孙膑见魏军来势凶猛，且敌我力量众寡悬殊，决定采用欲擒故纵之计，诱庞涓上钩。他命令军队向马陵（今山东省莘县）方向撤退，并要求兵士第一天挖10万个做饭的灶坑，第二天减为5万个，第三天再减为3万个。庞涓大喜，认为齐军撤退3天，兵士就已逃亡过半，便亲率精锐之师兼程追赶，天黑时庞渭带领魏军赶到马陵。庞涓命兵士点火把照路，火光下，只见一棵剥去树皮的大树上，写有“庞涓死于此树之下”8个大字。庞涓刚要下令撤退，齐军伏兵万箭齐发，魏军阵容大乱，死伤无数。庞涓自知厄运难逃，大叫一声：“一着不慎，遂使竖子成名！”拔剑自刎。齐军乘胜追击，正遇魏国太子申率后军赶到，齐军一阵冲杀，魏军兵败如山倒。齐军生擒太子申，大获全胜。
汉军弩手：重围中拼死搏杀
汉朝对弩的重视，与发动对匈奴的战争直接相关。西汉文帝时，御史大夫晃错向朝廷呈《言兵事疏》，指出匈奴惯骑射，汉军善步战，匈奴单兵能力强，汉军武器和集群战斗力占优。在他指出的汉军五大优势中，有弩有关的就有三个。可见，当时在长城沿线戍边的汉军，用弩已经多于用弓。
汉天汉二年（公元前99年）秋，为策应李广出征酒泉，汉武帝刘彻命令李陵率步卒5000出居延（今内蒙古额济纳旗东南）。李陵北行千余里，至浚稽山（约今蒙古图音河南），被匈奴单于3万骑兵包围于两山之间。李陵用战车围成营寨，率步兵在营外布阵，前排手持戟盾，后排手持弓弩迎战。匈奴败退上山，汉军追杀数千人。单于又召匈奴骑兵8万围攻李陵。李陵边战边向南退，至一山谷时，令受伤三处者坐车，受伤二处者驾车，受伤一处者作战，斩杀匈奴三千余众。
汉军沿龙城故道向东南行至大泽芦苇中，匈奴从上风放火，李陵令士卒将南面芦苇烧光以自救。行至一山下，单于在南山上令其子率骑兵攻击汉军，李陵率步兵在树木间与其搏斗，杀数千人。并以强弩射单于，单于下山躲避。其后，匈奴骑兵一日数十次进攻，李陵又杀伤2000余人。匈奴作战不利，打算撤退。这个时候汉军军侯管敢降匈奴，把汉军无后援、缺箭矢等情况告诉匈奴，单于下令以骑兵围攻汉军。当时李陵军在山谷中行军，匈奴在山上以弓弩四面射下，汉军损失惨重，未至浚稽山南，150万箭矢皆尽，士卒仅余3000人，遂放弃车辆，退入峡谷。单于军断其退路，并将山上巨石推下，汉军伤亡极大。夜半时分，李陵率10余人突围，匈奴数千骑追击，李陵被俘后降匈奴，逃回去的汉军仅400余人。
李陵以步兵6000与匈奴10余万骑兵对抗，充分发挥了远射兵器弓弩的作用，杀伤匈奴骑兵万余，其战术运用和战役指挥非常成功。由于缺少必要的接应和支援，实力相差悬殊，导致汉军几乎全军覆灭。李降投降匈奴，汉武帝极为震怒，要杀其全家，史官司马迁为其求情，被刘彻处以宫刑。
北宋床弩：射杀契丹大将萧达览
中国已发现最早的弩是河南洛阳出土的战国中期弩，木制弩臂，铜制簿钒。弩最早用于打猎，约在春秋时代始用于战争，普及于汉晋至唐，全盛于宋朝。由于弩体形大，只能在步兵中使用，善于骑射的元朝对此不感兴趣，弩进入元朝便转而进入衰败时期。随着火器的迅速发展，弩从此退出了历史舞台。
宋代初期很重视弩的研究制造，在神宗之前设有弓弩院和造箭院，两院所辖工场均有上千工匠。中国宋代弩使用最为广泛，弓弩兵在宋军中可达六成。弩的种类也较多，最主要的有床子弩和神臂弓两种。
床子弩是将一张或几张弓安装在木架上，绞动后部的轮轴张弓装箭，待机发射。所用箭以木为杆，铁片为翎，这种箭实际上是带翎的矛，破坏力较强，每次可发出数支至数十支，射程达500多米，是弩类武器中射程最远的一种。这种弩因搁置用的木架形似大床而得名，也被称为车弩，属当时的远程重武器。在火炮出现之前，是攻城威力最大的器具。
欧洲弩
公元900年，欧洲自行创造出弩。它的射程较远，威力超过弓，但需要花费较多的时间来作射击准备，平均每一个弩兵可以在一分钟内作出两次射击。在弩上的弓是横置的，借由扣动板机将绷紧的弓弦放开来射出弩箭。重新拉紧弓弦时，需将弩弓的前端置于地面再用脚踩住，然后用双手或藉曲柄的辅助把弓弦往后拉紧。弩兵通常会携带一块大盾牌上战场，便于在拉弩弓时有所防护。
神臂弓是一种加了简单机械装置的改良弩，射程可达300余米，且穿透力强。宋军为了克服弩发射频率低的缺点，安排进弩手和发弩手协调操作。在战争中，刀枪士兵、弓箭手以及进弩手、发弩手依次排列。距敌约300米时，先用弩发射大箭或铁丸等，射杀带队将官。敌人离得更近时，弓箭手出击。最后由刀枪手与敌人短兵相接。这种战术在当时取得了很好效果。
宋真宗景德元年（1004）闰九月，辽国萧太后和儿子圣宗率20万大军再度南下。辽师气势如炽，风卷残云般席卷了保州、定州，直趋护卫京师的重镇澶州。兵临城下，是战是和，北宋官员争论不休。参政知事王钦若等人主张放弃汴京迁都金陵，宰相寇准等主战派力劝真宗御驾亲征。10月，辽兵猛攻澶州城，知州李延渥以死据守，辽兵不克。怕死的真宗千呼万唤才迈出汴京，没走多远就想返回，在寇准的胁迫劝说下，才继续向澶州蠕动。11月，真宗还在虚张声势地行进，李延渥率全城军民以死相守着澶州城。辽国统军萧达览倚仗自己武艺超群，亲率数十轻骑在澶州城下巡视并叫阵。守城的虎安将军张环让兵士准备了几架功力强大的床弩设在垛口，瞅准机会诸弩发射，萧达览头部中箭，坠马而亡。
萧太后等人闻知萧达览死讯，痛哭不已，辍朝五日。主将战死，士气大伤，加之进入中原已整整三个月，兵马疲乏，而且宋朝各路援军纷纷涌向澶州，萧太后当机立断提出议和。胆小怕事的真宗马上同意，商定宋国每年交付辽国20万匹绢和10万两银，双方退兵。史称“澶渊之盟”。澶渊之盟虽是一纸不平等条约，但此后辽宋边境百余年无战事，可谓利大于弊。
威力巨大的抛石机
抛石机在电影和游戏中常见，它是一种投掷武器，又称投石器，它利用杠杆原理，靠人力把约10千克重的石头抛出300步远，用于攻城或对付大的目标，是野战、攻城、海战的主要武器。古埃及中王国时代，它曾经出现在埃及的努比亚雇佣军中。它曾被广泛运用于埃及、希腊、罗马、波斯、印度、亚述、马其顿等国，古罗马、波斯等国均曾在军中编配专门的投掷力量，希腊海军舰船上也曾有专门的投石手部队，这种局势一直持续到中世纪。投石机种类繁多，存续时间长，澳洲、非洲、大洋洲等部落，一直使用到20世纪初。
罗马人极擅长使用抛石机和石弩。他们的抛石机能把重100千克的标枪发射约460米远。罗马人在公元68年的对犹太人战争中围攻约塔帕塔城，此城三面是悬崖峭壁，罗马人战斗了5天之后才进逼城下。罗马人让兵士们用160台抛射机向城上发射石头、箭和燃烧物以进行掩护，使用云梯攻城。犹太人用滚油和滚沥青向下泼，虽然烫死烫伤的人不计其数，但是罗马人还是在抛石机的掩护下爬云梯冲了上去。
最早的投射机
投射机是古俄罗斯的投射机械。它是利用柔软件物具有弹性的原理，在围攻和防守要塞时，用来投射石头、重箭、圆木和其他装填物。投射机在10世纪到15世纪广为使用。此种投射机按其构造和使用原理分为两种：一种类似弩炮，用于平直投射，另一种类似弹射器，用于曲线投射。俄国军队中装备有大小两种投射机，大型投射机能把约200千克重的装填物投射600米至700米远。16世纪时，大型投射机则运用于发射炸弹和燃烧弹。16世纪末，由于火炮的广泛使用，投射机慢慢地退出了历史舞台。
城市攻防战的主角
我国最早抛射石弹的器械称为“石包”。春秋时军队已开始装备，汉代以后大量使用。根据唐朝资料记载，石包体为木料，接合部采用铁件。石包运用杠杆原理，以人力拉拽发射，形状类似北方农村井边打水的吊杆。石包中心有条石包柱，早期埋在地里，后来为提高机动性，往往安装在架上或车上。
石包柱顶端横放一条富于弹性的石包梢，利用它的弹力发射石弹。石包梢选用优质木料经过特殊加工而成，使它既坚固又富有弹性。根据发射石弹的重量不同，石包梢的数量有所增减，最多的达到13根梢。石包梢的一端放置弹案，另一端拴着石包索。每条石包索由一两人拉拽。普通单梢用40人拽，大型合梢则需上百人拉拽，最大的石包要用200多人才能拽得动。在施放时，将石弹放入皮案内，兵士各自握一根绳，听号令一齐用力猛拉，利用杠杆原理和离心力作用，把石弹抛至敌方。根据实际作战需要，石包有不同的种类。初期的抛车变换射向困难，后来发明了一种可以左右旋转的旋风抛车。南北朝时，将石包装在车上随军转动，称作拍车。梁元帝时，有人将其装在战船上，称为拍船。唐代的抛车比过去的更大，称将军石包或礌石车。
《武经总要》记载了宋代16种不同种类的石包，如杂石包、虎蹲石包、旋风五石包、车石包、柱腹石包、卧车石包、旋风车石包、合石包等。还有一种适于近战的手石包。这种石包一般可射70米，每颗石弹重约数十斤，大的可达百斤以上。《宋史·兵志》记载了石包分类的国家标准：上等单梢石包射程应在270步以上，中等的为260步，下等的为250步。最早的炮弹为石制，后来出现了一些新型弹丸，于是石包也常用来发射毒燃球、燃幕弹、毒药等。有些小型战石包使用泥弹，不仅便于制造，而且射出后立即炸得粉碎，不易被敌方拾起反射回来。石包曾长期作为城市攻防战的主要重型武器，火炮出现后逐渐被淘汰。
一战成名的襄阳炮
襄阳炮又称回回炮、西域炮、巨石炮，是一种以机抛石，用于战争攻守的武器。这种炮在古代抛石机的基础上改良创新而成，与火器时代的炮有本质差别。中古时，波斯、阿拉伯等伊斯兰教国家抛石机十分发达，能发射八百磅重巨石。元世祖忽必烈受到启发，召回回人阿老瓦丁和亦思马因督造，并教蒙古军士演习。
1267至1273年，爆发襄樊之战。在这次著名的战争中，蒙古人使用回回炮先后攻打樊城、襄阳城。这种抛石车在杠杆后端挂有一块巨大的铁块或石块，平时用铁钩钩住杠杆，施放时将铁钩扯开，重物下坠，就能抛出石弹。由于人力需求较少，此炮比它的前辈威力大得多，射程也更远，攻襄阳时，蒙古人曾抛射近90千克的石弹，将地面砸出2米多深的弹坑。
南宋也曾仿制此炮，并用于守城。明中叶以后，因大型火铳兵器已用于战争，这种炮渐渐废止。
投石兵：抛掷石头的专业队伍
在希腊罗马时代，城邦之间经常混战，部队主力以重装步兵为主，在双方主力部队开始之前，先由投石兵发动攻击，以打乱对方队形。抛射完石头，投石兵撤离战场，为后续部队让出道路。
当时，战士的单兵装备往往需要自行解决，而担负抛石任务的士兵可以省去置装的费用，因此，投石兵常常由穷人担任。为了增加射程与威力，他们还使用投石器一类简单有效的装备。不过这种装备射出的石头难以造成致命性伤害，要增强杀伤力，就必须增大石头的重量，可这样一来，射程又下降了，所以，这种装备多半用于自卫。
伴随着弓箭和十字弓制作水平的日益提高，而石块又不能对着重甲的士兵造成致命的威胁，投石兵慢慢淡出古代欧洲战争的舞台。英法百年战争期间中，还有“法国人扔出的石头击毙了整船的英国兵”一类的记载，但是到十字军东征之后就彻底地消失了。
在当时的日本，情况又有所不同。面积不大的日本狼烟四起，征伐不休，多山的地形限制了骑兵的使用，加之日式铠甲防御力不强，这给了投石兵以很大的存在空间。
在日本三方原合战中，武田军的“新众队”每个人都携带一兜拳头大小的石头，临近敌阵抛掷出去打击敌人，目的不仅仅是打乱德川军的阵形，而且要引诱对手主动出击，以便己方能够趁势攻击。德川军显然忽视了投石兵的真实意图，贸然向前冲杀，结果被杀得大败。史料没有提及日本投石兵使用投石器械，可能是依靠臂力投掷，经过训练的投石兵，有效攻击距离可达二三十米。
历史上最出名的投石手要算巴利阿里群岛的居民，他们从童年起就参加投石训练，头上一般能绕2个甚至3个投石器，堪称全民皆“投”的专业化队伍。
巨型投石器：阿基米德的经典之作
阿基米德晚年时，罗马军队开始入侵叙拉古，阿基米德指导同胞们制造了很多攻击和防御的武器。当侵略军首领马塞勒塞率众攻城时，他制造的铁爪式起重机，将敌船提起并倒转，抛至大海深处。传说他还率领当地人制作了一面大凹镜，将阳光聚焦在靠近的敌船上，使战船焚烧起来。
在艰苦的守城战中，阿基米德利用杠杆原理，制造了远、近距离的投石器，利用它射出各种巨石攻击敌人。罗马士兵在这频频的打击中心惊胆战，草木皆兵，一见到有绳索或木头从城里扔出，他们就惊呼“阿基米德来了”，随之抱头鼠窜。罗马军队被阻在城外达3年之久。
公元前212年，罗马人趁叙拉古城防松懈之机，大举进攻闯入城市。此时，阿基米德正在潜心研究一道数学题。一个罗马士兵闯入，用脚踩踏他所画的图形，阿基米德愤怒地与之争论。残暴的士兵哪里肯听，举刀一挥，一颗璀璨的科学巨星就此陨落。
