查理级是苏联继回声级之后发展的第二代巡航导弹核潜艇，简称C级。同时，该艇又是第一级具有水下发射导弹能力的潜艇，具有更大的隐蔽性，攻击威力更大，同时也减少了发射艇的暴露机会。
查理级潜艇服役后，对西方国家的水面舰艇构成了很大威胁。该级艇也发展了两个型号，即1967年～1972年建造的C-Ⅰ型和1973年～1980年建造的C-Ⅱ型，共建造18艘。
1983年6月，一艘C-Ⅰ型潜艇在太平洋堪察加海区下潜时，由于通风道忘了关闭，使水进入舱室内部，导致潜艇沉没，虽然艇员迅速从艏舱鱼雷管和逃生口逃出，但仍有17人不幸身亡，后来此艇被打捞上来，被拆毁报废。
查理级潜艇外形尺寸：C-Ⅰ型长94米，宽9.9米，吃水7.5米。C-Ⅱ型长102米，宽9.9米，吃水7.8米。
排水量：C-Ⅰ型水上4000吨，水下5000吨。C-Ⅱ型水上4500吨，水下5550吨。
航速：水上15节，水下25节；潜深：300米。
动力装置：一台压水堆和一台蒸汽轮机，总功率两万马力。
武器装备：6具533毫米鱼雷发射管，可发射的SS-N-15反潜导弹和53型鱼雷，备弹14枚。C-Ⅰ型发射的是8枚射程为64千米的SS-N-7反舰导弹，C-Ⅱ型发射的则是更为先进的、射程为110千米的SS-N-9“海妖”反舰巡航导弹。
