在管仲的撺掇下，鲍叔牙终于肯出山了。辅佐公子小白之前，他曾向管仲请教，该怎么辅佐？
管仲内心，对公子小白期望很高，甚至认为，只有自己最了解他。如何辅佐？说太多也没用，千言万语就是一句话一个观点：侍奉君主，没有二心。
对于这个道理，他指点别人行，自己却很难做到。因为他不介意保谁，他在意的是国家能否强大，百姓能否安居，社稷能否永存。
鲍叔牙听从了劝告，尽心辅佐公子小白，管仲和召忽，则尽心辅佐公子纠。双方各为其主，互相支持的同时，又互相排斥，这种排斥，并非阴谋诡计你死我活，而是充满道义，充满友情。
却说鲍叔牙，是公子小白的拥护者，人品正直，看不惯齐襄公诸儿的所作所为。
《东周列国志》曾提到：鲍叔牙让公子小白劝说齐襄公，改邪归正，以免国人议论。小白年轻，说话直来直去，没个轻重，结果被齐襄公一顿臭骂，两脚把他给踹出去了。
鲍叔牙一看，齐襄公死不悔改，知道齐国将会大乱，于是，保护着公子小白，出门避祸。
小白的母亲是卫国人，但卫国距离齐国太远，为了方便回国，他们逃到莒国。后来有个成语‘勿忘在莒’，提醒人们不要忘记过去艰苦的岁月。
老二公子纠，手下的两位重要谋臣，管仲和召忽，也看出齐国将乱。但齐襄公之后，按顺序将是公子纠继承君位，所以他们没有在第一时间带公子纠离开，而是一直在观望，希望能捡漏，把公子纠推上国君的位置。
但是，这次叛乱，是有条件、有组织、有预谋的，国君之位早已成了诱人的筹码，叛乱之前，已经预定出去。
所以，在连称、管至父杀了齐襄公后，立刻拥立公孙无知为齐君。
这下公子纠难受了。他毕竟是齐襄公的兄弟，现在公孙无知即位，对公子纠极为不利，很可能成为牺牲品。管仲马上意识到事态的严重性，立刻和召忽保护着公子纠，逃亡。
因为纠的母亲是鲁国人，所以，他们逃到了鲁国，希望能得到鲁国支持。
公子纠和公子小白虽然逃亡在外，却各自时刻打探齐国的消息，等着内部有变，将以最快的速度回国，抢夺君位。公孙无知的死，给了他俩机会，就看谁的速度快，谁的运气好，谁的后台硬。
且说公子纠，以鲁国作为后援，鲁庄公时刻关注齐国内部的动静。公孙无知被杀后，是否送回公子纠，鲁庄公有些犹豫。后来，经过与群臣商议，对公子纠大力支持，希望能把他送回去继承君位，这样对鲁国也有好处。
公元前685年春，鲁庄公不惜屈尊，与齐国的大臣在蔇地结盟。这是绝对不合礼制的，因为级别完全不对等。
蔇地，位于今山东枣庄一带，原本是蔇国，颛顼后裔，其先祖就是著名的彭祖，传说活了八百余岁，可谓老寿星。但后人更多认为，‘八百余岁’，是彭祖家族存在的时间。商朝时期，蔇国被灭。
古代讲究‘卿不会公侯’，会‘伯、子、男’可以。
一方是千乘之君，一方是臣子属下。这就相当于某国总统来访，我们派几个高官接待，那是蔑视，是侮辱，要引发国际争端。
《春秋》记载了这次会盟，但是会盟的内容不得而知。
其实，会盟的内容很简单，根本不用记载。鲁庄公之所以降低身份，亲自出面，与齐国大臣会盟，一者齐国当时没有国君；再者就是为了商议，送公子纠回国即位的事情，希望得到各位大臣的支持。
公子纠排行老二，按照周朝礼制，齐襄公死了，没有儿子，那么公子纠就是首席合法继承人。
但是，合法并不等于平安无事，不等于大家都来支持。
要想安稳即位，除了外部军事实力，必须有内部支持。这两位公子，在国内各有各的支持者。一方要请回公子纠，一方要请回公子小白，双方势均力敌各不相让。
齐国内部，有两大家族——高氏和国氏。
这两个家族可不一般，他们是齐国的上卿，爵位由天子赐封，可以世袭。齐国是大国，可以拥有两个上卿，一个下卿，这两个上卿名额，历代都被高氏和国氏占据，没有人能撼动，包括后来的管仲。
高氏是齐国宗族的一支，因封地在高，就以高为姓氏；国氏也是齐国宗室的一支，周天子亲自任命为辅国正卿，所以赐以国氏，世代相传。
在齐国，这两大家族实力强，威望高，深得国人信赖。要想安稳当上齐君，他们是一支不可忽视的力量。
当时，高氏的掌门人，名叫高傒。此人德高望重，深受国人爱戴，是后世许多高姓子孙的先祖。
公子小白年轻的时候，常常去向他拜访请教，关系可谓莫逆之交，这种‘友谊’，发挥了巨大作用。在高傒的心中，公子小白，就是最理想的齐君人选。
所以说，平时多走动，过后不求人。关键时刻就不用再低三下四，畏首畏尾的。
蔇地之盟后，鲁庄公放松了警惕，没有把公子纠及时送回齐国。
或许，鲁国希望齐国暂时没有国君，越乱越好，齐国的乱，就是鲁国的福；另外最大的可能，就是这次会盟，齐国的大臣表面答应鲁庄公，同意立公子纠为国君，暗地里却请公子小白速速回国。
这误导了鲁庄公，导致公子纠回国迟到。
公子小白内有高氏、国氏两大上卿支持，外有莒国帮助，日夜兼程往回赶，眼看就要提前进入齐国。
再说鲁国，也在打探公子小白的消息。鲁庄公听说他正在回国途中，内心着急，立刻派兵，护送公子纠回国。为了阻止公子小白，特意派管仲率领一队人马，半路劫杀，要把他置于死地。
管仲义不容辞，率领一队人马，驾驶战车，立刻出发。
见到公子小白之后，大家都是熟人，先客气几句，管仲突然弯弓搭箭，瞄准小白，一箭射去。姜小白虽有提防，终究反应不及，手捂前胸，口吐鲜血，倒在车中，周围一片慌乱。
对于自己的射术，管仲信心十足，不说百发百中，也是箭无虚发。以前战场逃跑，那是迫不得已，今天，这种关键时刻，才是展现自己真正勇气与本领的时候。
管仲太自信自己的箭术了，眼看那边大呼小叫慌乱一团，甚至有人痛哭流涕，他也不敢靠近查看情况，兴高采烈地回去复命了。
他认为，公子小白绝对死了，只剩下公子纠，没有竞争对手，排除法，那个位置只能留给公子纠。大家心情舒畅，悠闲地往齐国进发，幻想着齐国人的热烈欢迎。
有时候，人算不如天算，不知道管仲是有意，还是无意，这一箭，不偏不倚，恰恰射中了小白的衣带钩。古人的衣带钩，一般是拇指一般大的玉件或铜件，相当于现代腰带上的钩扣。
准，真准！如果公子纠知道射中的是衣带钩，恐怕肺都要被气炸了。
那么大一个活人，身上要害众多，那么小一个衣带钩，远看几乎就是个黑点，他就不偏不倚，射中那不该射中的地方，甚至一点伤痕都没留下。如果管仲是故意为之，那他绝对称得上神箭手；如果他是无心插柳，那他的运气实在太背了。
至少，在遇到齐桓公之前，他的运气背到极点。
后世许多学者，都怀疑管仲是否射出了这一箭，或者是否故意放走公子小白。
射钩这件事，《左传》在这一年没有记载，但是，后来晋文公重耳回国，寺人披（勃鞮）拜见，明确提到，齐桓公赦免了管仲射钩的罪过，终于成就一代霸业；在《国语》、《吕氏春秋》、《史记》中都有明确记载，确实射中了衣带钩。
准啊！这箭术，可以冲击奥运金牌。
再说公子小白，被射中衣带钩后，担心再被追杀，于是急中生智，大喊一声，咬破舌尖，躺在车上吐血装死。这戏演的太逼真了，身边的侍从都被欺骗，惊慌失措，号啕大哭。
等到管仲跑远后，公子小白就像打了兴奋剂，一下子站起来，整理衣衫，催促一行人快马加鞭，往齐国进发。
枭雄，真是枭雄！对于公子小白这种人，管仲再高明，也斗不过，否则，他怎能当上春秋第一位霸主。
鲁庄公率领大军，带着公子纠，不慌不忙到了齐国城下。奇怪的是，没有见到热烈欢迎的人群，没有听到锣鼓喧天的呐喊，只见齐军站在城墙之上，剑戟林立，严阵以待。
公子小白抢得先机，提前一步登上国君宝座。
刚刚即位，就要面对鲁国大军，非常棘手，齐国现在需要稳定，需要和平。于是派出使者，苦口婆心，一通解释，希望鲁国撤军。
鲁庄公兴高采烈前来，没想到是这个结果，愤怒到了极点：我降低身份，和你们盟誓，暗地里，你们却另起炉灶，迎回公子小白。把我当猴耍呢？
如果自己就这样认命，撤军回国，那就是辱上加辱，双辱临门。消除耻辱的最好办法，不是靠嘴皮子讲理，而是靠实力把对方打倒、打服、甚至消灭。
战争，一触即发。
