刘备于雒城损了军师庞统之后只好召留守荆州的诸葛亮前来助战。诸葛亮临行前召关羽前来并对其言:“云长啊！荆州可是要害之地，我今离去。从此把守荆州的重任就交给你了。”关羽言:“请军师放心！关羽定当不负所托。”诸葛亮问关羽道：“云长，我问你若曹操率兵来犯该当如何？”关羽言:“以兵拒之。”诸葛亮又言:“若孙权与曹操同时来犯又该如何？”关羽言:“那就分兵拒之！”诸葛亮言:“万万不可！若两者同来你须谨记一定要与东吴和好共抗曹！”关羽道:“谨遵军师嘱咐。”诸葛亮遂往西川而去。
诸葛亮到西川之后，率张飞、赵云、魏延、黄忠一众将领齐上围攻雒城，雒城守将泠苞、邓贤、刘璝与赵云、魏延、黄忠、张飞你来我往打了个不分胜负，诸葛亮无奈只好率众将另辟捷径从金雁桥杀过去，未料在金雁桥竟遭遇了西川名将张任，张飞、魏延、黄忠、赵云、吴懿等将与之交战竟未能战胜张任，被其列阵杀败损兵折将。不久，张任的部将雷铜、吴兰、张翼三人皆投降刘备。
旦日早上张任才发现此三人都投降刘备了！张任气的大骂道:“一群卖主求荣的东西！”不久，营外一军校进来言:“将军！不好了。四面八方皆是荆州军我们被刘备包围了！”张任道:“快将刘璝、泠苞、邓贤三位将军叫进来！”军校言:“诺！”须臾，刘璝等人进来了。张任与刘璝、泠苞、邓贤等人一齐冲杀出去，泠苞不敌魏延被其斩杀于乱军中。刘璝、邓贤二将亦被赵云杀的且战且退，丢盔弃甲狼狈逃与张任合兵退守雒城。
刘备随后指挥众将一齐杀奔雒城，围攻此城。张任与刘璝、邓贤据城死战，至次日中午矢尽粮绝，将士死伤惨重。张任命刘璝率五百人从西门突围出去到成都传讯，自己与邓贤从北门突围出去。结果，邓贤仅率七十多人在北门遇到了魏延、吴懿的五千多人与其血战终因寡不敌众，力竭战死于北门外。而刘璝在西门遇到了法正与赵云、黄忠，刘璝见是法正即言:“孝直，你为何食蜀君之禄反助刘备？”法正言:“刘璋暗弱，西川早晚必为他人所取，若如此不如献与刘皇叔！”遂斩之。张任亦不敌赵云、黄忠、魏延、吴懿等将为其所斩。
