1325年，他沿着北非海岸旅行，穿过现今摩洛哥、阿尔及利亚、突尼斯、利比亚和埃及的国土，到达开罗。从开罗到麦加有三条路线，巴图塔选择了最短但是最不常用的那一条，即逆尼罗河而上，从今日苏丹的苏丹港过红海去麦加。就在他到达苏丹的时候，当地爆发了针对埃及马穆鲁克统治者的叛乱，于是巴图塔只得折回开罗。在路上，据说他碰到了一位“圣人”，预言他除非先去叙利亚，否则永远到不了麦加。这样，巴图塔就决定先去大马士革，沿途参拜耶路撒冷等圣地后再转向去麦加。
在大马士革度过斋月后，巴图塔顺利地同一支商队抵达了麦地那和麦加，完成了朝圣。名胜、风土、民情……一个地方有一个地方的样，如此丰富多彩，他不愿意回家了，从此开始了他的旅游生活。
巴图塔开始走的地方，主要是阿拉伯世界。因为在这些地区旅游，既无语言的障碍，风俗习惯也颇接近，容易获得食宿的方便。但是，随着旅游中眼界的开阔，各地奇风异俗的吸引，使他愈来愈渴望着去到更多的新的地区。
开始旅行生涯
到达麦加后，巴图塔逗留了两年之久，此次停留无疑是为了经商。他沿海岸南行到达也门，然后从那里乘船渡海抵达莫桑比克海峡。在返回时，伊本·巴图塔取道海路经过桑给巴尔岛到达霍尔木兹，他在巴林群岛和南伊朗作了停留之后返回埃及。然后他穿过叙利亚和小亚细亚到达黑海的锡诺普城，又渡海来到克里米亚的南岸地区。
1333年，离开此地后他前往金帐鞑靼帝国的首都萨莱（今伏尔加河下游），此城坐落在伏尔加河下游的阿赫图巴河上游地区。在此他已经成了一个富商。他向北行进到博尔加尔城，此行大约是为了收购毛皮。
伊本·巴图塔陪同鞑靼人的使团从萨莱出发到达君士坦丁堡。返回萨莱后，他很快动身前往花拉子模。经过40天的旅程，伊本·巴图塔穿过了里海低地和乌斯秋尔特荒芜的高原地带，来到乌尔根奇城。从这座城出发又经过了18天的旅行后抵达布哈拉。访问了撒马尔罕后他向南行进，渡过阿姆河，翻过兴都库什山脉，进入印度河中游的谷地。此后他穿过旁遮普省区到达德里。
他在德里度过了多年，他既是商人又是德里苏丹的官员，德里苏丹当时统治着几乎全部北印度地区。1342年，德里苏丹派遣伊本·巴图塔前往中国，但是行至南印度的路途上遭到抢掠。在没有转为马尔代夫群岛的穆斯林统治者服务以前，他在马拉巴尔海岸上忍受饥寒度日。
他好不容易搞到一些资金后才航至锡兰岛。然后从锡兰岛出发，沿着人们所熟悉的商路航道前往中国的商业都市泉州，13～14世纪泉州城设有阿拉伯人规模宏大的商栈。伊本·巴图塔在中国逗留期间曾去过北京。1349年，他返回时仍然沿着前来中国的航线：从泉州启程驶向锡兰岛，再由锡兰岛出发经过马拉巴尔、阿拉伯、叙利亚和埃及返回丹吉尔。此后，他还去过西班牙。
回国后伊本·巴图塔定居于摩洛哥的首都非斯城。他曾陪同非斯城的使团到达尼日尔河旁的廷巴克图城，这就是说，他穿过西撒哈拉沙漠沿尼日尔河的中段航行过。1354年，返回非斯城的旅途中，他穿过了阿哈加尔高原地区，就是说，他穿过了中撒哈拉沙漠。伊本·巴图塔到此结束了自己的漫游生涯。
《伊本·巴图塔游记》
《伊本·巴图塔游记》一书被译成欧洲的多种文字，在这本书里概括了地理、历史和人种学的大量资料。时至今日，这本书对研究伊本·巴图塔所游历过的国家的中世纪历史，其中包括苏联广大地区的中世纪历史，仍有参考价值。伊本·巴图塔在这本书中所说的一切都是他耳闻、目睹的事实，他在书中所列举和记述的大部分情况已被当代许多历史学家的考察所证实。至于他收集有关一些遥远国家道听途说的情况，尽管有许多虚构的成分，但也值得历史学家借鉴。
亨利首次使探险成为有利可图的事业
葡萄牙国王若奥一世的三王子亨利，他虽然一生中只有4次海上航行经历而且都是在熟悉海域的短距离航行，但他仍无愧于“航海家”的称号，是他组织和资助了最初持久而系统的探险，也是他将探险与殖民结合起来，使探险变成了一个有利可图的事业。在40年的有组织的航海活动中，葡萄牙成了欧洲的航海中心，他们建立起了世界上第一流的船队，拥有第一流的造船技术，培养了一大批世界上第一流的探险家和航海家，如果没有亨利这一切是不可能出现的。他推动了葡萄牙迈出了欧洲的大门，到未知世界进行冒险。
亨利王子
亨利生于1394年，是葡萄牙国王裘安一世的第三个儿子。他自幼从出身于英格兰王族的母亲那里接受了宗教和一般教育，从父亲那里学习武艺和承继了中世纪的骑士精神。正因如此，亨利不安于宫廷生活，而是向往获得骑士的资格。
后来在财政大臣的提议下，他力劝父王以海军突袭北非摩洛哥的休达港。在战斗准备阶段，亨利奉命负责造船和招募船员。葡萄牙人于1415年8月15日经一天激战就占领了休达。这是世界史上资本主义早期殖民侵略的第一战。亨利以在此次血腥战斗中建立的功劳而被封为骑士。
1417年，摩尔人的军队包围了休达，亨利又率领援兵来到休达，并在那里度过了3个月，这是改变世界历史的3个月。在这3个月里，亨利从战俘和商人口中了解到，有一条古老而繁忙的商路可以穿过撒哈拉大沙漠，经过20天就可以到达树林繁茂、土地肥沃的“绿色国家”，即今天的几内亚、冈比亚、塞内加尔、马里南部和尼日尔南部，从那里可以获得非洲胡椒、黄金、象牙。葡萄牙人对陆路穿过沙漠是没有经验的，亨利王子有了一个大胆的想法，要从海路到达“绿色国家”。这一主张得到了国王裘安一世的赞同。
为探险做准备
亨利对政治毫无兴趣，他到远离政治中心里斯本的葡萄牙最南部的阿加维省任总督，并在靠近圣维森特角的一个叫萨格里什的小村子定居下来，这个地方成了他以后几十年中到陌生地方进行探险的出发地。
亨利王子对航海的贡献不是亲自去探险，而是大力推动探险的进行。他在那里创办了一所航海学院，培养本国水手，提高他们的航海技艺；设立观象台，网罗各国的地学家、地图绘制家、数学家和天文学家共同研究，制订计划、方案；广泛收集地理、气象、信风、海流、造船、航海等种种文献资料，加以分析、整理，为己所用；建立了旅行图书馆，其中就有《马可·波罗游记》，还收集了很多地图，并且绘制新的地图。他资助数学家和手工艺人改进、制作新的航海仪器，如改进从中国传入的指南针、象限仪（一种测量高度，尤其是海拔高度的仪器）、横标仪（一种简易星盘，用来测量纬度）。
在航海中，船只是最为重要的，由于地中海和大西洋的航行条件不同，在地中海中航行的船是不适合在大西洋中航行的，因此，亨利的最大精力放在了造船上，为此他采取了许多优惠措施鼓励造船：建造100吨以上船只的人都可以从皇家森林免费得到木材，任何其他必要的材料都可以免税进口。
发现马德拉群岛和亚速尔群岛
1419年，亨利派出了他的第一支仅有一艘横帆船的探险队开始对非洲西海岸的探险，这只探险队由葡萄牙的两个贵族率领，目的地是博哈多尔角。由于他们是缺乏经验的水手，所以被风暴推到遥远的西方，偶然间登上了一座无人居住的海岛。岛上覆盖着森林，在这些树木中最珍贵的要算龙树了。
亨利对这一发现很感兴趣，他知道，早在14世纪中期意大利的海员们曾在这个海域到达过一个海岛，他们把该岛命名为林亚米（森林之岛）。亨利向该岛派出了一个探险队，这个探险队仍由那两个贵族率领。他们在西南50公里处发现了一个大岛，它也是一个森林密布、无人居住的海岛。亨利王子把这个岛命名为马德拉岛（马德拉在葡语中的意思是“森林”）。
亨利把这个远离葡萄牙本土西南约900公里的马德拉岛奉送给这两个偶然发现它的幸运的贵族，并封为他们的领地。他们在这个岛上烧毁森林，开辟居住地，但火渐渐烧遍全岛，毁坏了这里原始的林木。葡萄牙的殖民地开发就这样开始了。
1431年和1432年，亨利王子派遣卡布拉尔去寻找14世纪意大利人在西方发现的岛屿，卡布拉尔朝这个方向航行过两次。卡布拉尔在离葡萄牙约1400公里的西方发现了一个圣玛利亚岛，此岛是亚速尔群岛的一个岛。
越过“黑暗的绿色海洋”
1433年，国王裘安一世逝世，亨利的弟弟继位。亨利这时把主要精力放在沿非洲海岸南下的探险上，在这条航线上首要的障碍就是位于加那利群岛正南方非洲大陆上的博哈尔角。博哈尔角以南对于当时的欧洲人来说是一个全然未知的世界，那里暗礁密布，巨浪滔天，有神秘莫测的急流，阿拉伯人把这片海域恐惧地称为“黑暗的绿色海洋”。中世纪阿拉伯地图上，在博哈尔角稍南的海岸边，画着一只从水里伸出来的魔鬼撒旦的手。
1434年，在经过十几次的尝试后，亨利王子的远征队终于在船长吉尔·埃亚内斯率领下越过了该角。后来船长吹嘘说，在黑暗的绿色海洋上航行就像在国内的水域上航行那么容易。
1435年，亨利又派埃亚内斯带一支探险队出航。在经过博哈尔角继续航行320公里后登陆，发现了人与骆驼的足迹。亨利命他再次去此地时俘虏几个土著来，以便了解当地的情况。但这一次没有抓住人，却捕杀了大批海豹，带回了海豹皮。这是葡萄牙人航海探险第一次从非洲带回了有价值的“实惠”商品。
发现布朗角和塞内冈比亚
过了整整6年时间，即到了1441年，亨利重新开始了非洲沿岸探险。这一年探险队创造了向南航行的新纪录：布朗角（今毛里塔尼亚的努瓦迪布角）。
同年，派出的另一支探险队带回来10个穆斯林俘虏。这标志着欧洲人开始卷入奴隶贸易。亨利看到了这是有利可图，于是在1444年组织了以掠夺奴隶为目的的航行，一次带回来235名奴隶，并在拉古什郊外出售，这是罪恶的欧洲400年奴隶贸易的开始。此后，亨利组织的航行就是探险、殖民与奴隶贸易并重了。
捕捉奴隶加快了对西非海岸进一步发现的速度。由于害怕葡萄牙人，热带地区的居民们离开海岸逃往内地。奴隶贩卖商不得不继续向南前进，到那些还没有触动过的新的海岸去。
1445年，被派往西非的船有26只，其中一部分船是由兰萨波迪率领的。参加兰萨波迪探险活动的有努尼尤·特利什坦和迪尼什·迪亚士船长，他们在向南推进过程中完成了一些重要的发现：特利什坦发现了塞内加尔河的河口，迪亚士远远绕过向西突出的海角（非洲的西部顶端），他把这个海角命名为佛得角（绿色角），因为这是撒哈拉之南第一个生长着棕榈树的据点。
从塞内加尔河河口起，葡萄牙人在沿海地区遇到了真正的黑人，然而，他们在稍北的地区所见到的是源自阿拉伯人和柏柏尔人的部族的人。这些身体健壮、被人称之为塞内加尔的黑人，在奴隶市场上的卖价比摩尔人要高得多。
1446年，为了捕捉奴隶，特利什坦向南推进到北纬12°线，发现了比扎戈斯群岛和该群岛以东科贡河河口对面的特利斯坦岛。
发现佛得角群岛
亨利晚年唯一的重大地理历史事件是偶然地发现了佛得角群岛，这个发现是由威尼斯探险商人卡达莫斯托完成的。他以一般的条件取得了亨利王子的批准。1455年，他派出了两艘船，完成了前往冈比亚河河口区的航行，返回葡萄牙时他们带回了一大批奴隶。
1456年，卡达莫斯托又重新装备了两只船，亨利给他派去了一艘葡萄牙船作为第三艘船。在布朗角以外的海区，风暴把他们推向西北方向的遥远的海区。风暴停息后，他们调转船头向南行驶。过了3天后，他们在北纬16°处发现了一个海岛，他们给这个岛取了一个名字，博阿维斯塔岛（此岛离佛得角有600公里）。这是一个荒无人烟的海岛，这些航海者在博阿维斯塔岛找不到任何感兴趣的东西，于是他们调转船头向东驶，抵达非洲大陆的海岸，然后返回葡萄牙。
1461年，一个探险队完成了对佛得角群岛的发现。发现了这个群岛几年以后，第一批葡萄牙殖民者来到这里。但是在以后的年代里，来到这里的欧洲人为数不多。
亨利的后继者
亨利去世了，葡萄牙的航海沉寂了15年后，大海又迎来了另一个征服者——阿方索五世的儿子。裘安王子把葡萄牙航海事业真正推向一个新的高峰是在1481年继承王位后，他调动整个国家的力量，先后在阿尔金岛和加纳海岸建立了牢固的城堡。他对手下恩威并用，使得葡萄牙人的旗帜又飘荡在广阔的大海上了。1487年，他派迪亚士踏上了进入印度洋之路，这次航行发现了好望角。
