对于远征军来说，南翼的进攻遭受一点挫折，进到佐克尔尼兹村的部队暂时撤了回来，完全是无关大局的情况。原战区总兵官，现任远征军副总司令的阿米胡德对此是理解的。
当时，阿米胡德尽管事实上已被剥夺了指挥权，但他仍带领一个军的兵力，稳坐在普拉岑高地，静观战局的进一步发展，等到了关键时刻再把这支部队拿上去。
可是，刚愎自用的阿尔弗雷德却已按捺不住。他看到远征军主力的攻击受挫，进攻部队开始出现后退现象，没有征求阿米胡德的意见，便命令占领普拉岑高地上的这个军放弃阵地，前去增援南翼的友军。
他的目的是要保障南翼远征军右翼和侧后的安全，同时增强那里的攻击能力。殊不知这样一来，便自己把远征军的整个部署给打乱了。
西瑞尔斯一直在等待的时机终于来到。上午九时左右，他透过逐渐消散的晨雾，看到敌军正自动撤离普拉岑高地，于是立即命令第四军团以其左翼两个军转入进攻，迅速从普拉岑高地北侧攻占该高地。
尽管该军团的另一个军正协同右邻第三军团，抗击着远征军的主力，兵力并不雄厚，但由于敌军已经撤出阵地，因而进展顺利，只经过短暂的战斗就占领了这一要点。
普拉岑高地一经失守，阿尔弗雷德随即意识到了自己的失策，因而在阿米胡德的协助下，下令将所有的预备队调上来，企图重新夺回这一高地。
这样一来，在高地附近展开了激烈的争夺战。双方的骑兵进行了非常猛烈的冲杀。在反复争夺中，远征军曾经一度重新登上高地，但在本该回国了的长弓兵及时赶到时，又被迫退了下来。
尔后，远征军再一次投入骑兵，再一次进行猛烈反扑。眼看长弓兵又也有可能被压回来。正在千钧一发之际，米切尔率领一部分凶狼赶到了，并且从敌军的侧翼猛冲过来，致使远征军阵脚大乱。
这样，远征军连续四次进行了猛烈反击，结果都被狼兵和磐石打退，到中午十一时左右，即经过两小时的拉锯战以后，远征军终于再也无力对普拉岑高地进行反击了。
紧接着，禁卫军转入进攻，把远征军从阵地中央切开，使他们分为互相不能策应的南北两个部分。位于南面的远征军主力，完全暴露在占领普拉岑高地的魔晶炮火力之下。
与此同时，在北段进行的战斗也是非常激烈的。拉纳的第五军团和第一军团在缪拉的骑兵军团的配合下，顽强地打退了远征军多个军团的若干次冲击，稳稳地坚守着阵地。
而在削弱了敌军的进攻能力以后，缪拉的骑兵军团和拉纳的第五军团果断地进行了反击，把北面的敌军赶回到了奥斯特里茨。
远征军在整个战线的中部和北部都被彻底击溃了。只有在南部的主力，还被第三军团和第四军团的一部分兵力牵制着，正处在普拉岑高地和扎钱湖之间，在孤立突出的不利态势中。
其左翼是沼泽地和湖泊，右翼和侧后受到占领普拉岑高地的狼兵的威胁，处境更是危急。米切尔极其敏锐地发现并迅速利用了这一有利时机。
他在占稳普拉岑高地以后，很快把魔晶炮摆开，用以支援禁卫军的全线反攻。西瑞尔斯指挥禁卫军主力对远征军南翼三个军团的翼侧和侧后实施了最后的突击。
禁卫军呼喊着从高地的斜坡横扫下去。面对这一无法抵挡的洪流，远征军很快就溃散了。只有少数人逃往布尔诺方向，大部分被压缩到了扎钱湖和莫尼茨湖之间的沼泽地带。
这些人员被赶到了沼泽边上，人马车炮，拥挤不堪；而在这时，那个说服了叛国舰队的代表团再次出现，明白了被蒙蔽的士兵们，纷纷地放下武器，当了俘虏。
远征军惨败的局面已经非常明朗了。溃散之势已不可挡。就连阿尔弗雷德和原军政大臣亚尔弗列得兄弟俩的侍从人员，也都顾不得他们的安危而把两位丢在路上，各自去逃性命，使他们没能逃出了法军的包围。
在激战中，联军副总司令阿米胡德负了伤，也当了禁卫军的俘虏。
下午四点三十分，天降小雨。西瑞尔斯策马巡视战场，奥斯特里茨战役以他的辉煌胜利告终。
“三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也。以治待乱，以静待哗，此治心者也。以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。无邀正正之旗，勿击堂堂之阵，此治变者也。”——《战争与谋略》·西瑞尔斯
