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第17章 码代码

在尹天辉的带领下,杨峰和李强一行人穿过了狭长的实验室走廊,在通过实验室走廊的时候可以看到旁边的实验室里面坐满了程序员、以及正在实验的机械。偶尔有几个人正在电脑上打着网络游戏,看到尹天辉博士从走廊穿过,便快速按下Alt+Tab键,切换到编程界面。而且即使是那些正在实验的机器旁边,机器在不断做着动作,实验人员则在实验室的角落一边抽着烟,一边三五成群的在聊些什么。看到他们一行人过来,便也迅速掐灭了手中的烟头、扔在地上、用脚踩着烟头、抬头看看机器人,好像什么事情都没有发生过一样。而他们的身旁围绕的是淡蓝色和淡黄色交织的、还未散尽的烟,那淡蓝色的是本来要吸进去的烟,而那淡黄色的则是吐出来的烟,实在是欲盖弥彰。

他们径直走到了距离尽头倒数第二个房间。推门进去的一刹那,两个人正在聊着股市。

一个人说:“一杯茶,一包烟,一只破股盯半天“。

另一个人说:”我今天在股市上也赔了。不知道下午能不能触底反弹了”。

他们看到尹天辉走进了办公室。于是便站起身子来,轻声喊道:“董事长好!”,而尹天辉做了一个让他们坐下的手势转身对着杨峰说:“你把程序,刷到ROM里吧。这两位是我们的测试人员,可以协助你”,于是便让开身子,示意让杨峰去做演示。

杨峰表情非常自信,从背包里拿出他那天制作的小车,直接放在地上,在白色的地砖上用马克笔划出了一道黑线,小车通上电源便自动在画好的黑线上行进。

尹天辉看后略有不屑的笑着说:“你这个其实是个小儿科。你看看我们是什么设备?”,沿着尹天辉指向的方向,杨峰看到了一件足足有半人高的设备。那个设备制作精良,用精钢制作的外壳,表面呈现的是金属拉丝效果。杨峰再回头再看看自己的单片机小车,真是有一种小巫见大巫的感觉。

看到如此巨大的机械,杨峰先是愣了一下,随后便微微一笑:他并没有感觉到眼前的困难对他造成了多大的影响。看着这台制作精良的机械,杨峰却觉得像是一个许久未见的朋友一样,走到这台机器人面前,上下打量了一番,用手轻轻触摸着这台设备的外壳,触感丝滑而冰凉。这台设备上有一台可供操作的终端电脑,运行着Linux操作系统,可以随时对程序进行修改,这台电脑控制着整台机器人的所有C51芯片。各个C51芯片所实现的功能并不一样,从某种程度上来讲,虽然制作精良、芯片众多,但这台机器并没有实现多么复杂的功能。它有两个机械臂,可以实现360度无死角旋转。

“看着真不错啊!这台机器是用来做什么的?”,杨峰笑嘻嘻的问道。

-“它可以用来运送物资,现在目前的这个阶段它所能实现的功能,还不能达到投产。大多数的软件功能现在还没有实现,原本计划这台机器人可以实现在崎岖的地形上进行行走,但是眼前我们公司开发的这个产品用了半年。时间紧,任务重”,尹天辉看着杨峰对自己的设计非常喜欢,便平静的说道,毕竟没有人会给笑脸人吃闭门羹,更何况杨峰流露出对这个设备极高的兴趣,是对自己设计极大的肯定。

杨峰看了看尹天辉,回头看了看那两个技术人员表情上没有任何变化,但是心里在想:“既然时间紧,任务重,为什么这家公司的员工都人浮于事?”

尹天辉看到杨峰这样极高的兴趣,想到了当年的自己,想到了当初研究计算机科学事业的初心,想着给这个年轻人一个展现自我的机会:“你看看,如果能把这台机器驱动起来,大概还需要多长时间?”

杨峰点点头示意了一下,没做声,随后走到了技术人员身边,问技术人员:“这台机器的代码可以给我看一下吗?”

技术人员回头看一看尹天辉,后者微微点了一下头。技术人员看尹天辉态度明朗,便说:“你可以看一下”

杨峰坐在椅子上,看着屏幕上的代码,他感觉到了那些代码似乎有一些问题,他用眼睛扫了一眼,回头对尹天辉说:“这个程序我大概要用三个小时。”

杨峰为什么会有如此的信心呢?那是因为杨峰在网吧做这款软件的时候,已经对所有可能出现的情况加以分析,它封装了一系列强大的程序库(Library),作为C51的SDK核心,在出现预想不到的情况的时候,机器人可以自动调用这些API。

尹天辉听到杨峰说的话之后,感觉有一些惊讶,心想:“杨峰的话说的有些自大,有些自满。”,虽然尹天辉日理万机,在处理公司的事务上,需要花费很多的时间。但是看到杨峰。尹天辉决定不妨等杨峰三个小时。便对杨峰说:“你可以弄,我就在这里等你。”

随后,尹天辉盘起腿坐在椅子上。杨峰回头便和技术人员开始探讨起技术上遇到的问题。过了近半个小时的讨论,杨峰发现,智能小车的逻辑上存在一个很大的技术缺陷。这个技术缺陷将导致底层架构不得不进行重构。这正好给杨锋带来了一个机会,他迅速打开自己的笔记本电脑,从Keil里把自己封装的SDK复制到技术员的电脑上。通过ifconfig命令从机器人的Linux系统上获取了当前的IP地址,进行了简单的SSH远程传输建立,杨峰将技术人员的电脑与机器人身上的终端连接在了一起,随后便打开了VIM,开始写入C代码。

经过了一周的不断练习,杨峰的C语言水平已经达到炉火纯青的地步,一行行代码随着指尖的敲击在屏幕上不断的闪出。include、malloc、free、tcflush……,一串串英文不断的和花括号、括号、分号组成了一副美丽的画卷,在杨峰的眼里看来,那画面就像是乐谱一样,而自己则是弹奏这美妙音乐的琴师,也是谱写这乐谱的作曲家。

尹天辉和李强在旁边不时的不由自主感叹:“天啊”、“这技术真不错!”、“嗯,咱们公司缺这样的人才”、“哇”……

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