原文：敌之害大，就势取利，刚决柔也。
译文：敌方出现危难时，就要乘机进攻夺取胜利。这是强大者利用优势，抓住战机，制服弱敌的策略。
计名探源：
趁火打劫的原意是：趁人家家里失火，一片混乱而无暇自顾的时候，去抢人家的财物。趁人之危捞一把，这可是不道德的行为。此计用在军事上指的是：当敌方遇到麻烦或危难的时候，就要乘此机会进兵出击，制服对手。《孙子·始计篇》云：“乱而取之。”唐朝杜牧解释孙子此句时说，“敌有昏乱，可以乘而取之”，就是讲的这个道理。
春秋时期，吴国和越国相互争霸，战事频仍。经过长期战争，越国终因不敌吴国，只得俯首称臣。越王勾践被扣押在吴国，失去行动自由。
勾践立志复国，卧薪尝胆。表面上对吴王夫差百般逢迎，终于骗得夫差的信任，被放回越国。回国之后，勾践依然臣服于吴国，年年派范蠡进献美女财宝，以麻痹夫差，而在国内则采取了一系列富国强兵的措施。越国几年后实力大大加强，人丁兴旺，物资丰足，人心稳定。吴王夫差却被胜利冲昏了头脑，被勾践的假相迷惑，不把越国放在眼里。他骄横凶残，拒绝纳谏，杀了一代名将忠臣伍子胥，重用奸臣，堵塞言路。生活淫糜奢侈，大兴土木，搞得民穷财尽。公元前473年，吴国颗粒不收，民怨沸腾。越王勾践选中吴王夫差北上和中原诸侯在黄池会盟的时机，大举进兵吴国。吴国国内空虚，无力还击，很快就被越国击破灭亡。勾践的胜利，正是乘敌之危、就势取胜的典型战例。
曹孟德移驾幸许都 吕奉先乘夜袭徐郡
曹操平了山东，表奏朝廷，朝廷加封曹操为建德将军费亭侯。太尉杨彪暗奏献帝说：“现今曹操拥兵二十余万，谋臣武将数十员，如果用此人扶持社稷，剿除奸党，天下幸甚。”献帝哭着说：“现朝纲不振！若能重振朝纲，诚为大幸！”曹操因此入朝，总领大事。
这一天，曹操于后堂设宴，聚众谋士商议：“刘备屯兵徐州，自领州事，现在吕布又兵败投奔了刘备，若二人同心引兵来犯，必是心腹之患也。诸位有何妙计可图之？”荀彧说：“彧有一计，叫二虎竞食之计。今刘备与吕布厮杀，然后丞相在从中渔利。”曹操大喜，按计而行，不料此计被刘备识破，并未得逞。荀彧又献一计：让曹操给袁术处通问，说刘备上密表，要得袁术的南郡。袁术闻听大怒要进兵取刘备的徐州。
刘备在徐州听说袁术要得自己的徐州，于是要起兵讨袁术。孙乾说：“一定要先选好守城之人。”刘备便问关、张二人：“二弟之中，谁能守城？”关羽说：“弟愿守此城。”刘备说：“我早晚有事要和你商量，岂能离开？”张飞曰：“小弟愿守此城。”刘备说：“你守不住此城：一者你酒后刚强，鞭挞士卒；二者做事鲁莽，不听人劝。我放心不下。”张飞说：“弟从今日起，不饮酒，不打军士，听人劝就是了。”刘备说：“弟言虽如此，我终不放心。还请陈登辅助你，早晚少饮酒，不要误事。”陈登应允。刘备一切安置妥当，率军向南阳进发。
张飞自刘备走后，一应杂事，都交与陈登管理；军机大事，自己斟酌。一天，宴请徐州各大小官员。众人坐定，张飞道：“我家兄长临去时，吩咐我少饮酒，别误了大事。今天各位尽管豪饮一醉方休，明天都各自戒酒，帮我守城。但今天务必喝个痛快。”说完，起身与众人倒酒。酒至曹豹面前，曹豹说：“我从不饮酒。”张飞说：“该杀的奴才如何不饮酒？我偏要你吃一杯。”曹豹害怕，只得饮了一杯。张飞给众人倒完酒，自己满了一大碗，连饮了几十碗，不觉大醉，却又起身给众人倒酒。酒至曹豹，曹豹说：“我确实不能再喝了。”张飞道：“你刚才能饮，现今为何推却？”曹豹再三不饮。此时张飞醉意正盛，便大怒道：“你违抗我的命令该打一百鞭！”便喝军士拿下。陈登劝道：“玄德公临去时，吩咐你什么来？”张飞说：“你是文官，只管文官的事，不要来管我！”曹豹无奈，只得告求说：“将军，看我女婿之面，且恕我罢。”张飞说：“你女婿是谁？”曹豹说：“是吕布。”张飞大怒说：“我本不想打你，你拿吕布来吓唬我，我偏要打你！我打你，便是打吕布！”众人劝不住。将曹豹打到五十鞭时，众人苦苦告饶，方才罢休。
酒席散去，曹豹回去，深恨张飞，连夜差人给吕布送信，备说张飞无礼。并说：刘备带兵往淮南攻打袁术，今夜可乘张飞酒醉，引兵来袭徐州，不可错过机会。吕布见信，便请陈宫来商议。陈宫说：“小沛绝非久居之地。现今徐州既有可乘之机，如何不取，失此良机不取，悔之晚矣。”吕布大喜，随即披挂上马，领五百骑兵先行，陈宫、高顺引大军随后出发。
小沛离徐州只四五十里，上马便到。吕布到城下时，天才四更，月色澄清，城上更不知觉。吕布到城下叫门：“刘使君的机密使者到了。”曹豹早在城上等候，便令军士开门。吕布一声令下。众军齐入，喊声大举。张飞正醉卧府中，左右急忙摇醒，报说：“吕布赚开城门，杀将进来了！”张飞大怒，慌忙披挂，提了丈八蛇矛，刚出府门上得马时，吕布军马已到，正遇对面。张飞此时酒未全醒，不能力战。吕布素知张飞勇猛，也不敢相逼。张飞杀出东门，玄德家眷在府中，都顾不得了。
杜预放火打劫占江陵
司马炎以晋代魏后，灭掉了蜀国。吴国丁奉、陆抗两位国之柱石已死，吴主孙皓日趋荒淫凶逆，司马炎命镇南大将军杜预为大都督，讨伐东吴。杜预兵出江陵，命令牙将周旨率领水军八百人，乘小舟暗渡长江，夜袭乐乡，在山林之处多立旌旗，白天放炮擂鼓，夜晚各处举火。周旨领命，率兵渡江，伏于巴山。
第二天，杜预领大军水陆并进。吴主孙皓见晋兵气势汹汹，急忙派遣伍延出陆路，陆景出水路，孙歆为先锋，三路迎敌。杜预引兵前进，孙歆船早到。两军刚一交锋，杜预便引兵而退。孙歆率兵上岸追赶杜预，追出不到二十里，一声炮响，四面晋兵大至。吴军急退，杜预乘势掩杀，吴军死伤不计其数。孙歆奔到城边，周旨八百军混杂于中，在城上放火。孙歆大惊道：“难道晋军飞渡长江不成？”刚要退却时，被周旨大喝一声，斩于马下。
陆景在船上，望见江南岸上一片火起，巴山上风飘出一面大旗，上书：“晋镇南大将军杜预”。陆景大惊，要上岸逃命，被晋将张尚斩杀。伍延见各军皆败，乃弃城走，被伏兵捉住。杜预乘机攻下江陵。
