正阳门：正阳门位于北京内城南垣正中。明永乐十七年修筑，原沿用元大都城南面正中城门之名——丽正门，正统时改为现名。正阳门城楼位于高13.2米的城台上，楼高两层，27.76米，面阔7间（41米），进深3间（21米），为重檐歇山顶，灰筒瓦绿琉璃剪边。城台正中辟有券门，门内设千斤闸。正阳门南设有箭楼，俗称“前门”，亦宽7间，后有抱厦，楼上南面设4层箭孔，每层13个（内城其余八门箭楼为每层12个箭孔），东西各设4层箭孔，每层4孔。箭楼与门楼之间为瓮城，宽108米，深85米，东西设有两座闸楼，于闸楼下开券门，门内也有千斤闸。平时箭楼及东闸楼下的城门关闭，出入百姓绕行西闸楼下券门。正阳门箭楼在1900年义和团拳民焚烧前门外大栅栏时被飞溅火星引燃烧毁，城楼在当年冬天被生火取暖的印度士兵不慎烧毁，后均重建。为改善交通，正阳门瓮城在1915年被北洋政府内务总长朱启钤拆除。1965年经周恩来批示，正阳门城楼和箭楼得以保留。
北京内城的瓮城内都各有一座庙，而唯独正阳门有两座庙，西为关帝庙，东为观音庙。正阳门关帝庙内塑像为明朝原物，清朝皇帝由天坛郊祭回宫时必在庙内拈香。庙内有“三宝”，一为大刀，一为关帝画像，一为白玉石马。“文革”期间，正阳门关帝庙与观音庙一同拆除。
崇文门：崇文门位于内城南垣东边，俗称“哈德门”。永乐十七年修建。正统朝之前名为文明门，沿用元大都城文明门之名。正统朝后取《左传》“崇文德也”之典改名崇文门。并在正统朝期间增建瓮城、闸楼、箭楼。崇文门城楼面阔3间（通宽39.1米），进深3间（24.3米），城楼为2层，连同城台通高35.2米，为重檐歇山顶，灰筒瓦绿琉璃剪边。箭楼与正阳门箭楼形状相似，但尺寸略小。瓮城宽78米，深86米，西面辟闸楼、券门。崇文门关帝庙在瓮城内东北角，南向。1900年，崇文门箭楼在义和团之乱中被英军开炮击毁，1920年拆除。1950年崇文门瓮城被拆除。1966年崇文门城楼被拆除。
崇文门是“景门”，有光明、昌盛之门的含义，其标志是镇海的崇文铁龟。由于靠近通惠河，崇文门也是北京各城门中最繁忙的城门。在明朝、清朝和民国初期均设有税关，所有进城货物，乃至入京大臣的随身行李，都要在崇文门纳税。慈禧太后“梳妆费”和民国时期总统年薪都由崇文门关税中支出。1924年冯玉祥发动北京政变后崇文门税关方告撤销。在每天关闭城门的时候，只有崇文门会通过敲钟来提醒要出入城门的人。而其他城门则敲击一种形状扁平的打击乐器，这种乐器发声如“嘡”。因此老北京有“九门八嘡（点）一口钟”的说法，同时老北京口语里常说的“钟点”大概也来源于此。过去北京南郊大兴县一带有很多酿酒的作坊，酒车常从崇文门进城，因此也有了“崇文门进酒车，宣武门出囚车”的说法。
“文革”期间拆除崇文门城楼时，发现该楼为明代所建的大木结构，木料为金丝楠木。其中部分木料后来用于故宫和天安门的翻修工程。
宣武门：宣武门位于内城南垣西边。永乐十七年扩建北京南城墙时修建。正统朝之前沿用元大都城顺承门之名，民间谐音俗称为“顺治门”。正统朝时重建城楼，增建瓮城、闸楼、箭楼，并取张衡《东京赋》“武节是宣”改称宣武门。宣武门城楼面阔5间（通宽32.6米），进深3间（23米），城楼为2层，连同城台通高33米，为重檐歇山顶，灰筒瓦绿琉璃剪边。箭楼与正阳门箭楼形状相似，但尺寸略小。瓮城宽75米，深83米，东面辟闸楼、券门。宣武门关帝庙在瓮城内西北角，南向。1927年拆除宣武门箭楼，1930年拆除宣武门瓮城及箭楼城台，1965年拆除宣武门城楼。
宣武门俗称“死门”，多走囚车。其原因是当时北京的墓地多在今陶然亭一带，所以送葬的人多出宣武门。清代的刑场在菜市口，押送死囚的车也出宣武门。宣武门的标志是报时的宣武午炮。
宣武门在北京内城九门中地势最低。虽然平日流经内城的河道水系大多由正阳门东水关出城，但遇暴雨时，城中积水多涌向宣武门。据《光绪顺天府志》记载，康熙三十四年北京城暴雨，积水堵住宣武门城门，无法开启，最后由宣武门内象房的六只大象强行将城门拉开，城中积水才排泄干净。
东直门：东直门位于内城东垣北边。原址为元大都城崇仁门。永乐十七年取“东方盛德属木，为春”和“直东方也，春也”之意，改为现名。东直门城楼面阔5间（通宽31.5米），进深3间（15.3米），城楼为2层，连同城台通高34米。重檐歇山顶，灰筒瓦绿琉璃剪边。箭楼与正阳门箭楼形状相似，但尺寸略小。瓮城为元朝末年所修，因为当时崇仁门为东垣正中城门，因此瓮城几乎为正方形，南北宽68米，东西深62米，南面辟闸楼、券门。东直门关帝庙在瓮城东北角，南向。1915年修建环城铁路时拆毁东直门瓮城和闸楼，1930年拆除东直门箭楼。1958年拆除箭楼城台。1965年拆除东直门城楼。
东直门的镇门之宝为门外之铁塔，铁塔内供奉有一座石雕的药王爷像。东直门多走运木料的车。东直门瓮城尺寸在北京内城各门中是最小的，因此门内关帝庙也没有关羽塑像，而是用木制神主代替。老北京民间谚语中有“九门十座庙，一座无神道”之语，即指东直门关帝庙。
朝阳门：朝阳门位于内城东垣正中。原址为元大都城齐化门。民间俗称亦为齐化门。朝阳门城楼、箭楼形制与崇文门相似，城楼宽31.35米，深19.2米，城楼连同城台通高32米。瓮城宽68米，深62米，北侧辟闸楼、券门。朝阳门关帝庙位于瓮城东北角，南向。1900年朝阳门箭楼被日军火炮击毁，1903年重建。1915年修建环城铁路时拆除瓮城。1953年拆除城楼及其城台。1958年拆除箭楼。
朝阳门是北京的粮门，多走粮车。原因是该门离京杭大运河通惠河段很近，南方通过京杭大运河运来的漕粮都由此门入城，存放在朝阳门内的几座大仓库内。也正因如此，朝阳门的标志是瓮城门洞上所刻的一枝谷穗。
西直门：西直门位于内城西垣北边。原址为元大都城和义门。永乐十七年取西方属义之理改为现名。西直门城楼、箭楼形制与东直门相似，城楼宽32米，深15.6米，城楼连同城台通高32.75米。瓮城宽68米，深62米，南侧辟闸楼、券门，西直门关帝庙位于瓮城东北角，南向，20世纪30年代被拆除。西直门是北京最后一座保存完整的城门，但1969年修建北京地铁时仍将瓮城、箭楼、城楼全部拆除。其间曾在箭楼城台中发现元代修建的和义门瓮城门洞，但亦被拆除。
由于北京城内水质不佳，皇宫用水皆取自玉泉山。每天清晨，水车从西直门入城，因西直门多走水车，其标志也就是瓮城的一块刻着水纹的石头。和义门瓮城修建于元顺帝至正十九年，明初又继续使用了六十多年，直至正统年间统一重修城门时才被包砌入箭楼城台中。
阜成门：阜成门位于内城西垣正中。原址为元大都城平则门。民间俗称亦为平则门。明洪武十四年重修，正统元年重建。取《尚书》“六卿分职各率其属，以成九牧，阜成兆民”之典，改称阜成门。阜成门城楼、箭楼形制与朝阳门相似，城楼宽31.2米，深16米，城楼连同城台通高30米。瓮城宽74米，深65米，北侧辟闸楼、券门。阜成门关帝庙位于瓮城东北角，南向。1935年拆除箭楼与闸楼。1953年拆除瓮城和箭楼城台。1965年拆除城楼。
由于此门离西山最近，而西山门头沟出产的煤又是北京城里必不可少的燃料，故煤车都从此门进城。也因此，阜成门之标志乃是瓮城墙壁上刻着的一朵梅花。由于“梅”与“煤”同音，老北京间有“阜成梅花报春暖”的说法。阜成门也叫“惊门”，有“公正”之意。
德胜门：德胜门位于内城北垣西侧。明初将元大都城健德门改称德胜门，寓意明军以德取胜。洪武四年改筑北京城垣时向南移建。城楼宽31.5米，深16.8米，城楼连同城台通高36米。瓮城宽70米，深118米，在内城各城门中仅次于正阳门。瓮城西侧辟闸楼、券门。德胜门真武庙位于瓮城北边正中，南向。1915年拆除瓮城。1921年拆除城楼。1955年拆除城台。因该门瓮城南北进深很长，箭楼位置比安定门箭楼偏北五十余米，未阻挡地铁施工，因此未被拆除。1979年拟拆除箭楼，后得以保留。
明清军队凯旋时从此门入城，仁义之师要从此门出入，因此此门多出入兵车，德胜门也叫“修门”，有品德高尚之意。
安定门：安定门位于内城北垣东侧。明初将元大都城安贞门南移修建，并改称安定门，取“天下安定”之意。城楼宽31米，深16.05米，城楼连同城台通高36米。瓮城宽68米，深62米。瓮城西侧辟闸楼、券门。1915年拆除瓮城。1969年拆除箭楼、城楼。
北京内城其他七座城门的瓮城内都建有关帝庙，唯独安定门和德胜门瓮城内修建的是真武大帝庙。军队出发亦从此门出城。安定门也叫“生门”，有“丰裕”之意，所以皇帝要从此门出去到地坛祈祷丰年。安定门外的粪场比较多，因此粪车多从安定门出入。拆除安定门前，曾对城楼建筑作应力测试，用钢丝捆缚城楼大木支柱，然后用绞车拖拉，楼体倾角至15度仍未倒塌。
新辟各城门
水关门：位于正阳门东水关处，1905年东交民巷使馆界工部局将水关河道上加盖水泥板，并在城墙上原水关位置开辟门洞，形成城门，以便日后围城时及时撤至正阳门火车站。门洞内安置铁门两扇，两侧挖有耳室，供值班卫兵休息。
和平门：位于内城南城墙，正阳门和宣武门之间。1926年开辟，以便利内外城之间的交通。该门无城楼、瓮城之设，仅仅是在墙体上开辟两个门洞，并将该处墙体略增高增厚。初名“新华门”，1927年改名“和平门”，以区别于中南海新华门。门洞高13米，宽10米，各装两扇铁门。1958年将门洞拆除，改为豁口。
建国门：位于内城东垣南端，古观象台东北角处。1939年伪北京市政府拆除此处城墙，开辟一宽7.9米的倒八字形豁口，取名“启明门”。1945年改称建国门。1957年随内城城墙一道拆除。
复兴门：位于内城西垣南端，与建国门相对的位置。1939年拆除此处城墙，开辟一宽7.4米的倒八字形豁口，取名“长安门”。1945年改称复兴门，并增建一座高12.6米的城台和一座宽10米的单券拱门。1955年拆除。
内城角楼
北京内城有四座角楼，其形制基本相同，均为重檐歇山顶灰筒瓦绿琉璃剪边建筑，平面呈曲尺形。角楼高度为17米，连同城台通高为29米左右。朝外的两面分别宽35米左右，各设4层箭孔，每层14个。侧面亦设有4层箭孔，每层4个。角楼背面设方形的大孔，安装木栅窗，供通风和采光用。角楼内为中空建筑，仅沿箭孔设4层楼板。
北京内城四座角楼中，仅东南角楼因临近铁路、担心拆除工作影响铁路通行而幸存。东北角楼在20世纪30年代拆除，城台于1953年被拆除。西北角楼1900年被俄军火炮击毁，城台于1969年拆除。西南角楼因无力维修而在20世纪30年代拆除，城台于1969年拆除。
外城
明朝嘉靖三十二年（1553年）间増筑。又称“国城”、“外郭”。城墙长28里，高7.5米至8米，底宽约12米，顶宽约9米。东南角因避让水洼而向内曲折，被附会为“地陷东南”。
嘉靖二十九年（1550年）开始修筑前三门外的关厢城（三座独立于城门之外的小城），但由于需要拆毁的店铺民房甚多，民情汹涌，工程不久即停止。嘉靖三十二年（1553年）又决定利用元大都土城遗址，四面环绕修筑京城外郭城。最初规划的外城长70里，东西17里，南北18里，设城门11座、敌台176座，西直门外和通惠河设置水闸两处，其他低洼地带设置水关8处。由于工期浩大，在严嵩的建议下，改为先修筑南面城墙，将正阳门外的大片繁华市区包入。此议得到嘉靖帝的许可，外城工程于嘉靖三十二年闰三月开工，同年十月竣工。后因用兵频繁，再加上1557年紫禁城大火灾后明廷将财力物力集中于宫殿的重建，因此外城一直没有再筑。1564年增筑外城各城门的瓮城。
外城城墙
北京外城周长28里（14.409公里），呈东西宽、南北窄的扁长形，辟7门，四角建角楼4座。城墙内为夯土，外包砖石。外城城墙外层包砖1米左右，多为明代大城砖，内层包砖0.7米左右，多为清代小城砖。外城通高6至7米，顶厚10至11米，基厚11至15米。西段城墙最窄，顶厚平均为4.5米，基厚7.8米。
外城城墙、城门和角楼于1951年至1958年陆续拆除。
