“龙族占据天空，兽族统治大陆。”
很多教生物的中学老师都说过这句话，当然这句话也不可能指的是艾泽拉斯又或者某个玄幻小说世界，而是指的地球。
在地球远古时期，双孔亚纲的一支，普遍被认为的鸟类祖先，鸟颈类恐龙，就是指的龙族。单孔亚纲的兽孔类动物，则是指的兽族。
侏罗纪之后，这两支都渐渐退出了历史的舞台。因而，幸存下来的鸟类，可以被认为是龙族的精英，自然竞争获胜的哺乳动物，则可以被认为是兽族的精英。
所以，龙族和兽族，代指鸟类和哺乳动物，也是没问题的。到了今天：这句话依然成立，鸟类占据天空，哺乳动物统治大陆。
作为兽族中的一员，也是地球目前的主宰，人类大概会觉得龙族是没有未来的，也不一定是龙族占据了天空。但是龙族可能并不这么想，两只树上唱歌跳舞的小鸟看地上两只狗打架的感觉，大概就像是留学归来的高富帅看两个小太妹街头斗殴一样。(这个比喻是从豆瓣抄的)
作为两支不一样的进化路线，龙族和兽族有很多差别，说不上谁优谁劣的问题，都是大自然的选择。
比如说，众所周知，鸟类拥有气囊，可以双重呼***类排尿酸，区别哺乳动物的排尿素，可以需求更少的水分，支持更长时间的飞行。
鸟类和哺乳动物有一个重大差别就是，操作系统不同，就像是iOS和Android。哺乳动物普遍拥有发达的大脑皮层，是神经控制的最高中枢，小脑和脑干趋于从属地位。鸟类则是上纹腺体异常发达，运动中枢在神经系统中占据主导地位，所以行动敏捷，普遍拥有“保持头部稳定”这一特技。
不同的操作系统造成两类生物有着不一样的表现：哺乳动物善于思考，鸟类运动神经发达。
再多想一层，公鸡的头斩断，放完血之前还可以一直活蹦乱跳的，甚至有一只叫“麦克”的公鸡，没有头的状态下“活”了18个月。哺乳动物没了头，基本上就是两腿一蹬，当场去世。
行走机器人如果一定要以仿生来解释，那么人们希望的就是它们的躯体构造从机械结构向兽族演变，但想要实现这一点，会让它们的大脑构造更趋近于龙族。
大狗就是这样，几乎大部分的研究方向，都是让机器人怎么运动协调，而不是让它学会怎么思考。
人类也不需要机器人会思考。
人类一思考，上帝就笑了。机器人一思考，人类大概就要哭了。
要什么思考，要什么自行车……
能干活能听指挥的机器人，才是可爱的机器人，会思考的机器人还不如让它当场去世。
大狗当然是不会思考的，它也没有头。所谓的头，也只是前方顶部的一个凸起，用钢筋焊接的笼子保护着，里面装了摄像头和雷达。实际上，它的“脑子”也是装在躯体内部的。
“突突突突突……”
大狗又开始了自己新一轮的挣扎，如同吭哧吭哧的老牛一般，好好的汽油机愣是烧出来柴油机的声音。
没走出两步，“咣当”一声巨响，大狗再次悲剧。
一枚小技术小跑上前，关掉了发动机，在大狗摔倒的地方略做探查，然后走回来，小声道：“腿部的弹簧坏了，可能是寿命到了。”
王久明闻言不好意思的看向小周，解释道：“大概是液压漏油了，您今天运气好，又撞上了。”
这话说的，这也叫运气好？听这意思，不止一次了，可能是经常出故障？
小周也是第一次来，接了这个任务还不清楚状况，皱眉道：“一起去看看？”
俩人上前两步，来到大狗的“尸体面前”，看着一动不动的大狗，已经有两枚技术上前，在为大狗更换零配件了。
技术嘴里的弹簧，并不是指的旋转式的铁弹簧，而是一个独立的液压杆，嵌在大腿根部到小腿根部之间。此时出现故障的弹簧，正在潺潺的往外冒着液压油，眼见着是接口处破损了。
这个弹簧的作用很重要，一是提供柔性运动机制，也就是说。如果踩到一个坑，弹簧会应力舒张，使腿“伸长”一点。如果踩到一个石头，弹簧又会被压缩，腿部又会“变短”一截，以此来适应崎岖不平的路况。
当然“实验室”里的路况肯定是没问题的，中间的大场地就是专门用来“遛狗”的。
弹簧的另一个用途是，它连着压力传感器。通过压力传感器，可以得到腿部落点的高低位置，从而使芯片发挥作用。
这是个精巧的机械设计，曾经因为大狗的神奇而被媒体报道过，所以叶晓奇自是知道的。
叶晓奇对大狗了解的不算多，有限的视频，有限的网络文章，还有一些专利参数。再详细的，人家不愿意说，对媒体来说也没有吸引眼球的价值，所以只能根据自身条件进行DIY设计。
当时王久明是想要问多一些的，叶晓奇就只是不耐烦的道了句“自己不会查？”
其实是也不知道。
几枚小技术干活的空当，小周问道，“怎么一条腿坏了，另外三条腿也要跟着换？”
王久明道，“这个是参照以往的经验，一条腿寿命到了，同一家厂生产的另外几个也差不多了。如果不更换的话，接下来故障频发，费时费力不说，对新换的零件也不友好。”
连坏零件都能积累出经验……
小周道：“这个零件大概多久坏一次？”
王久明道：“大约110个小时。”
小周又问道：“就没想过更换更好的配件吗？”
“这……”
王久明迟疑了一下，脸上似乎也是一肚子苦水，道：“这已经比之前用的好多了，实在是咱们这个零件，受限于尺寸问题，太细了，压力也太大。说实话，液压比电动的难太多了，不只是这个，包括支持肢体运动的液压件，都经常会出问题。之前我们是跟沈汽下面的一个厂定制的，只能支持30多个小时，还不如这个呢，这种状况叶总比您见得次数多了。”
就这种货色，竟然还有小说家幻想着机器人叛变人类反攻地球？
小周敢拍着胸脯保证，放十亿个这种机器人到地球，不出三天，全部被拾荒大爷屁颠屁颠抱到废品收购站。
小周道：“现在呢？”
“沈飞的配套厂，可贵了……”
小周没问有多贵，而是问道：“没考虑进口吗？”
“买不来。要价太黑，条件太多，高端的不好买。”
这……
只听王久明轻轻道：“咱们捐了钱支持对方升级设备，叶总说，这也勉强算是支持国产事业了……”
