籊籊竹竿，以钓于淇。岂不尔思？远莫致之。
泉源在左，淇水在右。女子有行，远兄弟父母。
淇水在右，泉源在左。巧笑之瑳，佩玉之傩。
淇水滺滺，桧楫松舟。驾言出游，以写我忧。
——《诗经·卫风·竹竿》
许穆夫人是春秋时期卫宣公的庶子卫昭伯与宣姜之女，卫国君主卫懿公的妹妹。卫国在当时国力不强。许穆夫人在少女时代就深为国家安危而担忧。
许穆夫人长得玉肌雪肤，袅娜多姿，又聪颖多才，工于诗词，自然吸引了附近诸侯国的主意。一家有女百家求，许、齐两诸侯国都派使者前来求婚。许国首先下了重礼，父母便决定把她嫁给许国国君为妻。
许穆夫人小小年纪，心中却自有打算。她认为许国国弱，距离遥远，一旦卫国有难，许国无法救援。而齐国国力强大，又是卫国的近邻，如能与齐国联谊，卫国遇到什么危难便能得到齐国的救助。其实这是深谋远虑的一种想法，但父母亲和君主贪图眼前利益，坚持将她许配给许国国君许穆公为妻，小小女孩儿也无可奈何。从此，她便成了许穆夫人。
嫁给许穆公后，许穆夫人远离故乡，时刻都思念着故土，于是她便常常登高以疏解心中忧愁，或采蝱以治愈郁结，作《竹竿》、《泉水》等诗传世，写得都很清新，雅致和素洁。
《卫风·竹竿》，仿佛能看见一个水边垂钓的美貌女子，看着悠悠流水，信口低低哼出家乡小调，她眉尖微蹙，五官淡淡，藏着一缕悒郁乡愁：
籊籊竹竿，以钓于淇。岂不尔思？远莫致之。
泉源在左，淇水在右。女子有行，远兄弟父母。
淇水在右，泉源在左。巧笑之瑳，佩玉之傩。
淇水滺滺，桧楫松舟。驾言出游，以写我忧。
“巧笑之瑳，佩玉之傩”这句在诗中很是亮眼，也是描写女子容貌之美，嫣然一笑，明眸皓齿，身上佩戴着美玉，而人也美如玉。
《卫风·泉水》则是写自己思念家乡，也想着去和家乡的姐妹共商心事，却无法成行，只能驾车出游，以自舒怀抱：
毖彼泉水，亦流于淇。有怀于卫，靡日不思。娈彼诸姬，聊与之谋。
出宿于泲，饮饯于祢，女子有行，远父母兄弟。问我诸姑，遂及伯姊。
出宿于干，饮饯于言。载脂载辖，还车言迈。遄臻于卫，不瑕有害？
我思肥泉，兹之永叹。思须与漕，我心悠悠。驾言出游，以写我忧。
虽然许穆夫人不仅富有文才，而且有政治眼光，但她的兄弟卫懿公却是一个不折不扣的昏君。他特别喜欢养鹤，不但赏给养鹤人官职，还把鹤封“将军”，出巡时随同的鹤可以乘坐华丽的车辆。为了供养这群白鹤，卫懿公居然还向百姓征收“鹤捐”，闹得民怨沸腾。就这样，卫国一天天衰败下来。
北方狄族见有机可乘，便于公元前660年，发动了对卫国的入侵。卫国不堪一击，很快灭亡。卫懿公死于乱军之中，国民遭到大批杀戮，都城被洗劫一空。
许穆夫人听说消息后，异常悲痛，她想让丈夫许穆公帮忙收复国土。但许穆公胆小怕事，不肯出兵。许穆夫人气愤之余，毅然决定亲自快马加鞭赶赴漕邑。她这个举动，遭到了许国大臣的阻拦与非议，但许穆夫人不为所动。
路上，许穆夫人写下了千古名篇《载驰》，表明了自己爱国的拳拳之心：
载驰载驱，归唁卫候； 驱马悠悠，言至于漕。
大夫跋涉，我心则忧； 既不我嘉，不能旋反；
视尔不臧，我思不远。 既不我嘉，不能旋济；
视尔不臧，我思不閟。 陟彼阿丘，言采其蝱；
女子善怀，亦各有行。 许人尤之，众稚且狂；
我行其野，芃芃其麦。 控于大邦，谁因谁极；
大夫君子，无我有尤。 百尔所思，不如我所之。
《毛诗序》曰：“《载驰》，许穆夫人作也。闵其宗国颠覆，自伤不能救也。卫懿公为狄人所灭，国人分散，露于漕邑。许穆夫人闵卫之亡，伤许之小，力不能救。思归唁其兄，又义不得。故赋是诗也。”
因为这首诗，她成为了中国历史上第一个杰出的爱国女诗人。
许穆夫人回到卫国后，先是积极地救济难民，然后便与卫国君臣商议复国之策。他们招来百姓四千余人，一边安家谋生，一边整军习武，进行训练。同时，许穆夫人还建议向齐国求援。
齐国国君桓公被许穆夫人的爱国之情感动，于是遣公子无亏率兵三千、战车三百辆救援卫国，齐国兵力强劲，很快打退了狄兵，收复了失地。
于是，卫国得救了。两年后，卫国在楚丘重建都城，恢复了它在诸侯国中的地位，又延续了四百多年之久。
