当船队航行到卡利卡特附近时，郑和因劳累过度一病不起，于1433年4月初在印度西海岸卡利卡特逝世。
郑和船队由正使太监王景弘率领返航，经苏门答腊、马六甲等地，回到太仓刘家港。1433年7月22日，郑和船队到达南京。
迪亚士绕过非洲南端的好望角
1488年春天，葡萄牙著名的航海家迪亚士，最早探险至非洲最南端好望角的莫塞尔湾，为后来另一位葡萄牙航海探险家达·伽马开辟通往印度的新航线奠定了坚实的基础。
绕过好望角
迪亚士出生于葡萄牙的一个王族世家，青年时代就喜欢海上的探险活动，曾随船到过西非的一些国家，积累了丰富的航海经验。15世纪80年代以前，很少有人知道非洲大陆的最南端究竟在何处。为了弄明白这一点，许多雄心勃勃的人乘船远航，但结果都没有成功。作为开辟新航路的重要部分，西欧的探险者们对于越过非洲最南端去寻找通往东方的航线产生了极大的兴趣。
迪亚士受葡萄牙国王委托去寻找非洲大陆的最南端，以开辟一条往东方的新航路。经过10个月时间的准备后，迪亚士找来了四个相熟的同伴及其兄长一起踏上这次冒险的征途。1487年7月，迪亚士率领的这支船队驾驶两艘快船和一艘满载食物的货轮。在一个风和日丽的日子里，迪亚士的船队从里斯本出发了。
迪亚士沿着当时人们所熟悉的航线到达米纳，从米纳出发，沿着前人所行的路线航抵南纬22°线。一开始，航行十分顺利，他们没有多长时间就到达了西南非洲海岸中部的瓦维斯湾。但是，他们不久就发现，在继续往南的航行中，海岸线变得越来越模糊，没有什么东西使人意识到这是热带非洲。迪亚士在这条海岸上竖起了一块石碑，上面刻着“小港”字样。从此地出发，他沿着荒芜的海岸线向南航驶。
海岸线一直慢慢向东倾斜，但是到了南纬33°处，突然向西急转（在圣赫勒拿湾附近）。这时，海上刮起了一场飓风，迪亚士斯担心他的船只会碰到礁石而毁坏，于是把船驶入大海。飓风变成了一场大风暴，这时葡萄牙人已经远离非洲海岸线了。可怕的风暴把葡萄牙的这两条小船向南推去（供应船落在后面）。
1488年1月来到了，南半球正处于盛夏季节，然而海浪越来越冷。当大海稍微显得平静了以后，迪亚士再次调转船头向东驶去。他们朝着这个方向航行了几天后，已经消失的非洲海岸线再未出现。迪亚士认为，他可能已经绕过非洲的最南端。为了证实这点，迪亚士又驾船向北航行，几天后，他们果然又看见了陆地的影子，不久就抵达现在的莫塞尔湾。这时，迪亚士发现，海岸线缓缓地转向东北，向印度洋的方向伸去。至此，迪亚士完全确信：船队已经绕过非洲最南端，来到了印度洋。只要再继续向东航行，就一定可以到达神秘的东方。
从莫塞尔湾出发，迪亚士率领航船沿海岸直向东去，并抵达一个面向海洋的宽阔海港（阿尔戈阿湾），从这里起，海岸线缓缓地转向东北，向印度方向冲去。迪亚士的判断是正确的，他的航船已经绕过了非洲的全部南海岸，现在身处印度洋了。
莫塞尔港射杀土著人
迪亚士刚到莫塞尔港时，在一座山丘上看到了一群乳牛和几个半赤身露体的牧人。迪亚士派人到岸上去取水，葡萄牙人起初以为这些牧人是黑人。牧人把牛群赶到较远的地方，自己却站在一座山丘上高声喊叫，并且挥动着手。迪亚士向他们射了一箭，一个牧人中箭倒下来，其他牧人逃走了。就这样，射死一个手无寸铁的牧人，标志着欧洲人与这个新的从前不为人知的民族第一次相见。这个民族是科伊科因人是南非的土著民族。
返回里斯本
这两艘船上的船员经过长途航行的颠簸已经感到疲惫不堪，他们要求返航回国，迪亚士担心会遇到海盗，所以不得不止步。但迪亚士要求再向前航行三天。他查看了海岸线的东北方向，然后怀着“深深的忧伤”情绪返回了。沿着海岸向西航行，迪亚士在从前经受过两周风暴的海域发现了一个突出于海洋很远的海角，他把这个海角叫“风暴角”，在此他竖起第三块石碑。
1488年12月，迪亚士等人经历了千辛万苦以后，终于回到了葡萄牙首都里斯本。国王亲自接见了他，并向他询问了这次探险的经历。迪亚士一五一十地向国王讲述了历经磨难，以及发现风暴角的经过。国王认为“风暴角”的名字不吉利。既然风暴角位于通往印度的航线上，看到了风暴角便看到了希望，就改名为“好望角”。于是，好望角这个名称便传开了。
迪亚士未能如愿到达印度，因为他的手下人拒绝继续前行。但是，他帮助达·迦马筹划了1497年的一次很成功的航行。他对船舶的设计提出了建议，甚至陪达·迦马航行了一段路程。1499年，迪亚斯又陪伴佩德罗·阿尔瓦雷斯·卡布拉尔航行到达巴西。但后来在同样的一次航行中，他的船在好望角外遇风暴沉没，他也在这次海难中罹难。
哥伦布发现巴哈马群岛
克里斯托弗·哥伦布是意大利著名航海家，是地理大发现的先驱者。哥伦布年轻时就是地圆说的信奉者，他十分推崇曾在热那亚坐过监狱的马可·波罗，立志要做一个航海家。他于1492年到1502年间四次横渡大西洋，发现了美洲大陆，这对世界历史的影响比他本人可能预料的还要大。他的这一发现是历史上一个重大转折，开创了在新大陆开发和殖民的新纪元。这一发现，导致了美国印第安人文明的毁灭。从长远的观点来看，还致使西半球上出现了一些新的移民国家。这些国家与曾在该地区定居的各个印第安部落截然不同，这些人的到来极大地影响着旧大陆的各个国家的人。
四处游说
哥伦布生于意大利热那亚市的工人家庭，是信奉基督教的犹太人后裔，自幼便热爱航海。他读过《马可·波罗游记》，从那里得知，中国、印度这些东方国家十分富有，简直是“黄金遍地，香料盈野”，于是便幻想着能够远游，去那诱人的东方世界。在当时，因为教会的关系，人们大多相信天圆地方，但哥伦布却对此产生质疑，他认为之所以帆船向大海启航后，船身由下而上渐渐消失的原因正是因为地球是圆的。
为了印证他的想法，他先后向西班牙、葡萄牙、英国、法国等国的国王寻求协助，以实现出海西行至中国和印度的计划，但均得不到帮助，因为地圆说的理论尚不十分完备，许多人不相信，把哥伦布看成江湖骗子。但同时，欧洲国家极需要东南亚的香料和黄金，而通往亚洲的陆路却为土耳其帝国所阻，海路则要经由南非对开的风暴角——好望角，因此欧洲的君主开始改变以往的想法。哥伦布在到处游说了十几年后，直到1492年，西班牙王后伊莎贝拉一世慧眼识英雄，她说服了国王，甚至要拿出自己的私房钱资助哥伦布，使哥伦布的计划得以实施。
横渡大西洋
1492年8月3日，哥伦布带着87名水手，驾驶着“圣玛利亚”号、“平特”号、“宁雅”号3舰帆船，离开了西班牙的巴罗斯港，开始远航。这是一次横渡大西洋的壮举。在这之前，谁都没有横渡过大西洋，不知道前面是什么地方。
8月12日，船队驶到了位于非洲近海的加那利群岛。补充了木柴和供应品之后，9月6日，船队离开加那利群岛，由于所有的船员情绪都很好，所以没有一个逃亡的。船队乘着加那利群岛附近常起的东北风朝正西方航行，根据哥伦布几年前在这一带航海的经验，这种东北风是越洋驶向日本国最好的风向。
船队顺着偏东风日夜不停地航行着，有时一昼夜可以向西航行150多英里。可是日复一日，总是那空无一物的海面展现在人们面前。海上的生活非常单调，水天茫茫，无垠无际。过了一周又一周，水手们沉不住气了，吵着要返航。那时候，大多数人认为地球是一个扁圆的大盘子，再往前航行，就会到达地球的边缘，帆船就会掉进沉渊。哥伦布知道，随着离祖国的远去，他们的担心和忧虑就会越来越严重。于是哥伦布决定拿出航海日志，向海员们公布已被缩小的行驶里程，而把真实的里程记在自己的日记本里。
9月16日，他们开始看到一大片一簇簇的绿草，根据这些绿草的形状可以判断，它们好像是刚刚从地上拔出来的。船队穿过这个水域一直向西航行，这个水域的绿草是这样茂密，好像整个海洋都被绿草覆盖着。他们数次投下测铅以测量水的深度，但是测铅够不着海底。他们在海流形成范围内的亚热带洋区就这样发现了马尾藻海，这片海面上浮游着大量的海藻。航船顺风在海上水生植物中轻轻滑行，但是后来海风停息了，一连几天船队几乎停滞不前。因为海洋显得既寂静又平坦，人们怨言四起，都说这个海洋是个怪物，连一丝风都没有，不然可帮他们返回西班牙。
10月初，水兵和军官们更强烈地要求哥伦布改变航向。在此以前，哥伦布一直坚持向西航行，最后他终于屈服了，大概因为害怕发生暴动。
船队已与世隔绝地在大洋上漂泊了三个星期了，可是陆地的影子还是看不见。海员开始公开抱怨，他们说这次远航是一种愚蠢的航行，有几个海员要把哥伦布扔到大海里后再返航回去。
可是毫不动摇的哥伦布还是要继续一直向西航行。10月7日，他们看到一种肯定不是海鸟的小鸟越过头顶向西南方飞去。这时正值大批候鸟从北美飞向加勒比海岛群和南美过冬的转徙高潮。因此哥伦布就率领整个船队朝西偏西南方航进，这是以候鸟为航标的。
10月11日，哥伦布看见海上漂来一根芦苇，高兴得跳了起来！——有芦苇，就说明附近有陆地！果然，11日夜里10点多，哥伦布发现前面有隐隐的火光。12日拂晓，水手们终于看到了一片黑压压的陆地，全船发出了欢呼声！
他们整整在海上航行了两个月零九天，终于到达了美洲巴哈马群岛的华特林岛。哥伦布把这个岛命名为“圣萨尔瓦多”，意思是“救世主”。
巴哈马群岛的发现
当哥伦布等人踏上这片神秘的土地时，岛上的居民们好奇地开始围观这群白皮肤的不速之客。他们全是裸体，体态十分健美，自以为是到了东印度群岛的哥伦布，把这些土著居民称作印第安人。这样，从那时起所有的美洲土著也都被这样称呼了。实际上，他们当时见到的这些人是散居于南美北岸诸海岛上的阿拉瓦克人。
哥伦布同这些土著居民做了交易，以铜铃、红帽子、玻璃珠之类的小物品换得了黄金制成的小饰物、棉纱和鹦鹉等等。船员们在圣萨尔瓦多停留了两天，也用一些廉价的装饰品从印第安人那里换来了食物、淡水。
因为语言不通，哥伦布他们只是依靠手势和符号从阿拉瓦克人那里得知，南边有一个拥有大量黄金的国王，且在南边和西边还有许多这样的海岛。这个消息是振奋人心的。在当时那带有很多想象成分的地图上，确实有许多海岛散缀在亚洲东部的海上，包括那个所谓的日本国。根据《马可·波罗游记》的记载，那里黄金遍地。于是哥伦布下定决心要向西南方寻找这块宝地。抓了六个阿拉瓦克人当翻译和向导之后，船队又朝西南方行进了约两个多星期。在途中，他们又发现了一些新的海岛，并且在这一带首次尝到了白薯、玉米和木薯，令他们赞赏不已的还有印第安人奇特的睡铺——网络状吊床。这以后不久，欧洲的海员就采用了这种吊床。
然而，寻遍了巴哈马群岛，他们也没有找到很多黄金，根据印第安人的传闻他们又继续向南方去寻找一个更大的叫古巴的海岛。这里向东风景十分秀美，到处可见巍峨的青山，因而，哥伦布说古巴是他听见到的最美丽的海岛。可是，在那里，他们同样没有找到什么商船和黄金屋顶的宫殿，他们所见的只是一些独木舟和一些由圆形小屋组成的村落。
12月5日，哥伦布到达了古巴的最东端，在继续东行中，又一个人口众多、风景优美的海岸出现了。全体人员都认为这是一个和西班牙同样美丽的海岛，西班牙岛就这样被哥伦布命名为这个海岛的名称，这就是现在的伊斯帕尼奥拉岛，属于海地和多米尼加共和国。
又过了两个星期，哥伦布他们勘查了伊斯帕尼奥拉岛北部海岸的大约1/3的地方，并且绘制了一幅相当准确的这一带的地图。有时他们去参观阿瓦克人的大部落并一同去寻找黄金。他们发现越是向东走，就越有找到黄金的苗头。
12月20日，船队在四周环山的阿库尔湾下锚。友好的当地居民将一些黄金饰物献给了他们。一件嵌金的精绣棉布作为礼物送给了哥伦布，这是在东边几英里外的一个部落酋长特意送来的，因此哥伦布决定马上回访。哥伦布从这位酋长那里得知在内地有一个黄金十分丰富的叫锡瓦奥的地方。锡瓦奥又被哥伦布误解为可能是日本国的误读，因此他更认为无尽的宝藏终于在这个西班牙岛上被发现了，也更相信西班牙岛就是位于中国东边海上的日本国。他们在岸上修了一个寨堡，木料来自于圣玛丽亚号船的残骸，命名为纳维达德，西班牙语的意思就是“圣诞节”。作为在这新大陆上的第一次殖民活动，哥伦布留下40人开采伊斯帕尼奥拉的金矿。随后，他们带着从岛上弄到的各种特产，大量的黄金以及那六个印第安人作为这次发现的证物，于1493年1月4日起锚开始了返回西班牙的漫长航程，3月15日，哥伦布回到西班牙。哥伦布日
