鲁国之难才平，卫国忽遭狄人攻击，告急使者如流星般驰至临淄。齐桓公近两年大为发福，身子胖了几圈，懒于行动，淡淡地对卫国使者道：“齐军近年多有劳累，须得休养些力气，方可出征。尔等且紧守城池待到来年春天，寡人自当亲率大军，教训那些不知天高地厚的狄人。”
卫国使者垂头丧气地回至国中，将齐桓公的一番言语原封不动地奉上卫懿公。卫懿公倒没显出怨意，立刻传命兵卒们上城拒敌。可是，卫国竟无人听从国君之命，只顾夺路出城逃难。
自从被齐国打败，被迫向周天子低头后，卫懿公就对政事失去了兴趣。他的全副心思都用在了丹顶仙鹤身上，许多时候，他觉得自己亦是一只仙鹤。
因为卫懿公爱鹤，养鹤者俱为高官，充斥朝中，使许多才学满腹或自视才学满腹的人失去了晋身之阶。卫懿公还下令，每献一鹤者，赏黄金十两。于是国人争先至山中水泽之地捕鹤，既不耕田，又不行渔猎之事。而卫懿公则大有收获，竟然收得仙鹤数千只，飞起来铺满了整个蓝天，极是壮观。
然而卫国的府库却空了，既无力修整兵车甲仗，也无力加固城池。更糟的是，耕田的人少了，粮食亦少了，而卫懿公反倒要多征田租。
仙鹤不是凡鸟，也要吃粮食，且所食必为上等精粮。卫国本为富国，却一天比一天穷了下来。卫国百姓开始向邻国逃亡，七八年来，全国几乎减少了三分之一的户数，田租也相应大减。
渠孔、于伯、宁速、石祁子等大臣本不愿多言朝政，也忍不住向卫懿公劝谏起来，想把卫懿公从“仙鹤”中拉出来。卫懿公根本不听，在他眼中，真正的大臣就是那些仙鹤。他精心挑选，耐心考察，将“大臣们”分出了等级。
一等仙鹤被封为“上仙大夫”，俸禄相当朝中大夫，二等仙鹤被封为“上仙上士”，俸禄相当朝中上士。其中好勇善斗者，被封为“将军”，温顺善舞者，被封为“客卿”。卫懿公每次出游，前后高车如云，车上傲然站着“鹤将军”与“鹤客卿”。卫懿公环视左右，自鸣得意之余，常常昂首作鹤叫之声。他这一叫，引得数千仙鹤同时昂首长鸣，声啸长空，惊得鸡飞犬吠，幼儿哭叫，国中乱成一团。卫懿公每见此景，就乐得哈哈大笑，觉得纵然是天子和盟主，也未必有他这么快乐，而卫国百姓则恨透了他。
而当初齐桓公远征山戎的壮举，令各夷族大为震惊，纷纷相聚，商议应对之策。各夷族中，狄人势力最大，遍及晋、邢、卫、燕、齐、鲁之间。狄人居无定所，往来迁移，喜劫掠，是列国大患之一。列国也曾联兵围剿过狄人几次，但大兵出征，狄人就四散而逃，大兵撤回之后，狄人又啸聚为害，令列国大为头疼，只得高筑城墙，时刻提防。
狄人常与山戎互为依托，进犯中原各华夏之邦。如今山戎已灭，狄人顿感危机来临，决定抢在齐桓公对付他们之前，大举劫掠一番，备足粮食财物，好在不敌齐军之时，可以远遁荒漠。他们先大举攻打邢国，被齐桓公派兵打得大败，退回山中休养一阵后，又更凶猛地扑向了卫国。卫国比邢国要强大许多，狄人以为非经一番血战，不能打败卫国。不料他们进入卫国境内，居然丝毫没有遇到抵抗。卫国军民见了狄人就逃，纵有坚固的城池，也不据之防守。
狄人大喜，招来数万控弦之众，潮水般拥向卫国都城。在狄人的传说中，列国诸侯的都城如同天堂一般，有着比天上云朵还要多的美女和数也数不清的黄金宝物。卫懿公当然不能让狄人杀进都城，亲自率兵上城抵抗。但城中兵卒已逃走了大半，剩下的兵卒也不肯随国君上城。
卫懿公大惊，让侍卫抓来几个兵卒，问：“尔等因何不愿上城御敌？”
兵卒们冷笑道：“主公用一大将，即可御敌，何须我等？”
卫懿公奇怪地问：“这大将是谁？”
兵卒们齐声答道：“此乃‘鹤将军’是也。”
卫懿公大怒，道：“鹤乃羽族，非为人类，何能御敌？”
兵卒们亦怒，道：“鹤不能战，主公为何高车载之，呼之曰将军？且盘剥厚敛以供鹤食，使我等妻子冻饿，茅屋残破。今狄人虽至，我等皆家徒四壁，有何惜之？不如借此远投他国，尚可平安度此残生。”
卫懿公哑口无言。他从前虽也听到大臣们说——主公养鹤，实为误国。然而他并未将此语放在心上。他想，寡人只是养鹤而已，又不胡乱杀人，岂会误国。如今看来，他养鹤不仅误国，甚至误了自己的身家性命。没有兵卒守城，狄人必然会攻杀而入。对于中原诸侯，狄人从不手软，擒之必斩。纵然他能侥幸逃脱狄人的毒手，国破之余，也无颜和无力再为国君了。新君登位，必视他为眼中钉，欲杀之而后快。
卫懿公爱鹤，但更爱他的君位和性命。在严酷的现实面前，他无比清醒地看到了眼前险恶的处境。他当机应断，招来渠孔、于伯、宁速、石祁子等大臣，痛哭流涕地表示悔罪，并当即令侍卫们驱散群鹤。
仙鹤们却对卫懿公恋恋不舍，不停地盘旋在他的头上。卫懿公急了，抽出佩剑，发疯般向空中一阵乱劈，杀死十余只仙鹤，血流满地，仙鹤们这才腾空而去。卫懿公流着泪道：“寡人知道平日对各位甚是不敬，不堪为君。可是我卫国的宗庙，各位的家庙，俱在都城之中啊。各位不能因为怨恨寡人，就眼睁睁地看着家庙被毁，祖宗不得安宁啊。”
大臣们被卫懿公的话打动了，四处召集兵卒，并言明国君悔罪之意。但卫懿公的“悔罪”实在来得太迟，众大臣们费了许多口舌，才勉强招来百乘兵车，六七千兵卒。就这么一点士气不振的兵卒，如何能够抵挡那凶蛮的狄人呢？卫懿公大失所望，心哀若死。
渠孔、于伯、宁速、石祁子见情势不对，纷纷劝卫懿公弃城而走。
“诸侯失国，便是失去君位，寡人决不会逃。”卫懿公在绝望中，不觉激起了当年挑战周天子时的血气之勇。他将一块玉赠给石祁子，表示石祁子可代国君行使决断之权。接着又将一支羽箭赠给宁速，表示宁速可掌握国中军务大事。然后，卫懿公至宗庙盟誓——将与狄人血战到底，不辱列祖列宗之英灵。
次日，卫懿公自为主帅，以渠孔、于伯为左右将，大开城门，率百辆战车迎敌。狄人没料到卫国会在最后关头主动出战，措手不及，连连败退。但狄人很快就稳住了阵脚，将卫懿公包围了起来。
卫懿公奋勇冲杀，无奈寡不敌众，竟至全军覆灭。渠孔、于伯俱战死阵前，卫懿公也被乱箭射死在战车上。只有数百兵卒逃回到了都城中。石祁子和宁速大惊之下，放弃都城，由石祁子护送宫眷及大臣家属先行，宁速率残存兵卒断后掩护。
狄人闻知，不先进城，以其骑军急速追向卫国军民。宁速奋力抵挡，且战且退，军民战死无数。眼看到了黄河岸边，狄人仍然不退。黄河对岸恰好撑来几只大船，将残存军民渡过。石祁子看那押船摆渡之人，原是卫国派往许国的使者大夫弘演。
“大夫真乃我救星矣。”石祁子握着弘演的手，喉头哽咽，半晌才说出一句话来。
“狄人伐卫，许君夫人放心不下。担心国君有失，欲亲自归国，为许国大臣所阻，故令我赶赴宋国，请宋君夫人以故国为念，说动宋君，发兵救卫。宋君虽未答应发兵，总算是给了我几艘船，以备万一。”弘演说道。许国夫人和宋君夫人都是卫国公主。
“唉！主公若能有许君夫人这般贤明，何至如此？”石祁子叹息着，将卫懿公战死的经过简单叙述了一番。
“我卫国亦算大国，不想竟遭此大难，实为可悲。国都已丧，若连国君之体也丧于狄人，岂不是要让列国嘲笑卫国无人吗？”弘演感慨地说着，不顾石祁子的劝说，渡过黄河，寻得卫懿公遗体，以车载之南归。半路上，忽逢狄人散骑，弘演断后，被狄人杀死，从人携卫懿公遗体仓皇渡河逃至南岸。石祁子和宁速将残存军民带到卫国所属的漕邑安顿，然后召集众臣，商议善后之策。
这时，狄人又扬言要渡河攻打漕邑，残存军民大惊，纷纷四散溃逃，石祁子和宁速无法阻止。就在这时，许君夫人来到漕邑，不顾身份的尊崇，下车劝阻众人逃亡。狄人与漕邑仅有一河之隔，而许君夫人竟甘冒奇险，至此绝地，令残存军民大为感动，不再逃亡。
石祁子和宁速为安定人心，立公子申为君，是为戴公。公子申本来有病，又饱受惊吓，即位数日便旧疾突发而亡。许多人以为这是个坏兆头，又惶惶不安起来。许君夫人忙请宁速去齐国接回公子毁，立为国君。
在宁速欲行之时，来了几位许国大夫，催促许君夫人尽快离开险地。许君夫人凄然对宁速说道：“卫国到了这种地步，非盟主不能救其危难。然先君对盟主多有得罪，恐盟主不愿为我卫国尽力。吾欲以书信达与盟主，又恐男女有别，不合礼法。今且作歌一曲，望大夫上达盟主。”
宁速跪倒在地，让左右拿来白帛，以便记下许君夫人所作之歌。许君夫人望着远处滚滚东流的黄河，悲愤地唱道：
载驰载驱 （乘车急急向北走）
归唁卫侯 （慰我失国之卫侯）
驱马悠悠 （路途遥远心中忧）
言至于漕 （车到漕邑已停留）
大夫跋涉 （大夫追来将我阻）
我心则忧 （使我心中愁又愁）
既不我嘉 （纵然对我赴卫不赞同）
不能旋反 （要想让我速归难苛从）
视尔不臧 （是你们的想法太短浅）
我思不远 （非是我的想法不稳重）
既不我嘉 （纵然对我赴卫不赞同）
不能旋济 （要想让我停止难相从）
视尔不臧 （是你们的想法太短浅）
我思不閟 （非是我的想法不慎重）
陟彼阿丘 （乘车行至山丘上）
言采其蝱 （采摘贝母防病灾）
女子善怀 （女子生来多忧愁）
亦各有行 （自有主张在心怀）
许人尤之 （许国臣子埋怨我）
众稚且狂 （心胸狭小乱疑猜）
我行其野 （我行在故国原野）
芃芃其麦 （看那麦苗蓬勃生）
控于大邦 （呼唤天下之大国）
谁因谁极 （谁将卫国重振兴）
大夫君子 （各位尊贵之君子）
无我有尤 （何必为我不安宁）
百尔所思 （你等心思虽百般）
不如我所之 （不如让我一尽故国情）
许君夫人唱着、唱着，泪如泉涌，泣不成声。卫国残存的军民望着黄河北岸的故乡，想着在战乱中死伤离散的亲人，不禁悲从心来，同声大哭起来。前来劝阻许君夫人的几位许国大臣羞愧无地，悄悄走到一边，再也不敢说什么了。宁速含泪听着，把写满歌词的帛书收好，星夜赶往齐国求救。
见到宁速递上的帛书，听说了卫国惨状，齐桓公心中大为不安。“唉！这都是寡人的错啊。”齐桓公叹道。他不肯立刻出兵救卫，一是懒于行动，二是不太喜欢卫懿公，想让卫懿公吃点苦头，受些惊吓。卫国不是小国，在狄人的攻击下，应该能够坚守一段时日。但是齐国君臣都低估了狄人的战力，高估了卫国人的战力，致使卫国面临到了灭国的绝境。这种情势与齐国极为不利，天下人会说齐国身为盟主，却见死不救，不可信任。
“盟主要料理天下大事，救应不及，也是可以想到的情形。我卫国百姓如今无国无君，犹如身在苦旱中，渴盼盟主降下甘霖。许君夫人虽为女流，也守在险地，与我卫国残民生死与共。还求盟主看在许君面上，尽快发下救兵，并将公子毁送至漕邑，使我残民有主。”宁速磕头说道。
齐桓公连忙离席扶起宁速，道：“大夫放心，寡人这就出兵，讨灭狄人。”当日，齐桓公便招来公子无亏，令其率兵车三百乘，护送公子毁至漕邑安抚卫国残民。同时，他亲率隐军二百乘，渡河攻击狄人。
公子无亏已年过二十，齐桓公有意将其单独派出，试一试他的办事能力。公子毁来到漕邑之后，许君夫人才回转许国。公子无亏本应向许国大夫问候许君，但他自许为盟主长子，身份甚高，竟对许国大夫不加理睬。
石祁子和宁速立公子毁为君，是为文公，暂居漕邑。卫文公清点残存军民，竟只七百二十人。原来卫人见公子无亏傲然无礼，想着齐国不会帮助卫人复国，失望之下，又逃走了许多人。
齐桓公在公子无亏军中布有密使，对他的一举一动都知道得很清楚。他当即派使者训斥公子无亏，令公子无亏以国君之礼相待卫文公，并对卫国百姓善加抚慰。然后，齐桓公又遣使送给卫文公高车一乘、祭服五套，并赠其夫人鱼足轩车一乘、美锦三十段。又送牛、羊、猪、鸡、狗各三百只，赐给卫国百姓。卫国百姓这才相信了齐国的诚意，纷纷回归，渐渐凑成了五千余人。
卫文公放下国君的架子，与众百姓一同住在茅棚里，吃粗粮，穿麻衣，下地耕田，入泽网鱼，日夜安抚百姓。众百姓大为感动，俱庆幸大乱之后得有贤君，卫国有救。
狄人见齐桓公大军压来，倒也不愿抵抗，连夜向北逃走。临逃之前，一把火将朝歌城烧得干干净净，又将朝歌城墙拆为平地。朝歌本为殷商旧都，千余年名闻天下，竟毁于一旦。齐桓公与管仲率军穷追，只将狄人后队歼灭，并救出了少许被掳的卫国百姓。狄人又向西逃去，齐桓公若再追下去，势将逼至晋国边界。齐桓公不愿在此时此刻引起晋国的猜疑，遂宣称讨伐狄人大胜，班师回国。
公子无亏待在穷僻荒凉的漕邑，憋得快要发疯，一听狄人走了，立刻也整队回国，恰好竖刁和易牙在边界游猎。二人见到公子无亏私将大军撤回，大惊之下，连忙拦住公子无亏的去路。
“大公子，你不经奏请，私自回军，论律是要杀头的啊。”竖刁道。
“我是国君的大公子，谁敢杀我的头？”公子无亏满不在乎地说着。
“鲍叔牙就敢杀你的头。”易牙冷冷地说着。公子无亏浑身不觉一颤，怔住了。鲍叔牙的铁面无私他早有耳闻，并曾亲眼看见过鲍叔牙临刑杀囚的情景。
鲍叔牙连国君都敢顶撞，只怕真会……真会与我过不去。公子无亏慌了，拱手向竖刁、易牙二人施了一礼：“二位师傅，我，我现在该怎么办？是不是应该再回到漕邑去。”
“不，公子不能回去。”竖刁说着，压低了声音，“你军中有主公的耳目，什么事也别想瞒着主公。听说卫国这次闹得很惨，连都城也给平了。你可告诉主公，你是回来请主公给卫人筑城的，因士卒想家，怕留下生事，所以你把士卒也带了回来。”
“还有，”易牙叮嘱道，“主公若问你为何不事先奏报，你就说因为无城，卫国民心已乱，担心往来奏报拖延时日，故不奏而行。”
“还要对主公多磕头，多请罪。”竖刁又抢着说了一句。
公子无亏大为感激，拱手道：“二位师傅美意，无亏永不敢忘。”
易牙一笑：“公子居长，将来必登大位。到时可别忘了我二人对公子的一片犬马忠心啊。”
公子无亏正色道：“将来无亏若登大位，二位师傅就是今日之管、鲍矣。”
竖刁忙说道：“这话只能我三人得知，公子可千万要紧守口风啊。”
公子无亏点点头：“我知道。”说罢，告辞二人，挥军向临淄疾行。
这位大公子胸中无智，遇事想得简单，倒不难对付。我若要把持朝政，就该推举此人为君。竖刁在心中盘算道。
大公子已在领兵，看来有望成为储君，日后我必能执掌朝政，为所欲为。易牙亦在心中想着。
齐桓公对公子无亏擅自回军很不高兴，但听了公子无亏的申辩后，觉得情有可原，便未加处置，只是将其训斥了几句，令其退下。然后，他大集群臣，询问是否应该帮助卫国筑城。
王子成父、东郭牙等人主张只多出财物助卫，不必帮其筑城。因为齐国一旦助卫筑城，将来别国都城若有残破，势必也将求齐筑城。筑城费用浩大，齐国虽富，恐也难以承担。为长远计，不应开此先例。管仲、鲍叔牙、宁戚等人则主张助卫筑城，说只有如此，方显得齐国不愧为当世盟主，真心实意地扶助弱小之国。
“当然，筑城费用的确浩大，不应由齐国独自承担。主公应以盟主之命，号召卫国的近邻共同扶助。这样，就会有一个好的先例，将来若发生类似的事情，亦不会由我齐国单独承担。”管仲道。
“嗯，仲父之言，正是寡人心中所想。”齐桓公满意地说着，遂发下盟主之命，让卫国的近邻鲁、曹、宋诸国会集漕邑，并备齐筑城工具。接着，齐桓公带着大批的工匠及万余军卒，亦来至漕邑。
卫文公身穿麻衣丧服，远出十里之外，至道旁恭迎齐桓公。齐桓公看到卫文公消瘦了许多，不禁生出恻隐之心，问：“寡人想与贤侯定都，不知贤侯愿都于故地，还是愿都于新择之地。”
卫文公道：“故都残破，且易为狄人所攻，国人俱不愿回。今国人已卜得吉地，在于楚丘。国人欲于楚丘立都，然筑城之费，非亡国所能办矣。”
“这个贤侯但请放心，有我齐国，就有卫国都城。”齐桓公豪气凌云地说着。
当日，齐桓公招来鲁、曹、宋诸国之君，按其国力大小，分摊筑城费用。齐国最大，主动承担了一半的筑城费用。另一半筑城费用，由鲁、曹、宋诸国分摊。诸国齐心合力，日夜不停，仅费月余时日，就在荒凉的黄河南岸建起了一圈高大的城墙。齐桓公又单独从国中运来大批木材，为卫国建造宫殿庙堂。
卫文公感激得不知该如何表示才好，最后仿照燕庄公的成例，亲自向齐桓公歌唱一曲。但与燕庄公不相同的是，卫文公是在齐国大营的帐幕里私下唱给齐桓公听的。此曲乃卫文公自己所作，以抒心中感念：
投我以木瓜
报之以琼琚
匪报也
永以为好也
投我以木桃
报之以琼瑶
匪报也
永以为好也
投我以木李
报之以琼玖
匪报也
永以为好也
卫文公唱毕，恭恭敬敬托上一盘各色美玉，恳请齐桓公收下。由于卫文公是在私下场合唱的曲子，齐桓公不用回唱，可以安然收之，心下十分愉快。卫文公歌唱此曲，等于自认是齐国属国，并且永不反叛。
待宫殿朝堂修造完好，卫文公又大宴列国君臣，以示感谢之意。各国君臣或多或少都得到了一些礼物，很是高兴。
唯有公子开方不甚高兴，虽勉强坐至终席，却未露出一丝笑意。他是卫国的长公子，最有资格承袭为君。他投奔齐国，也正是为了日后能有机会谋夺君位。为了能当上国君，他费尽心机，讨好齐桓公，使齐桓公将他视为亲信。他预料卫国有一日会发生大乱，君位虚悬，到了那时，齐桓公自会全力帮他回国夺取君位。他是齐桓公的亲信，他当了国君之后，整个卫国都会是齐国的“亲信”。
虽然，他已身为齐臣，不宜再成为卫国之君。但若有意外之事发生，自当从权处置。他等待的机会终于来到了——狄人杀了卫君，毁了卫都。这应该是意外之事，齐桓公理应立即召他入朝，请他即卫君之位。
那些天，他一有机会就随侍在齐桓公左右，连卫懿公停灵，论礼法他该到漕邑守丧的时刻，他也没有离开齐国。他渴盼齐桓公称他为“贤侯”，让他充当挽救卫国的一代英主。可是齐桓公好像根本没有注意到他，竟一心一意地让公子毁成了卫国国君。
公子开方有苦难言，眼睁睁看着齐桓公称公子毁为“贤侯”，眼睁睁地看着公子毁成了挽救卫国的一代英主，心中怒气勃勃，几欲发狂。他好不容易才将那怒意压了下去，压成了恨意，对齐桓公的恨意。你不让我成为卫国国君，那好，我就要成为齐国国君。总有一天，齐国的大权会落到我的手中。哼！到了那时，小白啊小白，且让你见识见识我开方的手段吧。
齐桓公北伐山戎，亡令支，灭孤竹。又平定鲁难，逐走狄人，兴复卫国，所立功业，为周朝立国数百年来所仅见，给了周天子以巨大的震惊。天下各国，早已在事实上承认了齐国霸主的地位，唯有周天子未予以明确承认。许多诸侯欲示好齐国，纷纷向周天子上奏，恳请周天子以信物赐给齐国。
周惠王惊慌失措，与众文武连日商议，欲想出一个妙法——既不赐给齐国信物，又能表彰齐国之功。但这个妙法，周室众文武大臣却怎么也想不出来。周、召二公不仅不想妙法，反倒劝说周惠王尽快赐给齐国信物，使其继续以尊王号召天下。
齐侯尊王，与我周室大为有利，纵有祸乱之心，也不敢妄动。若天子不赐信物，其心难平，则必将激其自称为王。到了那时，天下诸侯将不仅不以齐侯为非，反倒要以我周室为非了。如此，周室危矣。
周、召二公和文武大臣们反复劝谏周惠王，让其以国事为重，抛弃私怨。周惠王无可奈何，只得下诏，以单伯为使者，代天子赐齐侯以盟主信物。
可是单伯才出都门，又被周惠王追了回去。原来，楚国见齐国名震天下，心中大为不服，发兵侵郑。郑国抵挡不住，向齐国请求救援。以齐国此时的威名，绝不能放弃郑国不救。而齐国救郑，势将无法避免与楚国大战一场。
周惠王一直盼望着楚、齐两国大战一场。在他眼中，楚、齐两国一个是狼，一个是豹，都没安着好心，随时要吃了他这位周天子。最好此一场大战下来，楚、齐两国俱是死伤惨重，数十年难以恢复。如此，他也就可以过上数十年太平天子的日子，并借机整顿兵车，强大王室，做一位中兴之主。
周惠王估计此战齐国定会大败。他若在这个时候赐给齐国信物，就会大壮齐国士气，说不定反倒会使齐国打败楚国。
不，我决不能让齐国成为战胜者，我要等到齐国大败之后，再派使者赴齐，以安慰齐侯，显示我量大如海的天子风度。周惠王这样想着。
齐桓公刚回到都城，郑国使者已是一个接一个疾驰而来。每一个使者都说郑国危在旦夕，请盟主尽快发兵救援。郑国并不是齐桓公喜欢的国家，他不愿立刻发兵去救。可是他又担心郑国会像卫国一样，被敌兵攻破都城。到那时，他不想救郑，也非得救郑不可。齐桓公第一次感到，当盟主虽然可以威震天下，却也不能随心所欲，并不那么令人舒心畅快。他只得招来众文武大臣，商议是否立刻发兵救郑。
管仲道：“主公苦心经营数十年，正是为了击败楚国，真正成为天下盟主。从前齐国兵力尚不强盛，国库亦不丰足，威信也难遍及天下，故微臣屡言不可对楚轻动兵戈。今日齐国之兵已强，国库丰足，威信亦达于天下，且得燕国为盟，无后顾之忧。故今日伐楚，正逢其时也。然楚兵之众，为天下第一，主公当发盟主之命，集天下诸侯之兵，以我齐军为中坚，直捣楚国。”众文武大臣因齐国近来连得大胜，群情振奋，俱赞成立刻发兵救郑。
而一向好胜的齐桓公却犹疑起来，道：“如今我齐国非往昔可比，能胜而不能败，败则盟主之位不可保全矣。”
“微臣已想好一策，出兵之日，诈言救郑，却先入蔡国，抄袭楚国后路，使楚国猝不及防，可稳操胜算矣。”管仲道。
“伐楚先入蔡国？妙！”齐桓公两眼一亮，拍案喝起彩来。他从来没有忘记蔡缪侯改嫁蔡姬这件“深仇大恨”之事。这是自他成为“霸主”以来，所受到的最大耻辱，若不雪之，休说成为霸主，就是做一寻常诸侯，也无颜立于世上。就算没有楚国伐郑这回事，他也要大举攻蔡，擒杀蔡缪侯。不过，他只想利用隐军的快速，疾攻疾退，避免与楚国决战。
盟主的称号给他带来了无上的荣耀，也使他分外“爱惜”起这盟主的名号来，不愿有任何损伤。此刻他听管仲献策先攻蔡国，抄袭楚国后路，可稳操胜算，才下定了伐楚的决心。毕竟，他也曾渴望着与楚国决战，并一举胜之。楚国是天下第一大国，击败楚国，齐国的盟主之位就会如泰山一般不可撼动。
大计已定，齐桓公立遣密使遍至各国，出兵伐楚，于荦地会师。同时又明派使者到处宣扬——齐国很快将派大军救郑。楚国人闻听大惊，忙从郑国都城下后退三十里，选择有利地形扎营，准备抵抗齐军。郑国军民大为振奋，不仅坚守城池，还时不时派出少许军卒突袭楚军。
周惠王二十一年（公元前656年）春，齐桓公自为主帅，以管仲为副帅，鲍叔牙、隰朋、王子成父为大将，率领最精锐的隐军三百乘，进至荦地。
荤地已有七国诸侯恭迎，宋桓公御说、鲁僖公申、陈宣公杵臼国力较强，各率兵车三百乘。曹昭公班率兵车二百乘。许穆公率兵车一百乘。郑文公捷国中面对强敌，不敢多带军卒，只领了五十乘兵车赴会。卫文公毁在国家残破之余，也勉力征集了五十乘兵车。七国兵车相加，足有一千三百乘，连齐桓公所率兵车，共有一千六百乘。
这时，南方的徐、江、黄三国亦派使者至荦地，言因路远，怕惊动楚军，故未赴会。但三国已备齐兵车六百乘，随时听候盟主调遣。如此，齐桓公掌握的兵车已有二千二百乘之多。
齐桓公大喜，对管仲言道：“楚国虽称为天下第一大国，兵车亦不过双千乘矣，今寡人不仅奉天子之命，且仅以兵威亦不输于楚矣。”
管仲亦是大为高兴，道：“舒国向来依附楚国，侵伐中原诸邦，可令徐、江、黄三国先灭舒国，平分其地，然后沿江西进袭扰楚之侧翼，使其不能专力与我齐国相敌。”
“妙！”齐桓公当即将管仲之语告知徐、江、黄三国使者，令其依计而行。
齐、宋、鲁、陈、曹、许、郑、卫八国誓师之后，挥军直捣蔡国。蔡缪侯根本没料到齐国会倾八国之兵向他攻击，措手不及，被八国之兵一举攻入都城，束手就擒。只有太子甲午逃脱。竖刁和易牙俱随侍在齐桓公左右，此时急欲立功，自请搜寻甲午。齐桓公应允，拨兵车五十乘，由二人统领。
竖刁、易牙料定甲午会逃往楚国，遂统兵车封住楚、蔡边界，果然擒获甲午。楚国边将发觉蔡国境内乱成一团，心中生疑，遂率巡卒进来察看，正遇上竖刁、易牙。本来，为掩饰真实的进军意图，管仲命竖刁、易牙在边境搜寻甲午时，须换上蔡军旗鼓。但竖刁、易牙当时答应得痛快，却并未依令而行。
楚国边将发觉蔡国境内俱是齐军，大惊之下，立即退回楚境，并派人飞车赶往郢都报告紧急军情。竖刁、易牙回至大营，只叙及擒获甲午之功，绝口不提与楚军相遇之事。
齐桓公厚赏竖刁、易牙，正欲率军急速攻入楚国，忽见许国大臣急急奔入营内，言其国君陡发旧疾，病逝军中。许穆公虽只是个五等男爵，然亦为一方诸侯，竟至病逝军中，齐桓公不能不有所表示。齐桓公下令全军戴孝，停留三日，为许君发丧。为表彰许穆公勤劳王师，齐桓公决定以侯爵之礼为许穆公下葬。
许穆公虽然身死，却越过子、伯之爵，连升三级，荣登侯位，也算是给许国列祖列宗争得了极大的荣耀。齐桓公对许君的尊崇，使列国诸侯大为感动，八国之军的士气亦为之大振。三日之后，齐桓公率领八国之军，浩浩荡荡，向楚国境内压去。但仅仅三日，情势已经大变，完全出乎管仲的料想。
