《史记·留侯世家》》上记载了这样一个故事：秦朝末年，举国大兴土木，民不聊生。张良刺杀秦始皇未成，逃亡至东海下邳。有一天，张良在下邳的一座桥上碰到一个奇怪的老人。他走到张良的身边，故意把鞋脱了丢到桥下，然后傲慢地命张良给他去捡鞋。张良忍住心中不满，替他把鞋取了上来。没想到，他又抬起脚来，命张良给他穿鞋。张良气愤不已，但还是强压怒火，帮他穿好了鞋。老人未再多说，而是仰面长笑而去。走出百米之后，又折返回桥上，对张良赞叹说：“孺子可教也。”并约张良五天后的凌晨再到桥头相见。
之后，老人又几番考验张良的耐心，并最终将一本奇书送给了他。张良得此书后日夜研读，慢慢体悟到了其中的大智慧，后加以灵活运用，最终辅佐刘邦破秦兵、灭项羽，建立了盖世之功。这个老人便是黄石公，这本书便是为称为天下奇书的《素书》。
张良死后，《素书》随同下葬。直到西晋末年，天下大乱，张良的墓被盗挖，盗墓人在他的玉枕下面发现了这本书。书上写着：“不许传于不道、不神、不圣、不贤之人；若非其人，必受其殃；得人不传，亦受其殃。”如果不是这个盗墓贼歪打正着，《素书》或许就永远没有重见天日的机会了。
《素书》分原始、正道、求人之志、本德宗道、遵义、安礼六章，共一百三十二句，一千三百三十六个字。内容涉及治国安邦、修身养性、为人处世之道等多个方面，可谓句句箴言。
《素书》全书六章共讲了五个问题：
其一，阐明了道、德、仁、义、礼五位一体，密不可分及“潜居抱道，以待其时”的处世哲学，以此说明，一个智者只要具备了道、德、仁、义、礼五种品格，再逢机遇，定可建立绝世之功。
其二，阐明了用人的原则，书中依据才学、气质之不同，将人才分为俊、豪、杰三类，认为“任材使能，所以济物”“危莫危于任疑”“既用不任者疏”“用人不正者殆，强用人者不畜”，这些用人智慧都是千古不变的生活经验的总结，在任何时代都不会过时。
其三，书中从思想和行为两方面提出了如何加强个人修养的建议。告诫人们要“博学切问”“恭俭谦约”“近恕笃行”“亲仁友直”，这和儒家亲仁的理念不谋而合；另外，书中提出的“绝嗜禁欲”“抑非损恶”“设变致权”“安莫安于忍辱”“吉莫吉于知足”等理念，又具有道家思想的成分。可谓儒、道兼收并蓄，反映出本书思想的开阔。
其四，书中总结了安邦治国的智慧经验。“短莫短于茍得”，是反对短期的盈利举措；“后令缪前者毁”，是强调政策需要具备有连续的可执行性；“足寒伤心，人怨伤国”，则强调失民心者失天下。这些智慧对于后人立身安邦都具有极大的启迪和借鉴作用。
其五，作者阐述了自己的处世之道。提出“好众辱人者殃，戮辱所任者危”“慢其所敬者凶”“轻上生罪，侮下无亲”“上无常守，下多疑心”“近臣不重，远臣轻之”等道理，给如何处理好各种关系提出了建议。
大凡一个国家的政治、军事，都是以“人”为主体的活动，都与个人的修养以及能否协调好个人与个人、个人与群体之间的关系有着千丝万缕的联系。在古人看来，修身、齐家、治国、平天下的程序是不可打乱的，因此本书举凡天下大事，无所不谈，但无一不立足于以人为本。
《素书》原著论点鲜明，却无论证，个中道理全在读者自己体悟。宋代徽宗时宰相张商英对《素书》颇有研究，曾为其作序，被后世认为是对这本千古奇书系统、权威的介绍，称为“原序”。因此正文中保留了张商英对各章节的点评之语，是为“张氏注曰”。另正文中“王氏点评”中的王氏为清代一位学者，他也曾注释过《素书》，但名字已不可考。
《素书新解全译本》对原著加以注释、翻译，解读，文字流畅，翻译简易明白，以独到的视野和朴素的笔调，对《素书》中的思想加以深入的解读，从为人处世、人际交往、工作态度、企业管理等方面为人们提出了许多切实可行的建议。其中，每一次提点都切中要害，一针见血，读来如醍醐灌顶，令人豁然顿悟，是一部难得的帮助人们走出生活与工作困惑的精品之作。
