，早已坐在那里。张良还没走到老人身边，老人就不高兴地说道：“与老人家约定，却迟到，真是不懂礼貌，5天后再来吧！”
张良刚想争辩，可是想想自己确实比老人家晚来，便虔诚地赔礼道歉。
又过了5天，鸡叫时分张良就赶往桥头，没想到老人还是比他早。张良满脸惭愧，老人家说道：“你又来晚了，5天后再来吧！”
5天之约转眼又到，这次张良索性不睡觉，半夜就在桥上等待。天亮之时，老人到了，看到张良时眉开眼笑：“这样才像话嘛！”
张良恭敬地点头。老人从怀里掏出一本册子递给张良，说道：“把这本书读通了，你就可以辅佐王者领兵打仗。距离大人物出现还有10年，这10年时间你要刻苦努力，把握住机会，将来一定能成就大业。13年后，那时天下已定，你可以到济北来找我，谷城山下有块黄石头，那就是我！”
张良将这本册子带回家，发现竟是姜太公兵法，心中大喜。13年后，张良辅佐刘邦成就了大业，依着老者所说的地址，果然发现一块黄石。张良便将黄石带回家供奉，临死前留下遗嘱说跟黄石葬在一起。
项梁死，刘邦封侯
黄石公遗书张良这个故事应该是真实的，虽然现在看起来有点玄，这个黄石公当然不大可能是什么神仙，但肯定是一个极有眼光极有智慧的老人，而且可能颇有来历。
领导和人才的关系有时候就像男女关系一样，往往不是一开始就看准的，中间总会有起承转合。张良是一匹待价而沽的千里马，他能发挥多大价值取决于碰到什么样的领导。在认识刘邦之前，他也辅佐过很多人，其中有项羽，有韩王成等，可惜张良的宏论和这些人激不起什么火花。
由于这些经历，张良遇上刘邦后，更加珍惜。因为他发现自己说的道理别人总是听不懂，唯独这个看起来没读过什么书的刘邦却一点就通，这不是缘分是什么？从这点可以看出，刘邦这人有灵气，有悟性。千万别小看悟性，在创业的过程中，没有悟性的领导往往把团队管理得死气沉沉，而有悟性的领导却能给团队带来活力和激情，一个团队若要有战斗力，活力和激情都是必不可少的。
刘邦张良投靠楚王景驹的时候，秦朝最后的长城章邯正所向披靡，似乎有扑灭义军的气势。景驹的军队被章邯逼得非常窘迫，又得不到友军的支持。当时，项梁身为名将项燕的后人，知道景驹自称楚王，极为反感，因为景驹能力不怎么样，也没有什么家世渊源。不过，当时项梁选择了沉默，景驹被围，他乐得远观。
景驹难成气候，而项梁按照门客召平的建议，假陈胜之名，自封为楚国上柱国，相当于相国。再加上项梁是名将项燕之子，所以声明更加卓著，大量的义军加入项氏阵营。景驹企图遏制项氏力量，项梁借机号召楚人共同击败景驹，因为陈胜王生死未卜，景驹就公然自立为王，实在是大不敬的行为。
景驹众叛亲离，项梁一举将他的人马击溃，并收编麾下，刘邦也归顺了项梁。景驹在逃亡中被乱民杀死。
项梁对刘邦也还重视，拨给他一队人马，攻打占据丰邑城的雍齿。这次，刘邦借着楚军的威名，终于赶跑了雍齿。从这里，我们看到刘邦身上有一个特点，善于借助别人的力量，这是他能取得成功的一个重要能力。如果不是借助于英布、彭越、韩信等人，他怎么可能打得过项羽。
项梁军队虽然庞大，但是面对章邯30万大军，他仍然没信心。作为一个统帅，项梁的魄力显然比侄子项羽要逊一筹。章邯自从带兵以来，还没吃过败仗，这也给项梁的心里施加了无形的压力。项梁派遣了一支先头部队袭击章邯的部队，果不其然遭遇大败，其中一个主将战死，另一个主将逃了回来。项梁把逃回来的那个杀了。
项梁退到胡陵时，一个贵人忽然来拜见，这个人就是后来赫赫有名的范增。
范增一出场，果然出手不凡。他首先总结陈胜失败的经验：自大、自私、自取灭亡。然后建议项梁要树立起公信力，拥立楚王的后代。项梁听了大受启发，立即重用范增，并遣人寻访楚王的后代。
楚怀王的孙子名心，当时帮人放羊，在项氏的拥护下，一夜之间当上了楚怀王，用了祖上的名号，以增强号召力。项梁被任命为武信君，掌握军政大权。
这时，张良和刘邦的关系还不是很紧密。他借着机会建议项梁也拥立韩王的后代，项梁也表示同意，并拨给张良一支人马。张良带着这批人马找到韩王的后代韩成，并亲自领兵为韩王攻城略地，最开始取得一些胜利，但后来还是被章邯的军队压了下来。
在项梁旗下，刘邦已受到高度重视，刘邦项羽那时俨如战场上亲密兄弟，是项梁的左右手。当时，章邯对齐国发动猛烈攻势，项梁挫败章邯的攻势，并决定进行战略追击，自己率领主力，刘邦和项羽分别率领偏师两路包抄。
章邯退守临淄，项梁又决定攻打秦朝的粮仓——襄城。上阵的仍然是刘项，真是打仗亲兄弟，那时他俩的关系应该不错。在刘项的猛攻下，襄城落入楚军手中。接着，项羽主动追击驻守濮阳的章邯主力，章邯竟遭失败，继续往西撤。濮阳之战，改变了项梁对章邯的看法，他觉得章邯没什么了不起，被自己的侄子轻易打败。那时，项梁大概还没看出自己的侄子项羽是个杰出的军事统帅，只道章邯无能——这导致他后来轻敌，失败，最后阵亡。
项梁将军队开往定陶后，几乎不把章邯放在眼里，经常亲自带兵在前线视察，对于属下的警告也不听，似乎他是有意找死的。果然章邯摸清项梁的情况，派兵袭击了正在视察的项梁部队，项梁和身边亲信将士全部阵亡。
后人对项梁之死关注得比较少，其实这个人物在能力方面也许比不上刘项二人，但是他的威望在当时却是相当高的。如果他不死，整个中国历史可能会发生改变，楚汉之争会不会出现都还存疑，而且项梁、项羽、范增就像一个铁三角，牢不可破，如今缺了一个项梁，项氏根基相当于缺少了一个精神核心。项羽太年轻，有霸气，能打仗，但不能充任楚国的精神领袖。假如项梁没有阵亡，基本可以断定天下是项家的。所以，换个角度看，刘邦的最大恩人不是萧何，而是章邯，是章邯击杀了项梁。项梁不死，怎么也轮不到刘邦出头啊！
项梁逝世后，在范增的辅佐下，项羽挑起大梁。
一石激起千层浪，项梁一死，反秦核心领袖没了，各人都开始打自己的算盘，以前也打，不过是在心里打，这次是公开打。项梁死后，楚军的10多万主力一夜之间消失。此时，项羽和刘邦正在攻打外黄，由于连日来下大雨，项羽的部队驻留在陈留（今河南省开封市陈留镇）。
听到项梁战死的噩耗，项羽根本不信。直到范增率着残余部队雨夜奔来，项羽才不得不信，项羽是个重感情的人，抱着范增大哭。哭过之后，对秦人更为仇恨。此时，他又变得异乎寻常地冷静。他和范增一起稳定军心，收编残部。为了缩小战线，他将楚怀王接到彭城，并以彭城为都。
宋义是楚国一个德高望重的前辈，之前辅佐项梁，两人之间有些瓜葛。项梁死后，他力谏楚怀王夺回军队的领导权，架空“项家军”。几个月后，楚怀王将项羽和吕臣的军团合并，自任大元帅。一向脾气火爆的项羽在范增的劝说下，也只好隐忍，交出兵权。为了显示公正合理，怀王封项羽为鲁公，并任命吕臣为司徒，牵制项家军。除此之外，怀王还把原属项梁的刘邦部队独立出来，驻守砀阳郡，封刘邦为武安侯——这是刘邦成功路上的一大转折，在政治拉力赛中，有时候名分比实力还重要。
楚怀王最忌惮的人是项羽，刘邦由于显得相对低调和弱势，得到了怀王的大力扶持。树大招风，一点没错；出头的椽子先烂，项羽在历史上现身说法论证了这一点。
