双方喊杀声渐息。两军士兵已经面对面的看到对方，还没接战。大军团作战时，指挥官往往入手时比较谨慎。因为任哪一方一招不慎，就可能造成整条防线崩溃的局面。
罗马人倚仗人数优势，把步兵摆出一字长蛇阵。他们通过这种方式使得队列两边超出马其顿步兵方阵，视觉上显得人多势众，实战中也可以迂回包过来。是一种简单有效的阵法。
马其顿步兵方阵也相应的一字排开，原地防守。两个轻骑兵中队掩护着整个阵线的右翼安全。两队克里特弓箭手站在步兵身后，打击射程内的敌人。主力骑兵在左翼。
阿洛尤斯决定率先行动。遂带着四个骑兵中队直接从左翼突出阵线绕向罗马军队右翼外侧。
敌人并没有变阵，因为西庇阿认为：他们的右侧步兵可以应对这种情况。
这一侧罗马的右翼后卫是一支将军卫队，阿洛尤斯先行发动了一次骑兵冲锋。他想以突然进攻的速度打击罗马的右卫骑兵。
最先冲上去的一队轻骑兵显然敌不过罗马将卫。再加上两个罗马步兵方阵补上来，呈围困之势。那队轻骑兵白了，落荒而逃。紧接着，阿洛尤斯带着其余重骑兵继续冲锋。
干翻了敌人一半的卫队骑兵。敌骑兵趁机扭头就跑，阿洛尤斯率骑兵继续斗杀罗马步兵。这时，额外增援过来两个罗马青年团，挡住马其顿骑兵的攻势。阿洛尤斯企图彻底消灭敌右翼骑兵，可这一招没有得手。
他坚持前期拉战线时，坚决执行快进快出的原则，打出破绽再伺机猛攻。所以立即下令撤回。
虽然己方轻骑兵遭到一定程度的损失，但也削弱了罗马右翼骑兵力量。这一回合打个平手。
这时，罗马中路的步兵推进到标枪射程范围内。标了两轮重标枪，又被克里特弓箭手射回去。马其顿中路方阵士兵承受着标枪打击，有人中枪倒地，大部分人依然坚守阵地。
方阵长官帖萨罗斯鼓舞士兵道：
“不要畏惧，坚守岗位。没有将军的命令，我们就站在这，任谁也都无法动摇我们。既不前进，也不后退，我们就在这。”
罗马左翼部队也发动了同样袭击。与之相对的马其顿右翼也经受住了标枪雨的冲刷。罗马青年团投了三轮标枪后，果断冲上去寻求近身搏斗，但是被马其顿长枪方阵顶回去。
西庇阿将军改变了骑兵部署，把中路和左路骑兵调来右翼，而原来遭到削弱的左翼重骑兵调去右翼。
完成调换右翼步兵开始推进。罗马兵攻上来。马其顿左翼的一个民兵枪方阵和一个应征长枪方阵被集火，两轮重标枪后，损失惨重。于是他们扭头逃跑，雇佣标枪兵也跟着跑了。
帖萨罗斯见状立马下令调整步兵队形，让所有方阵向左边拉长，变九列纵深为六列。
方阵变阵行动迅速，罗马人没有发动进攻的机会。
阿洛尤斯带领骑兵返回阵地。他亲自砍杀了那队逃跑轻骑的中队长和两名带头逃跑的骑兵。这些人一下子踏实了，队形又重新排好。他喊回逃跑的步兵，令他们以常规队形跟在骑兵后面配合作战。
阿洛尤斯发动了第二次进攻，骑兵再次绕过敌人侧面，轻骑兵已经拉到了后方。
罗马重骑兵直奔绕侧的轻骑兵杀去。马其顿轻骑兵先不接战，继续往远离中央战场的方向跑。阿洛尤斯领重骑兵紧随其后。跟着跑过来的步兵得到拉长战线，发动进攻的命令。
他们不再犹豫，奔罗马右翼方阵杀过去。罗马士兵都没来得及投掷标枪即被迫迎战。
眼看敌人步兵被缠住，轻骑兵转身杀了个回马枪。
罗马将军科尼留斯根本不把这队轻骑兵看在眼里，径直扑上去，想快速吃掉他们再回头对付重骑兵。
马其顿重骑兵加快马步，骑兵们狠踢着马肚子狂奔而来。
阿洛尤斯挺着笔直的长枪直取敌将科尼留斯，科尼留斯扭头看到危险却闪躲不及。说时迟，那时快。阿洛尤斯一枪把科尼留斯挑于马下，他的卫兵见状要复仇般杀过来，阿洛尤斯一并抵挡。
由于他的马匹好，所以是重骑兵中第一个冲过来的。所谓艺高人胆大。
超群的单兵素质令他面对三名高强骑士的冲击，也毫不皱下眉头。阿洛尤斯左手持枪，右手仗剑，展开近战。
第一个冲上来的被他用枪比开；紧接着第二个上来，同样是用枪刺，阿洛尤斯左侧身闪躲后立马反手横劈一剑，正好砍到这名骑兵的后腰。只听惨叫一声，那人摔落下马。
第三名骑兵提着剑赶来，阿洛尤斯也不犹豫，拍马迎上前去。他左怀夹紧枪身左手端稳长枪，身子稍向后靠。两马相会，枪比剑长，阿洛尤斯准确的一枪刺入对手胸膛，其当场毙命坠落下马。
刚才第一个冲过来的骑兵又挺枪回战。阿洛尤斯用枪格挡，连避两招后，他落开空当左手抡起长枪向下砸。敌手双手举枪横档，阿洛尤斯抬右手一剑插入其腹中。敌人失去抵抗力，他拔出剑再一剑砍翻敌兵。
这时倒地受伤的卫兵挣扎起身，拔出长剑来战。现在成了一对一。
阿洛尤斯丢下长枪，纵马冲过去，一剑封喉给了他个痛快。
整个过程不过几十秒，场景惊心动魄。阿洛尤斯的卫兵们看得心都提到嗓子眼了，好在最后将军无事。
真乃动作迅速敏捷，勇猛善战。
将军的行为极大地鼓舞了将士们杀敌的决心，他们赶上来顷刻间围住并解决掉其余科尼留斯的卫队骑兵。
战士们欢呼眼前胜利。罗马将军盖乌斯率卫队杀到了马其顿骑兵后方，可时机略晚。
马其顿骑兵们迅速处理掉被围之敌就转身反手迎战他们。
关键时刻，皇家伙友骑兵大显身手。先是压制住罗马卫队骑兵的冲击，然后又依靠突出的近战能力拼杀，且很快取得战斗优势。轻骑兵赶上来，为了将功补过，猛打猛冲，顺利完成夹击。眼看敌人越打越少。
盖乌斯·西庇阿继续酣战，侧面已没有了卫兵掩护。一名马其顿轻骑兵抓住时机上去一枪结果了盖乌斯的性命。剩下的敌骑兵很快就被弄下马，不再动弹。阿洛尤斯上前拦住那名默默无闻的骑兵，问到：
“你叫什么名字？”
“报告将军，阿亚克斯！”
“以后由你带这一中队，现在起你就是第十六轻骑兵中队长！
我就需要能打能上，能进能退，懂得利用时机的轻骑兵。”
“卑职明白！虽才疏学浅，但不敢违命。日后定当拼死效命，肝胆涂地也不能辜负将军一片厚爱。”
“好！”
阿洛尤斯整理好骑兵队形，接着带队奔向罗马的左翼后卫。
昆图斯·西庇阿见骑兵已失利，立刻下令步兵全线进攻，留下左翼步兵保护骑兵。
罗马步兵都冲上去与马其顿方阵步兵拼命，这样，马其顿右翼轻骑兵没有了压力。
他们展开攻势，绕到敌人侧后背冲那些交战中的罗马步兵。阿洛尤斯见昆图斯的骑兵得到步兵的保护，于是也调转方向背冲中路的罗马步兵。一时间罗马军队相继溃败，掉转头大撤退。马其顿军取得压倒性优势。
