原文：困敌之势，不以敌；损刚益柔。
译文：要使敌人处于困难的境地，不是直接出兵攻打，而采取“损刚益柔”的办法，令敌由盛转衰，由强变弱。
计名探源：
以逸待芳，语出《孙子·军争篇》：“故三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。故善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也。以治待乱，以静待哗，此治心者也。以近待远，以佚（同逸）待劳，以饱待饥，此治力者也。”又《孙子·虚实篇》“凡先处战地而待敌者佚（同逸），后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致干人。”原意是说，凡是先到达战场而等待敌人的，就从容、主动，后到达战场的只能仓促应战，一定会疲劳、被动。所以，善于指挥作战的人，总是调动敌人，而决不会被敌人调动。
战国末期，秦国少年将军李信率二十万军队攻打楚国。开始时，秦军连克数城，锐不可挡。不久，李信中了楚将项燕的伏兵之计，丢盔弃甲，狼狈而逃，秦军损失数万。后来，秦王又起用已告老还乡的王翦。王翦率六十万军队，陈兵于楚国边境。楚军立即发重兵抗敌。老将王翦毫无进攻之意，只是专心修筑城池，摆出一种坚壁固守的姿态。
两军对垒，战争一触即发。楚军急于击退秦军，相持年余。王翦在军中鼓励将士养精蓄锐，吃饱喝足，休养生息。秦军将士人人身强力壮，精力充沛，平时操练，技艺精进，王翦心中十分高兴。一年后，楚军绷紧的弦早已松懈，将士已无斗志，认为秦军的确防守自保，于是决定东撤。王翦见时机已到，下令追击正在撤退的楚军。秦军将士人人如猛虎下山，只杀得楚军溃不成军。秦军乘胜追击，势不可挡。公元前223年，奏灭楚。此计强调：让敌方处于困难局面，不一定只用进攻之法。关键在干掌握主动权，待机而动，以不变应万变，以静待动，积极调动敌人，创造战机，不让敌人调动自己，而要努力牵着敌人的鼻子走。所以，不可把以逸待劳的“待”字理解为消极被动地等待。
彝陵之战
三国演义中，最为荡气回肠的当属桃园三结义，刘、关、张三人义结金兰誓同生死。刘备待关、张二人如手足，关、张二人誓死追随刘备，为刘备的霸业立下了汗马功劳。待到三国鼎立的局面基本形成之时，有一项非常重要的任务落在关羽的身上，就是镇守荆州这个军事要塞。但关羽违背了诸葛亮为他制定东联孙吴北抗曹魏的策略，结果丢荆州走麦城，最后兵败身死。这就是刘备举倾国之兵伐吴的缘由。
时值刘备刚刚举行过登基大典，趁着盛事，举军东下，锐气正盛，乘高守险，难以抵御。东吴连折数员大将，甘宁、潘璋、马忠皆在此次战役中为国身死，其余不出名将军十几人。蜀军连入吴境六七百里，且兵锋所指无人能当，此则东吴生死存亡之秋，举国震惊。在此危急时刻，经阚泽举荐，孙权拜年轻的书生陆逊为大都督，总督江东兵马来与刘备决战。
陆逊主张实施战略退却，以静制动，以不变应其变。陆逊的部下多是东吴的功臣宿将和公室贵戚，他们自恃功高，对陆逊这位年轻统帅既不服气，又不尊重。对于陆逊坚守不战更是不理解，认为这是陆逊怯懦无能的表现。陆逊擎剑在手曰：“吾虽一介书生，盟主上委以重任，认为我的长处，就是能忍辱负重。各位将军要各守隘口，牢把险要，不许妄动。违令者斩！”
这时，天气炎热，士兵取水困难，刘备便命令将营扎在山林茂盛、靠近泉水的地方。蜀军从巫峡建平起到彝陵700里间，接连设营，从正月到5月，与东吴相持不下。刘备要求决战不得，于是派吴班带领数千弱兵在平地立营，引诱吴军出战，自带精兵8000埋伏于山谷中，准备切断吴兵后路。陆逊非但拒不出战，还连续退却700里。任凭蜀军讨战，坚持不予理睬。并且劝告众将说：“吴班讨战，其中必有诡计，我们姑且观望一下吧！”刘备见诱敌之计不成，只好把埋伏在山谷中的8000伏兵撤出来。这时，陆逊上书孙权说：“彝陵是东吴的军事要塞，虽然容易攻取，也很容易失守。一旦失去，连荆州也难以保住。因此，今天我们争夺这个战略要地，一定要一举成功，一劳永逸；刚开始时，我考虑到蜀军水陆大军同时杀来，那样，我们势必要分兵抵抗。现在，蜀军已放弃了水路进攻，单在陆路同我军决战，又在700里内，处处结营，兵力分散，如此一来，蜀军这一布置对我军十分有利，所以，请陛下放心，我已有了破敌之策，请不要再为攻打刘备的事而挂心了。”
两军相持又一月有余，仍未交锋。这时，陆逊观察形势，见蜀军没了刚进兵时的锐气，准备由退却、防御转为进攻。将领们认为，要进攻刘备，应当在初来的时候，如今我军步步退却，他们却在我们国境六七百里内到处设有重兵把守，这时进攻一定不会有好处。陆逊则说：“我军连续退却，他们找不到我们的空隙，他们的士兵已经很疲惫，士气低落，又想不出打败我们的计划。现在，正是我们用计打败刘备的时候。”于是，先派兵攻打刘备一个大营，做一次试探性的进攻，没有成功，马上改变战术，命令士兵每人拿一把茅草，用火攻的方法，袭击蜀军，得手后，陆逊便率领全军人马同时发起进攻，大战之时，吴兵奋勇向前，斩了蜀将张南、冯习及少数民族武装首领沙摩柯，攻破蜀军40多个大营，蜀军将领杜路、刘宁等被迫投降，刘备匆忙逃上马鞍山，由张苞、傅彤领兵沿山环列困守。陆逊督促所有将领四面猛攻，蜀军全军溃散，死伤数以万计，刘备又连夜逃走，靠着沿途焚烧辎重器械，堵塞山路隘口，才阻住吴军的追击，得以匆忙地逃进白帝城。第二年便死在白帝城。
定军山黄忠以逸待劳，怒斩夏侯渊
刘备手下有五虎大将，其中以黄忠年纪最大，但正所谓虎老雄心在，黄忠的一出现，就一鸣惊人，长沙城下与关羽几番厮杀，不分输赢，最后刘备爱其才更爱其勇，将其收服。后与关羽、张飞、赵云、马超同为刘备五虎上将。刘备想夺取汉中，便派黄忠与法正带兵攻打定军山，定军山是曹操屯粮之地，由曹操的大将夏侯渊镇守。
曹操在许昌听说刘备攻打汉中，恐怕有失，于建安二十三年秋七月，亲自起兵四十万来救汉中。军至南郑。曹洪备言刘备派黄忠攻打定军山一事，并言：“夏侯渊知大王兵至，固守未曾出战。”曹操说：“若不出战，是表示怯懦。”便差人持节到定军山，教夏侯渊进兵。刘晔谏道：“夏侯将军性刚而急，恐中奸计。”于是，曹操写了一封书信派使者持节到夏侯渊营中，夏侯渊拆开，见信上写：“凡为将者，当以刚柔相济，不可徒恃其勇。若只凭其勇，则是一夫之敌耳。吾今屯大军于南郑，欲观卿之妙才，勿辱二字也。”夏侯渊大喜。与张合商议道：“今魏王率大兵屯于南郑，以讨刘备。你我久守此地，岂能建立功业？来日我出战，定要生擒黄忠。”张合道：“黄忠谋勇兼备，况有法正相助，不可轻敌。此间山路险峻，只宜坚守。”
黄忠与法正引兵屯于定军山口，累次挑战，夏侯渊坚守不出；欲要进攻，又恐山路危险，难以料敌，只得据守。这一日，忽报山上曹兵下来搦战。黄忠正要引军出迎，法正说道：“夏侯渊为人轻躁，恃勇少谋。可激劝士卒，拔寨前进，步步为营，诱渊来战而擒之，此乃反客为主之法。”黄忠采用其计，将应有之物，尽赏三军，欢声满谷，愿效死战。黄忠即日拔寨而进，步步为营；每营住数日，又进。夏侯渊听说，就要出战。张合说：“此乃反客为主之计，不可出战，战则有失。”夏侯渊不从，引数兵出战，黄忠正要与夏侯渊厮杀。两将交马，战到二十余合，曹营内忽然鸣金收兵。渊慌拨马而回，被黄忠乘势杀了一阵。
黄忠逼到定军山下，与法正商议。法正用手指着定军山说：“定军山西，巍然有一座高山，四下皆是险道。此山上足可下视定军山之虚实。将军若取得此山，定军山只在掌中也。”黄忠仰见山头稍平，山上有些少人马。这一夜二更，黄忠引军士鸣金击鼓，直杀上山顶。山上有夏侯渊部将杜袭把守，只有数百余人。当时见黄忠大队拥上，只得弃山而走。黄忠得了山顶，正与定军山相对。法正曰：“将军可守在半山，我居山顶。待夏侯渊兵至，我举白旗为号，将军却按兵勿动；待他倦怠无备，我却举起红旗，将军便下山击之：以逸待劳，必当取胜。”黄忠大喜，依计行事。
杜袭引军逃回，见夏侯渊，说黄忠夺了对山。夏侯渊大怒道：“黄忠占了对山，不容我不出战。”张合谏道：“此乃法正之谋也。将军不可出战，只宜坚守。”夏侯渊道：“占了我的对山，观我虚实，如何不出战？”张合苦谏不听。夏侯渊分军围住对山，大骂挑战。法正在山上举起白旗。任从夏侯渊百般辱骂，黄忠只不出战。午时以后，法正见曹兵倦怠，锐气已堕，多下马坐息，乃将红旗招展，鼓角齐鸣，喊声大震，黄忠一马当先，驰下山来，犹如天崩地塌之势。夏侯渊措手不及，被黄忠赶到麾盖之下，大喝一声，犹如雷吼，夏侯渊未及相迎，黄忠手起刀落，将夏侯渊连头带肩，砍为两段。
