两千多年前，我国学者韩非在他的书里记载了一个有意思的故事：有人请了一个画匠为他画一幅画。三年之后，画匠告诉他：“画成了！”他一看，八尺长的木板上只涂有一层漆，什么画也没有，便大发脾气，认为画匠欺骗了他。画匠说：“请你修一座房子，房子要有一堵高大的墙，再在这堵墙对面的墙上开一个大窗户。把木板放在窗上，太阳一出来，你在对面的墙上就可以看到一幅图画。”他半信半疑，照画匠的话去办。果然，在屋子的墙壁上出现了亭台楼阁和往来车马的图像，好像一幅绚丽多彩的风景画。尤其奇怪的是，画上的人和车还在动，不过都是倒立着的！
大约两千四五百年前，我国的学者墨子和他的学生，做了世界上第一个小孔成倒像的实验，解释了小孔成倒像的原因，指出了光的直线进行的性质。这是对光直线传播的第一次科学解释。《墨经》中这样记录了小孔成像：“景到，在午有端，与景长。说在端”，“景。光之人，煦若射，下者之人也高；高者之人也下。足蔽下光，故成景于上；首蔽上光，故成景于下。在远近有端，与于光，故景库内也。”
这里的“到”古文通“倒”，是倒立的意思。“午”指两束光线正中交叉的意思。“端”在古汉语中是“终极”、“微点”的意思。“在午有端”指光线的交叉点，便是针孔。物体的投影之所以会出现倒像，是因为光线为直线传播，在针孔的地方，不同方向射来的光束互相交叉就形成倒影。“与”指针孔的位置与投影大小的关系而言。“光之人，煦若射”是一句很形象的比喻。“煦”即照射，照射在人身上的光线，就像射箭一般。“下者之人也高，高者之人也下”是说照射在人上部的光线，则成像于下部；而照射在人下部的光线，则成像于上部。于是，直立的人通过针孔成像，投影便成为倒立状。“库”指暗盒内部而言。“远近有端，与于光”，指出物体反射的光与影像的大小同针孔距离的关系。物距越远像越小，物距越近像越大。
《墨经》在两千多年前关于针孔成像的描述，与今天的照相光学所讲的是完全相符的。
