4.18子曰：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”
这段是说孝道，子女如何事奉对待父母。
何晏、邢昺《论语注疏》曰：此章明孝事父母。“几谏”者，几，微也。父母有过，当微纳善言以谏于父母也。“见志不从，又敬不违”者，见父母志有不从已谏之色，则又当恭敬，不敢违父母意而遂已之谏也。“劳而不怨”者，父母使已以劳辱之事，已当尽力服其勤，不得怨父母也。
朱熹《论语集注》说此章与内则（指《礼记》的《内则》篇）之言相表里。几，微也。微谏，所谓“父母有过，下气怡色，柔声以谏”也。见志不从，又敬不违，所谓“谏若不入，起敬起孝，悦则复谏”也。劳而不怨，所谓“与其得罪于乡、党、州、闾（一万二千五百家为乡，五百家为党，合称乡党；二千五百家为州，二十五家为闾，合称州闾），宁孰谏。父母怒不悦，而挞之流血，不敢疾怨，起敬起孝”也。
《内则》篇对应的这几句话大意是说：当父母有过错或不当之处，做儿女的要气色和悦，柔声细语地对他们进行劝谏。如果劝谏不被采纳的话，仍不失恭敬、孝敬，等父母哪天情绪好的时候再对他们进行劝谏；为了防止父母亲因他们的疏忽过失而得罪远近乡邻，儿女应反复劝谏。在劝谏父母时，如果他们不理解并为此恼怒，生气冤枉动手打了儿女，甚至到不慎流血的地步，也不应憎恶怨恨父母，还是要对父母保持一颗恭敬、孝敬的心。
做儿女的能做到上面所说的非常不容易。
关于孝，《孝经》的《开明宗义篇》：
仲尼居，曾子侍。子曰：“先王有至德要道，以顺天下，民用和睦，上下无怨。汝知之乎？”曾子避席曰：“参不敏，何足以知之？”子曰：“夫孝，德之本也，教之所由生也。复坐，吾语汝。身体发肤，受之父母，不敢毁伤，孝之始也。立身行道，扬名于后世，以显父母，孝之终也。夫孝，始于事亲，中于事君，终于立身。《大雅》云：“无念尔祖，聿修厥德。”
孝，德之本也，教之所由生。但是不是对父母无条件服从就是孔子认可的孝呢？不是的。
《孝经》的《谏诤》篇：
曾子曰：“若夫慈爱、恭敬、安亲、扬名，则闻命矣。敢问子从父之令，可谓孝乎？”子曰：“是何言与，是何言与！昔者天子有争臣七人，虽无道，不失其天下；诸侯有争臣五人，虽无道，不失其国；大夫有争臣三人，虽无道，不失其家；士有争友，则身不离于令名；父有争子，则身不陷于不义。则子不可以不争于父，臣不可以不争于君；故当不义，则争之。从父之令，又焉得为孝乎！”
孔子认为，对父母的孝要以“义”（恰当）为基础，“父有争子，则身不陷于不义”。孝道不是事父母“百依百顺”“听之任之”，而是要以礼恰到好处的作为，对父母之过要发出自己正确恰当的声音。
人类繁衍生息，都做子女出身，绝大多数也会当上父母亲，如果这个世界上的子（女）都能做到孔子所说的“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨”，这个世界该会有多么的美好。
