刘荣，宿迁人，冒称父亲刘江，洪武年间多处征战，后进入燕王朱棣府邸，随朱棣起兵。朱棣称帝后，镇守辽东，重创当地倭寇，使得倭寇不敢再入辽东，官至游击将军、广宁伯。
刘荣曾用名刘江，因冒父名从军，最初开始战争生活时，他跟从的统帅是开国功臣魏国公，随其多次出战灰山、黑松林等地，后来出于他为人勇猛多谋，被任命为总旗。刘荣身材高大健硕，智勇双全，进入燕王府后，极其受到燕王的重用，被封为密云百位户，随后刘荣跟随燕王四处起兵出征，担任其军队前锋，屡次立下战功。
明初年间，正值日本南北封建诸侯混战时期，日本沿海地区一些失意的封建主，纠集武夫、浪人、海盗、走私商人，携带武器，成百上千来我沿海各地骚扰，杀人放火，抢劫财物，无恶不作。北至辽宁、山东，南抵浙江、福建、广东，凡是濒海地区，无不常受其祸，因称之为倭寇。洪武初年虽已对此加强防务，都督耿忠亦曾于此建筑土堡工事，但却未能遏制倭寇犯境，刘荣为了保卫祖国边疆，打击外来侵略，不断到各地观察地形，据险设守，以固国防。
刘荣以步兵迎战，佯装退却，引其深入，倭寇窜入堡中，发现空空洞洞，一无所有，心疑中计，急欲出堡，突然堝后旗举炮鸣，伏兵尽起，两翼夹击，杀得倭寇鬼哭狼嗥，尸骸遍地。残寇见势不妙，纷向柳树园空堡中逃遁，刘部将士斗志昂扬，正欲逼寇入堡聚歼，刘荣不许，亲率官兵三面围住空堡，故留西北不围以纵之。残寇以为有隙可乘，争相逃命，正当残寇拥挤奔向堡外逃命时，刘军一拥而上，残寇几被一网打尽，有少数先出空堡故纵逃命者，都为姜隆所率潜焚寇船的壮丁尽数逮捉，无一幸免。
这一仗，总计杀死倭寇742名，生擒857名，刘荣令以军车50辆载俘报捷，胜利结束了望海堝战斗，明廷诏封刘荣为广宁伯，食禄1200石，赐予世券，世代荫袭，享受爵禄，所有从征作战有功将士294名，均分别奖赏，继续派遣刘荣镇守辽东。望海埚之役，是明初对倭作战最大胜利，威慑敌胆，不敢再犯辽东，边疆获得保障，辽东人民赖以安宁，海上交通也得以安全。
从此，移居辽东汉族人民日益增多，对于发展辽东经济，特别是开发金、复二州一带，尤起更大作用。辽东人民为纪念刘荣，战后未久，即在望海埚附近金顶山上，为其立祠奉祀，并勒石纪功，流传后世，迄今庙貌依然，近更整修，供人瞻礼。刘荣死后归葬宿城，葬于当时旧治之北马陵山麓的北山刘氏祖茔，刘荣的儿子也是英年早逝，曾击退京城侵兵，效力于国土统一，死后也受到追封。
历史上对他的评价记录，称刘荣所向披靡，统兵军中纪律严明，赏罚公正，对下属、百姓慷慨施恩，所到之处均给予安抚稳定，恪尽职守，忠于岗位，一心以国土为上，智勇双全。清代末年，邑人纵观历史，以魏胜、刘荣、杨泗洪为宿迁三杰。
