走下马车，进入白金汉宫，习近平夫妇出席了女王的私人午宴。并非每位来访者都能得到这种礼遇。女王的私人午宴和女王的下午茶一样，是一种亲密、尊贵的待客仪式。2011年美国总统奥巴马到访时，曾获此殊荣。在私人午宴上，习近平与女王交换了礼物，其中有其夫人彭丽媛的音乐专辑，而女王回赠的有莎士比亚十四行诗全集等。午宴后，女王请习近平夫妇参观了王宫里与中国有关的收藏品：乾隆画像、清代青花瓷瓶、广东老照片……
盛大的国宴在晚间开始。国宴在白金汉宫最大的厅举行，厅里的装饰富丽堂皇，餐桌上的餐具复杂、闪亮。女王有上百套名贵餐具，国宴时可从中挑选一套。这些只是“硬件”，而“软件”——那些礼仪才是最要紧的。比如，王室三代均盛装出席，除女王外，陪同习近平而坐的是凯特王妃；除菲利普亲王外，陪同彭丽媛而坐的还有威廉王子。这样的安排十分少见。
王室盛宴上有大量不成文的礼仪和惯例，曾让不少人“踩雷”。2011年，奥巴马在白金汉宫的国宴上起立致词：“女士们，先生们，请举起你们的酒杯，让我们一同敬女王陛下。”现场乐队误以为他已讲完，奏起了英国国歌。此时奥巴马不但没放下酒杯肃立，反而继续说“敬两国人民的特殊友谊”，最后又说了一次“敬女王”。女王没有制止奥巴马，只回以尴尬的微笑，奥巴马才意识到自己失礼了，只好放下酒杯，等国歌结束再重新向女王敬酒。
奥巴马的夫人米歇尔同样遭遇过尴尬。2009年，夫妇俩第一次见到女王时，米歇尔将手搭到了女王背上。众人当场惊呆了——触碰王室成员的身体是件出格的事，但这规矩没有条文可依。白金汉宫发言人只好做了个典型的英国式表态：没有不可以与君主进行身体接触的明文规定。类似说：“我没有不高兴。”实际上就是不高兴。
如何才能避开王室礼仪的“雷区”？女王在伦敦红桥区的代表陈德梁对记者说：“最佳法则就是紧跟女王的步伐。女王站着，你也站着；等她坐下，你再坐下；女王进餐完毕，你也停止进食；女王在餐桌上，你不能跳过女王和她旁边的人说话。”1997年，陈德梁第一次受邀与女王进餐时，他坐在女王的左手边，席间和女王进行了25分钟谈话。女王说的第一句话是：“怎样认识您的妻子呢？”显然，女王相当擅长让客人放松下来，这是她几十年来与教皇、总统、明星各色人等社交磨炼出的技能。女王还主动讲起自己的小故事，并吐槽了当时的德国总理。陈德梁问女王如何保持健康，女王幽默地回答：“我从不运动，但是每天都会在我的公园里遛狗。”——那可是个巨大的公园。“女王说完从手袋里拿出口红补了一下妆，然后喝了一口水，并顺手将玻璃杯上的唇印抹去。这是典型英国老太太的做法。”陈德梁说。
