齐桓公（注：齐桓公，春秋五霸之一，另外四位榜上有名的君主分别是晋文公、楚庄王、吴王阖闾和越王勾践。）之所以能成就一番霸业，和管仲的辅佐有密不可分的关系，而齐桓公能够重用管仲，也正显示出他的气度不同于一般。因为，管仲曾经一箭射伤过他，差一点儿就要了他的命。
事情还得从头说起。
齐桓公是齐襄公的弟弟。齐襄公当年还在做太子的时候，与一个叫作无知的堂弟打斗，结下了仇。后来，无知竟伺机刺杀了齐襄公，自立为齐国的国君。
巨变发生之后，齐襄公的弟弟们唯恐受到波及，纷纷出逃至别的国家。公子纠的母亲是鲁国国君的女儿，于是公子纠很自然地就躲到鲁国，管仲和召忽都跟在公子纠的身边，尽心尽力地辅佐他。公子小白则躲到了莒国，跟在他身边辅佐的人是鲍叔牙。
无知在国君位置上没坐多久，有一天到雍林（齐国的一个封邑）去玩儿，遭到与他有宿怨的雍林人的袭击而身亡。雍林人告诉齐国的大夫们说，因为无知犯上作乱，才会被杀死，现在请他们赶紧在诸位公子中挑选一位合适的人选，重新立为国君。
大夫高傒与公子小白向来关系好，得到这个消息后，马上派人通知公子小白火速回国继位。
另一方面，鲁国国君也得到了这个消息，也赶忙派兵护送公子纠赶回齐国去继位。与此同时，管仲还奉命带着士兵埋伏在从莒国至齐国的要道上，打算进行拦截。
当公子小白一行人出现的时候，管仲一箭射去，刚巧射中小白身上的衣带钩。小白急中生智，干脆倒下装死，居然还真的骗过了管仲。
鲁国护送公子纠的那一行人听说公子小白死了，都很高兴，先前急急赶路的步伐也不知不觉慢了下来。万万没想到，当他们赶到齐国的时候才赫然发现，公子小白不但没死，反而赶在他们前面回到了齐国，且被高傒等人奉立为国君了。
这就是齐桓公。
鲁国人自然恼羞成怒，鲁军与齐军随后开战。战争结果，鲁军大败，齐军乘胜截住鲁军退路。
齐桓公写了一封信给鲁国国君，说公子纠是他的同胞兄弟，他不忍心杀害，请鲁国代为把公子纠处死，至于召忽和管仲，则请鲁国一定要交出来，他要亲自把他们剁成肉酱！齐桓公并且威吓，如果鲁国国君没有办法满足他的要求，他就要命令齐军立刻向鲁国都城发起猛烈的进攻！
召忽感到难逃一死，索性自我了断，管仲则是束手就擒。据说，管仲这么做，是相信好友鲍叔牙一定会在齐桓公的面前为自己说话。
果然，鲍叔牙对齐桓公说：“您现在已高居齐国国君之位，我再也没有能力能够使您更加尊贵了。如果您只想治理好齐国，那么，有我和高傒来辅佐您就已足够，可是如果您有志于在诸侯中称霸，那就一定要用管仲不可！管仲确实是一个不可多得的人才啊！管仲为哪一个国君出主意，哪一个国家就一定会强盛，请您千万三思，不要轻易杀他啊！”
齐桓公果真被说动了，顺水推舟说：“其实我说要杀他只是气话，我知道他是一个人才，早就想重用他了。”
当管仲以阶下囚的身份被押送到堂阜的时候，鲍叔牙立即迎上前来，亲自为他卸去手镣脚铐。到了都城以后，鲍叔牙又马上为管仲安排沐浴更衣，拜见桓公。
第二天，齐桓公就举行了十分隆重的仪式，拜管仲为大夫，恭恭敬敬地请管仲主持国政。
在管仲的辅佐之下，齐桓公后来果然成为诸侯公认的霸主，号令天下。
