齐国人尚且沉浸在悲痛之中，没有收敛齐桓公的尸体，易牙、竖刁与开方，这‘三贵’，已经开始了夺权行为。
易牙进宫，与竖刁依靠一些内宠权贵，控制朝政，要立老大公子无亏为国君。此人是长卫姬的儿子，当年曾率军救援卫国，也有功劳，但并非合法继承人。
齐国有太子，岂能随意更换？
诸位大臣不服，因为只有太子昭继位才名正言顺，多少年来，他才是大家心目中的合法继承人。易牙、竖刁与开方，率领自己的亲信，在朝堂上大开杀戒，杀死了一批官员，然后又要杀死太子昭。
太子昭闻讯，急忙逃出齐国，向宋襄公求援去了。
赶跑了太子昭，易牙、竖刁强力拥戴公子无亏为国君，但是，另外四位公子也不服。驱赶太子昭，大家很团结，现在太子昭走了，就要另当别论。彼此都是庶子，都得到父亲应允，凭什么让你继承君位？
所以，他们各率本部人马，与公子无亏抗衡。
至于父亲齐桓公的尸体，不着急，争权是第一位的。
几位公子都有自己的势力，他们各率家兵，在宫廷外对峙，齐国内部乱成一团。后来，在众位大臣的斡旋下，先安葬了齐桓公，并且立老大无亏为君，齐国暂时得以安宁。
危乱之中，公子无亏率先冒出来，占据了君位。他能坐稳吗？内部，四公子心中不服，依然暗流涌动；外部，太子昭正在宋国搬救兵，准备杀回来争夺属于自己的君位。
公元前642年春正月，为了完成齐桓公的嘱托，把太子昭扶上君位，宋襄公亲率大军，并且邀请了曹、卫、邾三国，共同出兵齐国。
公子无亏刚刚即位没几天，却面临诸侯大军压境。
如此危急时刻，几个兄弟并没有抱成一团，共御外辱，公子无亏更没有什么锦囊妙计，去力挽狂澜，就知道占据宝座，控制政权。他并不知道，自己内外交困，危机重重，将成为退兵的最好礼物。
3月，齐国人联合杀死无亏，据说，竖刁也被杀死。
公子无亏坐上宝座刚刚三个月，屁股还没热乎呢，命就没了。没那个福分，又没什么本事，却贪得无厌强力去争夺，结局只能很悲惨。
虽然他名不正，言不顺，在位时间也不长，毕竟当了一段时间国君，也列入被弑行列，排在第十位。
夏季，鲁僖公听说齐国被攻打，不问青红皂白，率军前去救援。
齐国，开始走上当年郑国的路子，公子争位，国君换来换去，一乱几十年，加上晋楚的崛起，从此霸业不再。
无亏死了，在宋襄公的强力威压下，齐国人不得不立太子昭为国君，就是齐孝公。完成使命后，宋襄公并没有再介入，也没法介入，人家是独立的国家。宋襄公与诸侯各自回国，鲁军也悄然撤退。
太子昭继位，合情合理，大臣们竭力拥护，但是，几位公子内心还是不服。大家都是庶子，都得到过君父的允诺，都有资格；而且，大家收敛父亲尸骨，他却逃跑在外，凭什么他回来当国君？
现在，宋国大军已经撤退，他们再次联合起来，攻打齐孝公。
刚刚即位，人单势孤，齐孝公没有绝对的实力控制齐国朝堂。在大臣的帮助下，他只好悄悄出城，再次逃到宋襄公那里，请求援助。
即位一场，全成闹剧。
宋襄公刚刚回国，听了齐孝公的哭诉，非常愤怒。诸侯军队已经回国，无法仓促召集，于是，他独自率领宋国军队，再次进攻齐国。
齐国剩下四位公子，不甘束手就擒，各率本部人马，与宋军对峙。
宋国是正规军，经过训练，摆成阵势杀气腾腾。四位公子的人马，良莠不齐，各怀心事，也没个阵型，不少人都在观望，私下里考虑一个很重要的问题，打不过——逃。
5月，宋军大败四公子的军队，送齐孝公回国即位。
这次齐、宋大战，不知为何，北狄前来救援，结局并没有记录。
8月，齐孝公的位置终于安稳了，正式安葬父亲齐桓公。至此，一代霸主的灵柩，已经停放了九个月，赶上周天子的待遇了。
其中，公子雍感到害怕，急匆匆逃跑。后来，在楚成王的帮助下，易牙侍奉他，被安置在谷地，成为齐桓公六个争权夺位的儿子中，唯一没有当国君的。
另外三位公子，没有立刻逃走，而是把一切责任推到公子雍身上，躲过一劫。但是，他们贼心不死，为了过一把当国君的瘾，还将在齐国上演连环的杀戮惨案。
将来齐孝公死后，开方帮助公子潘杀死了孝公的儿子，立他为君，就是齐昭公。
齐昭公死后，商人收买国人，杀死昭公儿子，自立为君，就是齐懿公。此人沽名钓誉，虚买人心，即位后丧心病狂，荒淫无度，后来被阎职和邴歜砍了脑袋，扔到竹林里。
那位公子元，是少卫姬的儿子，感到齐国太乱，随时有性命之忧，于是避难到卫国。齐懿公被杀后，齐国人感念齐桓公的功绩，把公子元请回来，立他为国君，就是齐惠公，齐国才得以安宁。
另据《左传》所载，齐桓公还有七个儿子，不敢留在齐国，后来去楚国当了大夫。
齐桓公之后，齐国一直动荡不安，加上秦、晋、楚三个大国的兴起，齐国霸业一去不复返。直到百余年后，齐景公任用晏婴、司马蘘苴，才有复兴之像，但也只是‘小霸’。
作为春秋第一位霸主，齐桓公‘亲贤臣’，开创新的格局，建立了三十多年的霸业；可惜没有‘远小人’，致使身死无葬，尸虫出户，让人唏嘘。
