八月中旬，羋横在翻看了先前绘制的四轮马车图件之后，决定以此来改进马车。羋横又重绘了四轮马车的图件，在上面加了一些部件。
羋横完成了马车改进的设计之后，将图件交付工匠，开始制做。先前，羋横制做过四轮马车，不过，做的不多，也很粗糙。这次，他准备精心制做。
他在马车上增加了刹车闸，这样，就可以不用通过马控制马车的起停。其次，提高了车的底盘，还设制了减震装置。
在正式制做前，羋横还召见了众工匠。这天，羋横命寺人向众工匠宣召，命众工匠晋见。得知羋横召见，众工匠自是欣喜万分，这将是一次重要的机会，能让他们再次受到重用。
这天上午，在寺人带领下，众工匠来到王宫，晋见羋横。晋见之后，羋横取来绘制好的图件，向众工匠讲述一番之后，命寺人宣诏，令众工匠照此制做。众工匠接照之后，向羋横谢恩，便回去制做马车了。
羋横明白马车的改进，对此时的中原十分重要。他在设计中，借鉴了轿子的设计，他对这一切还是很明白的：
轿子在我国大约有四千多年的历史。据史书记载，轿子的原始雏形产生千公元前21世纪的夏朝初期。尚书·益稷中有一句话:“予乘四载，随山刊木。”这是大禹自述其治水经过时讲的。后人解释，这四载是：“水行乘舟，陆行乘车，泥行乘橇，山行乘欙。”史记·夏本纪的这个“欙”，就是最原始的轿子。它倒底是什么样子，有的古文献说:“山行即桥”，史记·河渠书，这是由于欙是过山之用，负在一前一后两个人肩上，远望过去“状如桥中空离地也”，癸已类稿·轿释名，所以，在上古时，轿、桥二字相通。而它的具体形状目前还无从可考。
1978年，在河南固始侯古堆春秋战国时期的古墓陪葬坑中，出土了三乘木质肩舆，有屋顶式和伞顶式两种制式。其中一件经复原后还可以看出原来面貌:它是由底座、边框、立柱、栏杆、顶盖轿杆和抬杠几部分组成。底座呈长方形，顶盖如同四面起坡的房顶形式，轿身原应围以帷幔;轿前开有小门，供乘者出入;轿杆捆绑在底部边框上，和以后轿杆固定于轿身中部的制式不同。这是目前己发现存世最早的轿子的实物。从它比较完备的结构来看当时制造轿子的技术已经十分成熟。在它之前，必然还应有一段发展完善的过程。由此可以推断，轿子起源于夏朝初期的说法是比较可信的。
一般认为，轿子是在古代车子的基础上演变而来的。中华民族造车的历史更早。淮南子·说山一书记述:“见飞蓬转而知为车。”古代人们从自然物的滚动中得到启示:圆形的物体在平面上移动要比其他形状的物体迅速得多。于是古代人们学会了采用在重物之下排垫圆木的方式来搬运东西，这有河南等地的新石器时代的早期遗址为证。到仰韶文化的晚期，人们已经用轮制技术来制造陶器，想必当时的工匠也会尝试制做车轮的。车辆的伟大发明，使中华民族在克服平原地区的交通障碍方面取得了成功。当远古先民们在艰难的环境中为了生存和发展，经常“迁徙往来无常处”的时候，车子给了他们多么大的便利啊!不仅如此，以车子的伟大发明为先导，我国的上古无先民陆续发明了适用于不同自然环境的多种交通工具。大禹“乘四载”，以“开九州，通九道，陂九泽，度九山”，史记·夏本纪。他使用了各种交通工具，轿子就是其中之一。
中国的轿子曾流行于广大地区。自古以来历代相袭。因时代、地区、形制的不同而有不同的名称。如肩舆、檐子、兜子、眠轿、暖轿等。现代人所熟悉的轿子多系明、清以来沿袭使用的暖轿，又称帷轿。木制长方形框架，于中部固定在两根具有韧性的细圆木轿杆上。轿底用木板封闭，上放可坐单人或双人的靠背坐箱。轿顶及左、右、后 3侧以帷帐封好，前设可掀动的轿帘，两侧轿帷多留小窗，另备窗帘。历代统治阶级都曾制定过轿子的形制等级，体现在轿子的大小、帷帐用料质地的好坏和轿夫的人数等方面。民间所用的轿子分素帷小轿和花轿两种。前者系一般妇女出门所用之物，后者则专用于婚嫁迎娶。
轿子也是老北京的传统交通工具之一。二人抬的称“二人小轿”，四人抬的称“四人小轿”；八人以上抬的则称之为大轿，如“八抬大轿”等等。在封建社会的等级制度下，轿子和其它事物一样，在使用上也是有着严格的等级规定，违规则要受罚。历代史书对此都有明确而严格的记载。明史载：“弘治七年令，文武官例应乘轿者，以四人舁之。其五府管事，内外镇守，守备及公、伯、都督等，不问老少，皆不得乘轿，违例乘轿及擅用八人者奏闻。”隆庆二年，应城伯孙文栋违例乘轿被告发，立刻被罚停俸禄。清史稿亦载：“汉官三品以上、京堂舆顶用银，盖帏用皂。在京舆夫四人，出京八人。四品以下文职，舆夫二人，舆顶用锡。直省督、抚，舆夫八人。司道以下，教职以上，舆夫四人。杂职乘马。……庶民车，黑油，齐头，平顶，皂幔。轿同车制。其用云头者禁止。”官员需按例，百姓有钱也不得逾制。当今社会对乘车也有限制，但只是管官不管民。
轿子，在种类上，有官轿、民轿、喜轿、魂轿等不同；在使用上，有走平道与山路的区别；在用材上，有木、竹、藤等之分；在方式上，有人抬的和牲口抬的，如骆驼驮的“驼轿”，元代皇帝还坐过“象轿”。“骡驮轿”，是“骡抬轿”的讹音，是清末民初流行过一阵的交通工具。轿子是用二匹骡子前后抬着。轿杆固定在骡背鞍子上。轿夫跟着边走边吆喝。轿内坐人，大轿可坐3-4人。轿外夏包苇席或蒙纱，冬季则是棉围子。骡驮轿多用于山区或乡间崎岖小路。
两人小轿：在图中最常见，轿呈方形，前后各一人抬，是最方便的代步工具。
驮轿或骡轿：轿呈长方形，比小轿宽敞，前、后各用一匹骡子拉，前方有一人牵马。
四人抬花轿：图中有迎娶的花轿行列，轿上扎彩绸，四个人抬轿，轿子左右各两女郎，花轿前一人撑大圆伞，伞前是六人乐队。
肩扛轿：图中运石车附近，有一出巡官员，乘坐一人轿，由四人抬著，像是一把椅子，用两根杆子架起来。也类似现代民间神明坐的轿子。
羋横的设计中，将车箱用皮带吊在车架上，车架与车轮之间，还加了减震的竹片，并加高了车箱距地面的高度。除了减震，羋横还增加了车灯。最后，还在车坐下加减震竹片，车轮上包覆兽皮，这一切，都提高了车子的乘坐舒适感。
羋横的目的，是让马车成为此时重要的交通工具，没有马，也可以用牛拉。他绝不会让众人坐轿子出行的，这样太慢了，他的设计，可以让众人永远不再用轿子。
这些天来，新的服饰在楚国都城为人追捧。众人纷纷采办，人们发现，这可以使人更便于劳作，也适应了四季不同的气候。文人们一开始有些疑惑，但很快也开始追捧了。鸭绒衣的生产，也使楚人开始大量饲养鸭、鹅等，这又多了不少进项。在羋横安排下，饲养的鸭、鹅等，主要吃水中的螺、蟹等，并不消耗粮食。
除了楚国都城，羋横弄出来的新鲜东西，还卖到了楚国各地和其它诸候国。羋横这里，自然多了不少进项。羋横把这些钱粮，用来采办军资，加强军备，以应对秦国，另外，还留了一部分，准备用在东渡上。
羋横对新的服饰还是很喜欢的，至少比先前的服饰强。在配饰方面，羋横简化了配饰，将玉制配饰小部分保留，大部分去掉或改为木质，这使得服饰更加轻便，但又不影响服饰的区分度。羋横的这个改进，也受到楚国百姓和文人的欢迎。
九月中旬，经过工匠们的努力，终于制出了羋横设计的马车。这期间，羋横也多次查看进度，一切很顺利，没有任何问题。
完成制备之后，羋横决定，宣召众工匠。羋横命寺人宣诏，众工匠接诏之后，十分兴奋，这将是他们领赏的时候。
召见的这天早上，羋横一起来，就命寺人准备赏赐用的物件。在宫外，众工匠们也准备了一番，在寺人带领下，进宫等候。
上午，羋横来到召见众工匠的大殿，命寺人宣见众工匠。众工匠依次进入大殿，向羋横行礼。礼毕之后，羋横命众工匠进献制好的马车。那么，马车能通过羋横的检查吗？
