占领阿波罗尼亚城后，安提戈诺斯一边安抚城中百姓，一边下令：打扫街道，掩埋尸体，医治伤兵，整顿军队，补充力量。
大量工作同时进行，还包括下一步反攻登陆作战的准备工作。
三天后，第一军团和第四军团离开城市到临近山地开始训练。
他们才拉开阵势队列操练。侦查兵就发现了一支敌军部队正向阿波罗尼亚城进发，立刻报告给将军。安提戈诺斯得知这一消息后，意识到这应该是来增援前布鲁图斯将军的部队。
“真是迟来的增援，他们已经太晚了。”
安提戈诺斯又追问：“来的是哪一派的军队？有多少？”
“报将军，是打着蓝色狼头旗的军队。是一个罗马常规军团。经海路已经全部上岸，沿着道路向南开来。”
那么一定是西庇阿家族的人。将军下令全军准备战斗。
现在，安提戈诺斯手上有两个可任由他调动的军团，对敌形成二比一的兵力优势。并且占具地利，他想着要给这些倒霉蛋来个突然夹击，打他们个措手不及。
现在安提戈诺斯处在阿波罗尼亚城前方不远的山坡顶上。这座山不是很高，但是纵横几百公里山脉的一段。
在北部海岸登陆的西庇阿军队去往城市必然会路过这里，马其顿军队就要在这里拦截并打败他们。安提戈诺斯已经跟达马索斯商量好作战计划，第一军团和第四军团分头行动，最后协同作战完成合围。
埋伏已定，众人耐心地等待着猎物。果然，一支满编军团浩浩荡荡从远处逐渐开过来，煞有介事。
他们肯定还想着去救援友军。领头的是尤利亚努斯·西庇阿将军，他是西庇阿阵营的继承人。
从服饰和装备来看，这是一支精良的部队。
这一队人马，打头阵的是罗马轻骑兵，接着是将军卫队，以后是大队步兵，罗马青年军为主，还出现了穿有锁甲的步兵，想必就是罗马重步兵。殿后的有两个罗马精锐步兵团，还有另一些骑兵。
安提戈诺斯细细观察着眼前的敌军，心中有数。
等西庇阿军队经过一半时，安提戈诺斯遂带着第四军团翻过山坡。
马其顿的大队人马一翻过山顶，黑压压一片，居高临下，罗马将军尤利亚努斯一眼就发现了敌情。
只见马其顿骑兵气势汹汹，马其顿方阵整齐紧凑，长枪如桩如林一般密集。典型的希腊古典军阵。罗马士兵看到这情景感到震撼，尤利亚担心己方被拦腰截断，立刻下令快速通行，然后整个阵线转过来对敌。
第四军团果断行动，整体冲下山来，首先给敌人心里一种压迫感和冲击感。他们直扑向罗马军队的后边。
罗马人转过来。两军遭遇，将军们都没有阵前发言，直接下令开战。
标枪、弓箭的互射早已拉开，重装步兵向前推进。
马其顿骑兵部队全部抱团从阵线右翼冲出，沿海边进行包抄。
罗马人起初感到高兴，敌人放弃了高处。看起来，他们的骑兵可以发挥更好的冲击效果。
随着两军骑兵的运动，步兵也跟着旋转运动，转了差不多90°。
马其顿军队从山上冲下来，来到了山脚下，骑兵已经靠在海边了；罗马军队则从山脚下运动到半山坡上。
现在罗马步兵站在较高处，居高临下投掷标枪更容易，射程也增加了。山下的士兵们祈祷着不要被标中，因为被这种罗马重型标枪扎中，非死即重伤，威力了得。方阵中接连有人倒下去。不过马其顿士兵们不畏敌人重标枪的打击。他们一面把盾牌举得高过头顶抵挡，一面握紧长枪保持战备。轻步兵紧跟在后，随时准备冲到前面突击敌人侧翼。
还没等罗马步兵完成第一轮标枪，就听到身后山坡顶上传来闷雷般的踏步声。
不，不只是跑步的声音。
是马蹄声！
突然喊杀声响起。罗马士兵们顺着声音回头望去，感觉铺天盖地的敌军正冲落下来，这基本上已撕裂了他们的心理防线。
开战前第一军团躲在山坡后，敌人看不到。等时机成熟，达马索斯按照预先设定一声令下，全体军团将士个个生龙活虎地腾越起来，喊杀声嘹亮。骑兵们冲在前头，所有的轻重骑兵呈一字阵，各中队、大队并列两排从山上俯冲下来，千人骑兵的冲锋场面十分壮观。
此时任何人或物都无法阻挡这群钢铁骑士的前进。马其顿骑兵如铁甲洪流一般吞没了接触的一切，不管是骑兵还是步兵。
敌人骑兵部队基本是瞬间被冲溃，很多罗马步兵被一枪刺倒。两个军团的战士如铁墙一般压缩着被夹在中间的罗马士兵。
山顶的第一组骑兵冲锋就击溃了罗马战线的三分之二。再加上海边的骑兵也仰攻上来，罗马军团溃败。
阿洛尤斯眼疾手快冲上去一枪刺穿尤利亚努斯副将的脖子。尤利亚努斯慌了，转身躯马逃跑，但是被方阵步兵围住。他见罗马军队被消灭的只剩下四分之一，立刻下马要求投降。
阿洛尤斯将其俘获，并挟持敌军将领，勒令他要剩下的罗马战士投降，尤利亚努斯赶紧下令投降。罗马士兵们看已无再战下去的意义，将军也投降了，就一一放下武器请求投降。
安提戈诺斯允许投降。战斗结束，马其顿大获全胜。
这也标志着马其顿人彻底击败罗马人的入侵。
这日，午餐后的散步。安提戈诺斯和阿洛尤斯走在暖洋洋的海岸上，回顾着这场艰苦的战争。享受着眼前的一段安宁和平。安提戈诺斯看着海浪一波一波的打向岸边，感慨万分。
他下令要身边的人立刻操办，在阿波罗尼亚城中、伊庇鲁斯的三大海滩登陆点，修建纪念碑。以纪念祭奠死去的马其顿将士们的，也是见证马其顿赢得辉煌胜利的标志。
“罗马人不会认输，您知道那些投降的罗马士兵吗?他们宁愿不吃东西也不愿意透漏更多的本土信息。”阿洛尤斯。
“我知道，不要难为他们，妥善处理。我们真的应该休息一下。”
安提戈诺斯国王。
“罗马人只是处于一时困境，明年春天，成建制的罗马军团就会再一次来袭。”
阿洛尤斯。
“你说呢，我的孩子。”
“只要登陆工作完毕，我们立马动身，反攻罗马，乘船渡海去征服罗马。
现在他们肯定十分虚弱，我们趁热打铁，去占领他们的城市。我们占领罗马！”
“我带你出来的时候，你还是个毛头小孩子，现在你已经是年轻有为的大将军了。已成长为功勋英雄。
阿洛尤斯，西尔芬怎么样，她是个美人，你想她么？你的妻子。还有你的孩子波达雷里奥斯快一岁了。
想想我都高兴，他是我第四代继承人。还有我的王后，色萨拉我最近特别想她。”
阿洛尤斯......
安提戈诺斯：“你可以独自掌控局面，率领大军出征罗马么？”
阿洛尤斯自信满满，语气坚定一语答到：
“能！”
