宋神宗尝谓：今之边臣，无知奇正之体者。况奇正之变乎？且天地五行之数不过五，五阵之变出于自然，非强为之。尝曰：李靖结三人为队，必有意星书。羽林皆以三人为队，靖深晓此，非无据也。赵奇奏曰：置阵之法，以结队为先。李靖以五十人为一队；每三人自相得者，结为一小队；合三小队为一中队，合五中队为一大队，馀押官、队副、队头、左右傔旗五人，即充五十，并相依附。圣制：每一大队，合五中队，五十人为之；中队，合三小队，九人为之；小队，合三人为之，亦择心意相得者；又选善枪壮勇者一人为旗头，令自择如己艺心相得者二人为左右傔，自选勇悍者一人为引战；又选军校一人，执刀在后为拥队。凡队内一人用命，二人应援；小队用命，中队应援；中队用命，大队应援；大队用命，小队应援。如逗挠观望，不即赴救，致有陷失者，本队委拥军校，次队委本辖队将，审观不救所由斩之。其有不可救，或赴救不及，或身自受敌体被重创，但非可救者，皆不坐。其说虽与古同，而用法尤为精密。此盖陛下天锡勇智，不学而能也。然议者谓，四十五人而一长，不若五人而一长之密。且以五人而一长，即五十人而十长也，推之于百千万，则为长者多而统制不一也。至如周制，五人为伍，属之比长；五伍为两，属之闾胥；四两为卒，属之族师；五卒为旅，属之党正；五旅为师，属之州长；五师为军，属之命卿。此犹今之军制，百人为都，五都为营，五营为军，十军为厢。自厢都指挥使而下，各有节级有员品，亦昔之比长闾胥族师党正之任也。议者谓十伍之制，于都法为便，然都法恐非临阵对敌决胜之术也；况八阵之法久失其传，圣制一新，稽之前闻，若合符节。夫法一定，易以致人。敌好击虚，吾以虚形之；敌好背实，吾以实形之。然而所击者非其虚，所背者非其实，故逸能劳之，饱能饥之。此所谓致人，而不至于人也。诚一等初用李靖六花阵法。约受兵二万人，为率，为七军。两虞候军各二千八百人，取战兵千九百人为七十六队。战兵内，每军弩手三百，弓手三百，马军五百，跳荡四百，奇兵四百。辎重每军九百，是为二千八百人。帝谕近臣曰：黄帝始置八阵法，败蚩尤于涿鹿；诸葛亮造八阵图于鱼腹平沙之上，垒石为八行，晋桓温见之曰常山蛇势，此即九军阵法也；至隋韩擒虎深明其法，以授其甥李靖，靖以时遇久乱，将臣通晓者颇多，故造六花阵以变九军之法，使世人不能晓之。大抵八阵即九军，九军者方阵也；六花阵即七军，七军者圆阵也。盖阵以圆为体。方阵者内圆而外方，圆阵即内外俱圆矣。故以方圆物验之，则方以八包一，圆以六包一：此九军、六花阵之大体也。六军者，左右虞候军各一为二属虞候军，左右厢各二为四厢军，与中军共为七军。八阵者，加前后二军，共为九军。开国以来，置殿前马步军三帅，即中军前后军帅之别名，而马步军都虞候是为二虞候军，天武捧日龙神卫四厢军也。中军帅总制九军，即殿前都虞候专总中军一军之事务，是名实与古九军及六花阵相符而不少差也。今论兵者，俱以唐李筌《太白阴经》中阵图为法，失之远矣。朕尝览近日臣僚所献阵图，皆妄相眩惑，无一可取。果如其说，则两敌相遇，必须遣使预约战日，择宽平之地，夷阜塞壑，诛草伐木，如射圃教场，方可尽其法尔。以理推之，其不可用决矣。今可约李靖法为九军营阵之制，然李筌图乃营法，非阵法也。朕采古之法，酌今之宜；曰营曰阵，本出于一法。特止曰营，行曰阵；在奇正言之则营为正，阵为奇也。为将者少知将兵之理。且八军六军，皆大将居中，大将譬则心也，诸军体也；运其心智，以身使臂，以臂使指；攻左则右救，攻右则左救，前后亦然，则军何由败也？熙宁七年，诏已降五阵法，军诸将教习。其旧教阵法并罢。盖九军营阵为方圆曲直锐，凡五变，是为五阵。
国朝兵部尚书靖远伯王骥尝督师征麓外，克之，还守南京。沈静有大略，尝阅师覆舟山北，问将校曰：部伍行列若何？曰：队各五十人，始为一字列，闻鼓声则变而为方圆斜直之势，今日所校练是也。骥笑曰：此何以约束？兵五人为伍，必一人居中执旗而四人者立四面。此四人者皆听止一人所使，人皆坚立不动。赴敌，则五人必居中一人使四人者相顾应。四人死，中一人不得独生。由五人至二十五人为一队，最中一人执旗，稍大，以令其四面如前五人之法。又倍而成五，则为一百二十五人。其再倍，则为二百五十人为一营。左右前后相应而听于中。以一百二十五人分寄四隅，与中为游击出奇，而正兵一百二十五人坚驻不动，互相倚赖而功可成矣。又以五营如前法分布之，则正兵一千二百五十人；更以一千二百五十人如前法为奇兵游击，则总二千五百人为一师。相机调遣，听于中军主将一人之令。其下由伍而队而营，各有一人为中。中一人者，以将之令令其余人。如是，岂有纪律不严，约束不齐，而功不成哉？当时将校莫不信服。骥尝诲人曰：士大夫不可无忧国之心，不可有忧国之言。
提纲曰：迩来诸将皆谓，可战则战，奚以阵为？殊不知用阵以束部伍，用众如用一，使其勇者不得独进，怯者不得独退，以求万全之义也。昔诸葛亮推衍八阵，以巴蜀弱卒数万屯渭水伐魏，司马宣王十万之众不敢与战。马隆率步卒三千按八阵图破树机能数万骑以复源州。今为将者统兵数万，果可不用阵乎？如无阵法，则众为一簇，左右不能相应，首尾不得相援，岂得不败？故废阵形而用兵者，败将也；执阵形而求胜者，愚将也。其用阵之法：始，敌攻吾右，以天衡八队敌之。次，出天前后冲八队，张两翼而攻之，是为鸟翔阵。如胜未决，再出西南西北二隅风云八队夹击之，是为虎翼阵。胜又未决，以东南东北二隅风云八队，邀其后或围绕之，是为蛇蟠阵。如两阵相当而敌未动者，我先出西南西北二隅兵，往来敌傍挠之，伺敌空虚之处而奋冲之，是为风扬阵。大将列中军以待敌，或伏兵四隅，候敌来战，起而聚击，是为云垂阵。又有游兵二十四队，或遮敌援兵，或夹击左右，或击其背，或绝敌粮道，或邀敌归路，而取胜也。故阵有八面，举此一面以例其馀。八阵之制初无定位，皆临时制宜，随地而设。故地有广狭尖斜之形，阵有方圆曲直之势。错综八卦，实河图纵横十五之图，井字开方之义。大将居中，诸部连绕，四头八尾，触处为首。敌冲其中，两头皆救，如两手之捍头目。
许洞曰：结阵之术不可疏，疏则难应；不可密，密则难用。首欲捷，翼欲轻，腹欲实，尾欲正。捷者不可使过，轻者不可使凌，实者不可使不应机，正者不可使不知变。每步兵一人，占地两步；骑兵一人，占地四步：取其出入转动之便也。每一阵分五校，四阵皆有五校。五校各立将军校尉以准于古。每校亦各有阵数，其分布部伍皆准图之状。逐步兵器率以枪戟戈鋋居首队而包于弓弩焉。左校以青龙旗表之，右校以白虎旗表之，前校以朱雀旗表之，后校以玄武旗表之，中校轩辕大将所处。左鼓右旗，四阵并同。谓之一队者，二十五人；一部者，二十队也。每一校不常其部，各列阵数。应敌之势，贵战斗之际，前后不相交乱也。飞鹗阵，前校出首，骑者所以为冲也。前出一部为嘴，次四部为目，馀五部包之于首数焉。左右校出爪，骑者内以副身，外以副项及首也。夫鹗以搏击为俊，故阵欲取嘴爪之利焉。重霞阵，冲骑苟冲敌阵不动，即分两穗退于左右校之前，即麾前校骑兵，两穗进击。步士即不可轻进，但在于本处受敌。若前冲骑退，前校骑兵进；前校骑兵退，即冲骑进。夫云霞以开阖，进退不常其状，故前校骑兵往来氛氲以象之也。长虹阵及八卦阵，皆有冲骑者，外以掩敌之不备，内以卫大阵也。夫长虹以为名之者，取阵形后曲前弯、有抱鼓之势；八卦以名之者，取八面受敌之义也。凡四阵逐步结阵之法：横七阵为首，横七队为身，横六队为尾。受战之将，大阵不可辄动。敌众来薄，则大阵各受敌。夫四阵所用之法：若敌为弯阵，我以飞鹗阵当之；敌为直阵，我以重霞阵当之；敌为突阵，我以长虹阵当之；敌引四面围城，我以八卦阵当之。此所谓应敌者也。其逐校所动，各因敌之去就焉。
飞鹗，前校首骑三阵，一十部：第一阵一部，第二阵四部，第三阵五部。前校项兵三阵，步兵二十七部，三阵各九部。第二阵并第三阵亦如之。中校五阵，步兵九十二部，四阵各二十一步，第五阵八部。尾兵一直阵，步兵二十一部。左校爪骑二阵五部，第一阵三部，第二阵二部。右校爪骑亦如之。左校翼骑四阵二十部，四阵各五部。右校翼骑亦如之。
长虹，前校三阵，步兵二十七部，合三阵各九部。中校五阵，步兵九十二部：第一阵一十九部，第二阵三阵四阵二十一部，第五阵一十部。后校一阵，步兵二十一部。左校冲骑二阵八部。右校冲骑亦如之。左校骑兵四阵二十二部：第一阵二阵各五部，三阵四阵各六部。右校四阵与左校四阵同法。
