一夜无话。
第二天一早，将成都郑重托付给司马光后，伍召一声令下，大军分两批出发。毛文龙、雷铜、吴兰率军一万先行；伍召自领大军五万，打着白龙旗，以严颜为副帅，带领大将西门庆、王宝、孟达等浩浩荡荡杀奔剑阁而去。
因为担心粮草有限，大军一路疾行。两日之后抵达梓潼，薛先图率军五千来迎，强烈要求随军出战；伍召改任孟达为梓潼太守，将薛先图及五千人马编入大军，在葭萌关又将周青及其麾下最精锐五千人马纳入大军，留下周青所招纳之降将张敢夫守关。出征后第三日抵达剑阁，加上剑阁守军，大军达到八万余，与张鲁麾下十数万军马差距并不大。
被张鲁军强攻近两个月，剑阁简陋的城楼已经破败不堪。不过地势险峻，陈连升率三千巴人战士依山结楼，也依然牢牢将张鲁阻隔在剑阁之外。
伍召大军抵达，张鲁通过探子得知了消息。将大军退后数里，背靠定军山结下营寨，准备依靠地势相抗。冯子材这才得到喘息机会，前来拜见伍召。
伍召见他一脸疲惫之色，身子瘦了一大圈，起身扶起他赞道：“冯将军，这一月来死死抵抗住张鲁，蜀中之安宁都是你的功绩。”
冯子材声音低沉：“主公以大任相托，子材自不能辜负主公期望。只愿主公早日扫平张鲁，一统益州！”
伍召微笑道：“好。冯子材、陈连升听令：你二人守土有功，官升一级，皆升为裨将军。令陈连升带三千巴人战士及剑阁一万守军随军出征，冯子材率剩下八千人马在此处修筑关隘、拓宽道路，填塞小道，将此处真正变为一夫当关、万夫莫开的雄关！”
冯子材拱手问道：“遵命！请问主公，修筑完毕之后的关隘，仍旧叫做剑阁么？”
伍召笑道：“既然是关口，那么就改个正式名号。此处两山相对，并立如剑，就叫剑门关吧！”
在剑阁休整一夜，第二日伍召率大军出关，直抵张鲁军大营，在关前摆下阵势：毛文龙等率一万大军在左、严颜及西门庆率一万大军在右，伍召自领中军。
正面交战，先下战书。不久张鲁军亦出寨摆出阵势。杨昂骤马而出，在阵前大骂：“伍召小儿，背主之奴！侥幸得了成都，如今却来攻打旧主，诚叛家之犬也！”
伍召被他骂得面色铁青。当日投奔张鲁虽然并非真心投靠，但毕竟有过主从之实，如今打回来还真是有些说不过去。
薛先图策马便出，回骂道：”信口雌黄！我主乃新任益州牧，张鲁身为汉中太守，不来拜见主公，反而发兵攻打，才是真正的叛贼！贼将，吃我一枪！“
杨昂大怒，一踢马腹，加速冲向薛先图。薛先图毫无惧色，两马对冲而过。杨昂一枪横扫千军，薛先图枪头一抖挑开后，枪尾顺势杵去还了一招。杨昂腰身一扭勉强让开，圈马回来劈面就扎。薛先图紫金枪抖出碗大的枪花，二人座下马头对头战成一团。
杨昂一介莽夫，招招凶狠枪枪用力，恨不得一枪奏功将薛先图扎个透心凉；薛先图却是机灵鬼一个，一条紫金枪架隔遮拦、盘旋点搠，就是不跟他硬碰硬。斗了四五十个回合，杨昂手中枪渐渐慢了，薛先图却是招招迅捷招式渐渐流畅起来，一道金光不离杨昂上三路。
杨昂全力防守，薛先图掌中枪突然一停。杨昂颇为疲累，赶紧大口喘息。薛先图贼笑一声，紫金枪一招凤点头扎向杨昂面门，杨昂两条胳膊酸了掌中枪赶不及，只好尽力将头后仰。没提防薛先图那招确实虚招，枪扎出去一半往下一压，一枪扎在杨昂胸脯上。
不过杨昂身穿铠甲，薛先图只是把枪尖扎了进去，没能把杨昂刺穿。杨昂趴在马上转身就逃，薛先图只来得及在他背上又刺了一枪，杨昂在马腹死命狠踢，已经去得远了。
薛先图在后打马就追，张鲁军阵中飞出一骑，马上大将大叫：”休伤吾弟！大将杨任在此！“
杨任杀出，薛先图只好弃了杨昂，把注意力放在杨任身上。那杨任来得极快，而且人未到，枪已到，一道寒光划过，径直奔向薛先图咽喉。薛先图来不及抵挡，一个铁板桥平躺下去。杨任座下马此时才冲到薛先图战马右侧，杨任变招极快，大枪一竖单手握住，再次往薛先图咽喉插去。薛先图尽力往左一滚，避开咽喉要害，脖子还是被杨任割开一道口子，黄骠马马臀也被杨任戳出一个血洞来。
周青与薛先图最好，一声大叫冲了出去，与薛先图双战杨任。这杨任是张鲁麾下第一大将，手底下着实硬朗。周青一双水墨钢鞭势大力沉，劈、扫、扎、抽、划、架、拉、截、摔、刺、撩，专攻上三路；薛先图则走灵巧路线，一心想替跨下黄骠马报仇，一条紫金枪急出急收，专盯下三路，尤其是猛烈攻击杨任胯下白马，只想把杨任变成滚地葫芦。杨任不慌不忙，一条枪使开神出鬼没，上下左右都是枪影。饶是周青薛先图配合默契，居然还处于下风！
