自卫兵器大都轻便小巧，易于携带，不仅用在战争场合，而且在远离战场的环境中，也常常佩戴，主要用于防身自卫自卫兵器式样较多，从类型看大致有剑、匕首和暗器三类有一些自卫兵器是个人独创，极具个性和魅力。
百刃之君——剑
剑属双刃短兵器，素有“百刃之君”之称。剑最早出现在我国殷商，春秋战国时斗剑、佩剑之风盛行。汉代击剑更是朝野风行，不少人以剑术显名于天下。隋唐时，剑形十分精致华丽，给后世带来很大的影响，故有“鼻剑”之称。宋代以后，击剑之风逐渐为剑舞所代替。
剑在中国古代除应用于战场，还有多种内涵。古人根据佩剑人年龄、地位不同，对剑的长度及装饰物有严格规定。其中尚方剑是皇权的象征，具有先斩后奏的权力。道士降妖驱魔时，桃木剑是必不可少的法器。另外，剑还被文人学士作为一种风雅佩饰，用来抒发凌云壮志或表现尚武英姿。唐代大诗人李白少年习剑，青年时期曾“仗剑去国，辞亲远游”。
中世纪的欧洲，剑是王权的标志和力量的象征。骑士配剑被视为骑士精神的载体，神圣不可侵犯。法国国王曾明文规定，骑士如果被俘，不得用自己的剑当作赎金。哪怕失去人身自由，也不能放弃自己的剑。可见，中西方虽然文化差异很大，但在对待剑上，却有着相似的心理基础。中西方的剑形制各异，但却往往承载着一个民族的性格。
享誉世界的名剑
享誉世界的名剑有欧洲佩剑、蒙古剑、印度古剑、罗马短剑、英格兰宽刃剑和欧式刺剑。
欧洲佩剑是一种直而薄的棱状双刃剑，带鞘，佩于腰带上，出现于16世纪末。在十月革命前的俄国，海军军官和海洋事务文职官吏使用这种佩剑。现为许多国家海军制服的佩带物。
蒙古剑是蒙古骑兵常用的一种短刃兵器。蒙古骑兵重短刃，所用剑制造轻巧，锋刃犀利。出征时，召募印度、土耳其、阿拉伯及欧洲著名工匠制造，吸收欧亚各国兵器制造工艺精华，铸造出许多举世闻名的利刃。剑刃、剑柄采用欧洲式样，剑身细长，刃部狭窄尖锐。由于能洞穿敌铁网盔甲，因此被意大利人称为透网剑。
印度古剑有弓形剑、圆形剑和细长型剑等。剑柄由犀牛、母水牛角、象牙等制成，也有的以木头和竹子为材质的。
罗马短剑这种武器的出现与罗马军队的作战方式有关，他们在近距离接敌时，使用一人高的盾牌防护全身，排着摩肩接踵的密集阵型，单兵没有太大的回旋余地，故而使用的剑很短，主要用于刺击而不是砍削。此剑用青铜浇铸，长度一般在30厘米到40厘米，格斗时尽量刺入对手的要害部位。
英格兰宽刃剑为中世纪欧洲军队最普遍的装备，双刃，十字形把手，长3英尺左右，多为铁或黄铜所制。该剑剑柄末端常有圆球，以便砍劈时保持手腕平衡。直到14世纪，锁子甲取代简易的皮甲，宽刃剑逐渐失去用武之地，退出历史舞台。
欧式刺剑多用于刺杀，少数也用于劈砍，形状类似今天比赛用花剑。欧式刺剑最早出现时并不是武器，而是为了检验铠甲的质量，用剑在上戳刺看能否贯穿，因而得名。后亦成为装饰品，或用于决斗。
承载圣骑士荣耀的杜兰德尔圣剑
罗兰是欧洲中世纪第一位被称作圣骑士的人，圣剑杜兰德尔是其佩剑。相传此剑中藏着圣母的衣角和耶稣的血与毛发，因而也被称为天使之剑。
5世纪西罗马帝国灭亡后，法兰克王国支配欧洲，后来逐渐分裂为德意志、法兰西、意大利三个王国。8世纪末，统治法兰西的查里曼大帝手下有12个被称为“帕拉丁”的骑士，其中以罗兰最为有名。他作战勇敢，为人正直，是法兰西时代可与亚瑟相比的骑士。
查里曼大帝远征伊斯兰控制下的西班牙，期间从后方传来萨克森人要叛变的消息，国王决定暂时休战，罗兰推荐自己的叔父噶努伦任谈判使者。由于此前已多次发生使者被杀事件，所以噶努伦认为罗兰是让自己去送死，对罗兰怀恨在心，暗中勾联敌人偷袭罗兰的部队。
毫不知情的罗兰率3万士兵照常撤退，不幸遭到10万敌人埋伏，顽强的法兰西士兵杀退了敌人一次又一次的进攻。罗兰的好友提醒他可吹响号角，通知查里曼大帝后方被袭，但罗兰认为，因惧怕而乞求国王救援是永世的耻辱。他拒绝了好友的建议，继续奋战。对方又增援20万兵力，战争的最后时刻，罗兰这才吹响了号角。国王马上派出援兵，但为时已晚，罗兰已身负重伤。他不愿杜兰德尔剑落在敌人手中，于是跑到一个山丘上，用剑猛击岩石，试图将这柄圣剑毁坏。当国王到达的时候，罗兰已经身亡。国王回国后处死了叛徒，并将杜兰德尔剑赐给像罗兰一样最优秀的骑士。
刺客钟爱之物——匕首
匕首是用于刺杀的最短的冷兵器，有短刀身和刀柄，刀身有直有弯，刀刃分单刃双刃，长20厘米至30厘米。匕首短小易藏，主要用于近战和防身，常为刺客使用。原始社会已有石匕首和角制匕首，中国商周后改为青铜或铁制造。匕首是广为使用的冷兵器，当今一些国家的特种部队仍然装备。
曹沫单匕劫持齐桓公讨还国土
春秋时期鲁国将领曹沫曾经成功地利用匕首劫持了齐桓公，以此为条件，要回了被对方掠夺过去的国土。
曹沫勇力过人，鲁庄公非常赏识，拜他为将。但曹沫与齐军交手三次，都是大败而归，鲁庄公不得不忍痛献出了土地，但并没有因此罢免曹沫。
后来，齐桓公与鲁庄公在柯地会盟，曹沫乘机手执匕首劫持了齐桓公。因人质在曹沫手中，齐桓公的手下不敢轻举妄动。曹沫说，齐国强大而鲁国弱小，现在大国侵犯鲁国的行为越来越严重，鲁国城墙倒塌了就能压到齐国的边境，要齐桓公仔细考虑这个问题。齐桓公无奈，只好答应归还侵占的鲁国领土。齐桓公这话一出口，曹沫就扔了匕首走回座位，面不改色，谈吐如常。齐桓公非常生气，打算违背约定。管仲劝他说，不能毁约，如果贪图小利逞一时的口舌之快，就会失信于诸侯，不如就把土地还给鲁国。于是齐桓公就把此前三次战争战所得的土地，归还给了鲁国。
400多年后，侠客荆轲曾用匕首行刺秦王嬴政，但这次没有成功。
公元前227年，荆轲受燕国太子丹之托，以进献城池为名，前往秦国刺杀嬴政。太子丹为荆轲准备了一把锋利的匕首，这把匕首用毒药煮炼过，只要刺中见血，就会气绝身亡。太子丹选派了12岁便杀过人的勇士秦舞阳，作荆轲的副手。在秦国大殿上，荆轲向秦王展示将要进献土地的地图，图穷匕见，荆轲持匕首刺杀秦王，嬴政成功躲闪，抽出长剑刺中荆轲，荆轲暗杀功败垂成。荆轲和秦舞阳皆被杀。
可见，匕首虽是近身刺杀的首选工具，但能否成功还取决于各种外围因素。
匕首扮演了不光彩的角色
阿金库尔战役发生于1415年10月25日，是英法百年战争中著名的以少胜多的战役。在亨利五世的率领下，英军以步兵弓箭手为主力的军队，击溃了由大批贵族组成的法国精锐部队，为四年后征服整个诺曼底奠定了基础。这场战役与克雷西战役一样，成为英国长弓手的辉煌战例。值得一提的是，在这次战役中，英国长弓手携带的一种名为Misericord的匕首，扮演了非常不光彩的角色——屠杀俘虏。
当时，英军利用树林掩护，骑士下马部署在前方，弓箭手按照楔形分布。法军将步兵和弩手集结在中央，两个侧翼各安排1100名骑士，后卫另有9000名骑兵。两军从早上7时起对峙大约4小时后，亨利命令英军推进，弓箭手作前锋，在距法军400码左右停止，用木桩建成简易屏障。法军两侧骑兵首先发动冲击，但因战场地形狭窄，被英军的飞箭打散，少数冲锋上来的士兵也被挡在木桩外。由于战前曾下大雨，加之骑兵的踩踏，道路异常泥泞，向来不重视纪律和队形的法军更加混乱不堪。
