在某个小地方，某个叫做“托尔·奥丁森”的男人正在工地上吃饭，他似乎突然想起了什么：
“对了，我还没出场呢！”
爱德华老死四百多万年以后，地球依然存在，地球上的人类依然数量庞大。
就在不久前，一个叫做钢铁人的疯子袭击了国家宝库，并偷走了一张照片。在那张照片之上，人类第一次在火星上留下了自己的足迹。当然，如今的人类的脚步遍布银河系各个角落。有些人甚至已经走出银河，向着更远的方向进发。这些人中就有“探索者”号飞船的船员们。
探索者号是一艘大型民用飞船，最开始的时候被用来运输矿物，后来被鲁默买下。鲁默将其改造，然后带着船员们向着无尽的星辰大海出发了。
鲁默的船员共有四百多人，个个身怀绝技。而在这四百多人中，最受欢迎的便是“小个子”。小个子叫做杨振宇，他老妈叫做廖冰冰。杨振宇如今只有十四岁，是一个典型的人小鬼大的天才。杨振宇用非常简单的材料就制造出了一件能量武器，并用这件被他命名为“捣蛋鬼”的能量武器大闹了斯塔克博览会。之后他就被抓了起来，然后被鲁默保释，接着和他母亲一起成为了鲁默的船员。他母亲廖冰冰本是一个普通女子，在一次触电以后就觉醒了“操纵电流”的能力。
探索者离开银河以后，很快就遇到了一小队外星人，这些外星人自称是收割者文明的哨兵。这些自称是哨兵的外星人试图让探索者号投降，但是鲁默拒绝了。愤怒的外星人发起了攻击，探索者号上的人都投入了战斗。杨振宇穿上战甲进入太空，和敌人的机甲士兵打了起来。在战斗中，杨振宇的战甲被划出了一道口子，年幼的他差点死在太空之中。濒临死亡的他被放入恢复舱之中。
哨兵被消灭了，鲁默在接手哨兵的飞船的同时，也发现了一些让他震惊的信息。在很久以前，收割者文明就派出了哨兵来监视整个银河系。这个过程一直持续了两千万年之久！而按照哨兵飞船上的信息所说，收割者文明将在三年后开始“收割”整个银河系。这让鲁默十分震惊，他决定返航，他要让所有人知道真相。
返航的过程中，杨振宇苏醒了过来，并获得了一种能力，那就是“让先祖之魂在自己或他人身上苏醒”。在他苏醒的那一刻，那个名为“爱德华·斯塔克”的男人在他身上醒来了。爱德华意识到了这是数百万年以后，他也感到很是惊讶：
“没想到自己竟然还能看到数百万年以后的宇宙，真是太奇妙了！”
当然，爱德华没有待多久，只是过了三分钟，杨振宇便重新接管了自己的身体。杨振宇投入了老妈廖冰冰的怀抱之中，廖冰冰拍着他的后背：
“儿啊，没事儿了吧？”
“妈，我没事儿！”
“哎呀，刚才可把为娘吓死了！”
廖冰冰看着杨振宇，
“这到底是咋回事儿啊？！”
杨振宇摇了摇头：
“我也不知道。”
在之后的这段时间里，杨振宇的身体先后被至尊法师斯特兰奇、惩罚者弗兰克以及铁拳戴夫等人相继光顾。戴夫在接管杨振宇的身体后便下意识地惊叹道：
“这真是一次奇妙的旅程啊！”
最终探索者号回到了地球，鲁默的消息让所有人哗然。鲁默被投入了监狱之中，因为他的消息实在是太过匪夷所思了！他的船员也被解散，廖冰冰带着杨振宇就这样回了老家。依然还是有人相信鲁默的，所以鲁默最终被救了出来。为了拯救银河系，鲁默到处开始聚集人手，说实话，其实他也很希望这是假的。但鲁默知道，这不可能是假的！
无数人被聚集了起来，这些人相信鲁默，并愿意和鲁默一起战死，成为一个个无名英雄。就这样，三年的时间过去了。在鲁默的注视下，收割者文明真的来了！
当收割者文明一点一点推进的时候，醉生梦死的银河系在噩梦中惊醒。这些曾经怀疑鲁默的人彻底后悔了！他们开始为鲁默提供人手，提供钱财，提供装备，总之就是，鲁默要什么，他们就给什么。
杨振宇和老妈廖冰冰重新回归，探索者号再次出发。他们直捣收割者文明老巢，一路畅通无阻。鲁默带着人见到了收割者文明的首脑，整个收割者文明的大脑，“灭霸”。当然，这个名字在鲁默等人听来不过是两个简单的无法分辨意思的音节而已。灭霸表示，只要鲁默等人说服了他，他就可以放过银河系。
此时杨振宇体内出现的人是遥远的春秋战国时期出现过的大贤者孔子，孔子说服了鲁默，鲁默说服了其他人，然后孔子将无数先贤的灵魂放入了鲁默等人的体内。这些人中有和孔子一样是春秋战国时期的贤者和大贤者，还有这之后出现的所有的贤者和大贤者。好在鲁默的人够多，这些人都出现了还有空余的位置。
在这些贤者和大贤者的言语之下，灭霸最终落入下风，恼羞成怒的灭霸杀死了所有人。当灭霸反应过来，他叹了口气，并复活了被他和他的文明杀死的所有人。然后灭霸带着收割者文明离开了。尽管不同文明之间可能互相不理解对方，但是，收割者文明海纳百川，几乎可以理解所有文明的所有东西。这其中包括了艺术、科学以及医学等。而那些贤者和大贤者的话中所蕴含的内容灭霸自然也是理解的，所以当他反应过来后，他便意识到，自己确实被说服了。
当收割者文明离开后，杨振宇的灵魂再次接管了自己的身体，但他已经命不久矣。为了延续杨振宇的血脉，鲁默为杨振宇找了一个全银河最漂亮的女人。不久后，杨振宇死去了，而他的女儿也出生了。这个比全银河最漂亮的女人，也就是她母亲，还要漂亮的女人被命名为“杨英雄”。事实上，这个名字就是鲁默取得。廖冰冰知道这个名字以后，整个人都是崩溃的：
“这谁取得沙茶名字？！这么难听！”
当杨英雄成年后，她收到了一份来自一个自称为“林”的陌生人的礼物，这份礼物是一块手表。当杨英雄带上那块手表，她发现自己能追上时间了。于是，从那一刻开始，历史被彻底改写。
无数年后，当子女问杨英雄这辈子干过的最后悔的事情是什么时，她摇了摇头：
“我从不后悔。”
因为我一旦后悔，我就会去修正它。杨英雄心中如此想到。
